walking patternとは 意味・読み方・使い方

WALKING PATTERN CREATING DEVICE, BIPEDAL WALKING ROBOT DEVICE, WALKING PATTERN CREATING METHOD, BIPEDAL WALKING ROBOT DEVICE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM例文帳に追加

歩行パターン作成装置、２足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、２足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体 - 特許庁

WALKING PATTERN FORMATION EQUIPMENT, BIPED WALKING ROBOT, WALKING PATTERN FORMATION METHOD, AND CONTROLLING METHOD, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM FOR BIPED WALKING ROBOT例文帳に追加

歩行パターン作成装置、２足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、２足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体 - 特許庁

The walking control method for the robot comprises: generating the walking pattern, calculating a walking pattern similarity degree corresponding to the walking pattern; comparing the walking pattern similarity degree with a predefined standard pattern similarity degree; and changing the walking pattern according to the comparison result.例文帳に追加

歩行パターンを生成し、前記歩行パターンに対応する歩行パターン類似度を計算し、前記歩行パターン類似度を予め定められた基準パターン類似度と比較し、その比較結果によって前記歩行パターンを変更することを含んでロボットの歩行制御方法を構成する。 - 特許庁

The control device 5, on the whole, corrects the reference walking pattern generated by the reference walking processing using the course correction pattern, generates the correction walking pattern, and adapts the biped walking robot 1 to the irregular road surface.例文帳に追加

制御装置５は、全体として、軌道修正パターンを用いて前記基準歩行処理により生成した基準歩行パターンを修正して、修正歩行パターンを生成し、２足歩行ロボット１を不整路面に適応させる。 - 特許庁

A walking pattern generation part 25 generates a reference walking pattern to be the position to land a sole part 9 by carrying out a reference walking processing to make the biped walking robot 1 walk on a flat road surface G.例文帳に追加

歩行パターン生成部25は、平坦な路面Ｇを２足歩行ロボット１に歩行させるための基準歩行処理を実行することにより、足底部９を着地させる位置となる基準歩行パターンを生成する。 - 特許庁

To provide a biped robot generating a walking pattern maximally resembling a human walking pattern by straightening the knees to the full and minimizing the waist movement when the robot walks, and also to provide a walking control method for the robot.例文帳に追加

二足ロボットの歩行時、膝を最大限に伸ばして腰の動きを最小化し、人間の歩行パターンと最大限に類似した歩行パターンを生成するロボット及びその歩行制御方法を提供する。 - 特許庁

The memory device 32 stores a standard walking pattern that describes a leg trajectory when the trajectories of both the walking legs follow an identical curve.例文帳に追加

記憶装置３２には、両脚の軌道が同じ曲線を描く歩行時の脚の軌道を記述した基準歩行パターンが記憶されている。 - 特許庁