walking motion controlとは 意味・読み方・使い方

MOTION CONTROL DEVICE AND MOTION CONTROL METHOD OF LEG TYPE WALKING ROBOT例文帳に追加

脚式歩行ロボットの運動制御装置及び運動制御方法 - 特許庁

In control of the walking motion and the running motion of a leg type moving device, the walking motion and the running motion of the leg type moving device are modeled by using the same control model, and the walking motion control and the running motion control are controlled by switching a control parameter used in the control model.例文帳に追加

脚式移動装置の歩行運動および走行運動の制御において、脚式移動装置の歩行運動と走行運動とを同一の制御モデルを用いてモデル化し、制御モデルで使用する制御パラメータを切り替えることによって歩行運動制御と走行運動制御を制御する。 - 特許庁

To allow operation for stopping again by gradually reaching speed-up running after starting walking from a stopping state by continuously realizing walking motion and running motion without performing complicated control for switching walking motion control and running motion control.例文帳に追加

歩行運動制御と走行運動制御を切り替えるための複雑な制御を行うことなく、歩行運動と走行運動とを連続的に実現して、立ち止まっている状態から歩き出して徐々に速度アップ走行にいたり、また止まるという動作を可能とすること。 - 特許庁

To provide a bipedal walking mobile device which can adaptively carry out motion control of bipedal walking in real time.例文帳に追加

実時間での２足歩行の運動制御を適応的に行うことが可能な２足歩行移動装置を提供する。 - 特許庁

To control a decline in muscle power and correct a walking form by promoting motion by assisting motion such as walking of a user with weakened muscle power of the legs.例文帳に追加

下肢の筋力の衰えた使用者の歩行等の運動を補助することにより、その運動を促進して筋力低下の抑制や歩容形態の矯正を図る。 - 特許庁

To provide a two-leg walking movable body including a two-leg walking control device, quickly coping with a change in environment and sudden disturbance while controlling the motion of two-leg walking in real time.例文帳に追加

実時間での２足歩行の運動制御を行いつつ、環境の変化や突発的外乱への速やかな対応を可能とする２足歩行制御装置を備えた２足歩行移動体を提供する。 - 特許庁

The control means 30 controls driving of the second driving means 22 in correspondence with a load applied on the first driving means 21, and the car body 11 travels at speed decided in correspondence with the walking motion when the user H makes the walking motion on the walking surface F.例文帳に追加

制御手段３０は、第１駆動手段２１に掛かる負荷に応じて、第２駆動手段２２の駆動を制御し、使用者Ｈが歩行面Ｆ上で歩行動作を行うと、当該歩行動作に応じて決定される速度で車体１１が走行する。 - 特許庁