robot planeとは 意味・読み方・使い方

To allow a mobile robot that moves and/or turns on a plane of travel by attaching a plurality of wheel units to its robot body unit to detect human bodies by means of its simple structure.例文帳に追加

ロボット本体ユニットに複数の車輪ユニットを取り付けて走行面上を移動及び／又は旋回する移動ロボットにおいて、簡単な構造で人体を検出する。 - 特許庁

The assembling work machine 8 is provided with: a base 13, an XY robot 14 that is provided on the base 13 and is a cartesian coordinate robot for moving a head support part 14c in the horizontal plane, and a robot hand mechanism 22a freely attachably/detachably mounted to the head support part 14c of the XY robot 14.例文帳に追加

組み立て作業機８は、基台１３と、基台１３上に設けられてヘッド支持部１４ｃを水平面内で移動させる直交座標型ロボットであるＸＹロボット１４と、ＸＹロボット１４のヘッド支持部１４ｃに着脱自在に取り付けられたロボットハンド機構２２ａを備える。 - 特許庁

Moreover, when the robot walks on the stable plane, the reflection control part 123d controls the walking under static control.例文帳に追加

また、ロボットが安定面上を歩行する場合に、反射制御部１２３ｄは、静的な制御下で歩行を制御する。 - 特許庁

To provide robot hands of a depalletizing robot for transferring a plurality of loading articles from a loading position where the plurality of the loading articles each having a rectangular shape in a planar view are arranged on one plane to a carrying-out position.例文帳に追加

平面視長方形である複数の移載物を同一平面に並べた積載位置から搬出位置へ前記移載物を移し替えるデパレタイズロボットのロボットハンドを提供する。 - 特許庁

A robot system 100 includes a robot 1, a welding torch 2 moved by the robot 1 and configured to perform welding along a weld line, and a robot control device 3 for controlling the robot 1 so as to perform welding with the welding torch 2 while weaving based on a basic coordinate system configuring a horizontal plane including a reference line based on the weld line.例文帳に追加

このロボットシステム１００は、ロボット１と、ロボット１により移動され、溶接線に対して溶接を行う溶接トーチ２と、溶接トーチ２により溶接線に基づく基準線を含む水平面を構成する基本座標系に基づいてウィービングしながら溶接を行うようにロボット１を制御するロボット制御装置３とを備えている。 - 特許庁

The base unit 10 has a square plane shape and movably supports the robot 60 to be used for carrying at least the workpiece on a plane region formed into the square shape.例文帳に追加

ベースユニット１０は、平面形状が四角形からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの四角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。 - 特許庁

The round pipe 6 is disposed at the width-directional-side central position in a neutral plane of the robot arm 1 to eliminate a possibility that the round pipe 6 may affect a bending and a twisting-directional stress applied to the robot arm 1.例文帳に追加

丸パイプ６をロボットアーム１の中立面の幅方向中央位置に配することで、該丸パイプ６がロボットアーム１に作用する曲げやねじり方向応力に影響する虞を解消させる。 - 特許庁

A computation processor 8 transmits the compensation angular value to a robot control unit 22, and the robot control unit 22 rotates a robot hand 11 in a direction opposite to the rotational direction of the substrate holder 1 by the compensated angular value transmitted from the computation processor 8 in a horizontal plane.例文帳に追加

演算処理部８は補正角度値をロボット制御部２２に伝送し、ロボット制御部２２は演算処理部８から伝送された補正角度値だけ基板把持部１の回転方向とは反対方向にロボットハンド１１を水平面内で回転させる。 - 特許庁