「walking pattern」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

DEVICE, METHOD AND PROGRAM FOR WALKING PATTERN GENERATION例文帳に追加

歩行パターン生成装置、歩行パターン生成方法、及び歩行パターン生成プログラム - 特許庁

To provide a biped robot generating a walking pattern maximally resembling a human walking pattern by straightening the knees to the full and minimizing the waist movement when the robot walks, and also to provide a walking control method for the robot.例文帳に追加

二足ロボットの歩行時、膝を最大限に伸ばして腰の動きを最小化し、人間の歩行パターンと最大限に類似した歩行パターンを生成するロボット及びその歩行制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a walking robot capable of creating a walking pattern adapted for a natural frequency of the walking robot and performing a walk with higher energy efficiency so that a rigidity for the drive section of a leg is adjusted for the created walking pattern, and to provide its control method.例文帳に追加

歩行ロボットの固有周波数に合う歩行パターンを生成し、その生成された歩行パターンによって脚部の駆動部の剛性を調節することで、エネルギー効率の高い歩行を行える歩行ロボット及びその制御方法を提供する。 - 特許庁

The leg pattern editor comprises a walking pattern generator and a motion stabilizer which are the same as those loaded in the real robot.例文帳に追加

脚軌跡エディタは、実ロボットに搭載されているものと同じ歩行パターン・ジェネレータとモーション・スタビライザを備える。 - 特許庁

LEG TYPE ROBOT AND ITS CONTROL METHOD, AND APPARATUS AND METHOD FOR FORMING WALKING PATTERN DATA例文帳に追加

脚式ロボットとその制御方法ならびに歩容データの作成装置と作成方法 - 特許庁

The memory device 32 stores a standard walking pattern that describes a leg trajectory when the trajectories of both the walking legs follow an identical curve.例文帳に追加

記憶装置３２には、両脚の軌道が同じ曲線を描く歩行時の脚の軌道を記述した基準歩行パターンが記憶されている。 - 特許庁

An optimum walking motion pattern is determined under a condition determined on the basis of the selected foot part.例文帳に追加

次いで、選択された足部で定まる条件下で適当な歩行動作パターンを決定する。 - 特許庁

To provide a walking pattern creating device which allows a bipedal walking robot device to carry out stable bipedal walking even if a person rides on it or a heavy cargo is loaded on it.例文帳に追加

人間が搭乗した状態或いは重量物等を積載した状態であっても２足歩行ロボット装置に安定した２足歩行を行わせることができる歩行パターン作成装置の提供。 - 特許庁

To provide a walking robot capable of reducing a grounding shock by grounding in timing earlier than the timing presumed by a walking pattern data of a raised leg to ground and restraining a phenomenon of a grounding leg to step twice by kicking a floor as the walking robot bends.例文帳に追加

歩行ロボットは撓むために、歩容データで遊脚が着地すると想定しているタイミングよりも早いタイミングで着地し、着地脚が床を蹴って２回踏む現象を抑制し、着地衝撃を緩和する。 - 特許庁

To provide a walking support device which can cope with a situation in which the load pattern of a walking user changes originating from the user carrying a baggage or holding on a handrail.例文帳に追加

ユーザが荷物を持つことや手摺につかまることに起因して歩行中のユーザの荷重パターンが変化する状況にも対応できる歩行支援装置を提供する。 - 特許庁

To achieve a walking movement, which gives a natural walking pattern and consumes low energy, by utilizing a passively swinging motion of a grounding leg by freeing an articulation of an ankle.例文帳に追加

足首の関節を自由にして接地脚が受動的に揺動する現象を利用して、自然な歩容動作が得られ、消費エネルギが小さな歩行動作を実現する。 - 特許庁

By paying attention to a characteristic pattern of acceleration of a leg part formed according to the walking and monitoring whether the pattern appears from acceleration data of the leg pattern or not, one step by the leg part is detected.例文帳に追加

歩行に応じて形成される脚部の加速度の特徴的パターンに着目し、脚部の加速度データからそのパターンが現れるか否かの監視をすることにより、脚部による一歩を検出する。 - 特許庁

To provide a pedometer displaying achievement to target steps reflecting a walking pattern of a user.例文帳に追加

ユーザの歩行パターンを反映した目標歩数に対する目標達成度合いを表示可能な歩数計を提供する。 - 特許庁

The output of the actuator of a walking support apparatus 1 is controlled so as to obtain a floor reaction force pattern for which floor reaction force during normal walking is a norm, and a joint moment is imparted to the lower limb joint of an apparatus wearing person by the walking support apparatus.例文帳に追加

規範歩行時の床反力を規範とした床反力パターンが得られるように歩行支援装置１のアクチュエータの出力を制御し、当該歩行支援装置によって装置装着者の下肢部関節に関節モーメントを付与する。 - 特許庁

A three-dimensional locus from which a moving component of the direction of movement of the prescribed part in walking is removed has a pattern, and the pattern contains a plurality of feature points defining the feature thereof.例文帳に追加

所定部位の歩行時の進行方向の移動成分を除去した３次元の軌跡は、パターンを有し、当該パターンは、その特徴を規定する特徴点を複数含む。 - 特許庁

The controller 12 controls the motor 42 according to a target value pattern corresponding to one step from separation from the ground to touch to the ground in walking.例文帳に追加

コントローラ１２は、歩行時の離地から着地までの１ステップに相当する目標値パターンに沿ってモータ４２を制御する。 - 特許庁

By consolidating all calculations for balance maintenance of the robot into a single walking pattern calculation, a walking pattern generating function and an adaptive control function can efficiently work together and also the consistency of dynamic models is assured and the interference between the respective dynamic models is removed.例文帳に追加

機体のバランス維持に係るすべての計算を単一の歩行パターン演算に集約させることにより、歩容生成機能と適応制御機能を効率的に両立させるとともに、力学モデルの一貫性を保証し、各力学モデル間の干渉を取り除く。 - 特許庁

The phenomenon of the toe height of the raised leg to be lowered lower than the height indicated by the walking pattern data is compensated by deflection generated on a mechanical system.例文帳に追加

機械系に生じる撓みによって遊脚の足先高さが歩容データで指示される高さよりも下がる現象が補償される。 - 特許庁

To estimate an interpersonal property of a subject from a walking pattern in a certain period that is measured and stored using an acceleration sensor or the like.例文帳に追加

加速度センサー等を利用して計測され、蓄積された一定期間の歩行パターンから被験者の対人特性を推定する。 - 特許庁

To provide a walking diagnosis support system, a walking pattern generator, etc., capable of providing proper rehabilitation for a patient, more efficiently confirming its effect, and improving the level of cure with a knee disease in a specific period.例文帳に追加

患者に合ったリハビリテーション、及びその効果確認をより効率良く行い、ある期間において膝疾患の治癒レベルを向上させることが可能な歩行診断支援システム、歩行パターン生成装置等を提供する。 - 特許庁

In that case, a walking pattern is guided to the trainee by alternately advancing right and left foot to the hatched sections 20a or the white sections 20 in a linear direction from a walking training starting section 20.例文帳に追加

この場合、トレーニング者は、歩行訓練を開始した区画２０から直線方向にハッチング区画２０ａまたは白区画２０に対して交互に左右の足を進めることにより、その歩行パターンが案内される - 特許庁

The walking pattern data to indicate height of a grounding toe is corrected to a side to keep it away from height of a waist to reduce the grounding shock of the robot to walk by changing relative postures of a left leg link, the waist and a right leg link in accordance with the indicated walking pattern data.例文帳に追加

指示された歩容データに従って左脚リンクと腰と右脚リンクの相対的姿勢を変化させることによって歩行するロボットの着地衝撃を緩和するために、接地している足先の高さを指示する歩容データを、腰の高さから遠ざける側に補正する。 - 特許庁

In the robot device having a plurality of leg parts and driving each of them according to a predetermined pattern to walk and its controlling method, the leg parts are driven so as to vary a walking pattern according to the degree of emotions matching an emotion model, so that the walking pattern can be changed according to a change in emotions in a specific phenomenon.例文帳に追加

複数の脚部を有し、各脚部を所定パターンで駆動するようにして歩行するロボット装置及びその制御方法において、感情モデルに応じた情動の度合いに応じて歩行のパターンを変化させるように各脚部を駆動するようにしたことにより、特定の事象において感情の変化に応じて歩行パターンを変化させることができる。 - 特許庁

The controller 12 memorizes a target pattern describing a change with time of a knee angle corresponding to an idling leg action while walking, and controls the motor 26 so that the crus link 30 follows the target pattern.例文帳に追加

コントローラ１２は、歩行時の遊脚動作に対応する膝角度の経時的変化を記述した目標パターンを記憶しおり、下腿リンク３０がその目標パターンに追従するようにモータ２６を制御する。 - 特許庁

A waist position is kept away from the grounding leg when the walking pattern data to indicate the height of the grounding toe is corrected to the side to keep it from the height of the waist.例文帳に追加

接地している足先の高さを指示する歩容データを腰の高さから遠ざける側に補正すると、接地脚に対して腰位置が遠ざけられる。 - 特許庁

To provide an external force applying device, generating external force of predetermined application pattern used for evaluating the attitude control capability of a walking robot.例文帳に追加

歩行中のロボットの姿勢制御能力を評価するために用いる、所定の印加パターンの外力を生成する外力印加装置を提供する - 特許庁

The controller controls the motor to follow a target pattern of a crus link rotation angle corresponding to one step from leaving the ground to reaching the ground during walking.例文帳に追加

コントローラは、歩行時の離地から着地までの１ステップに相当する下腿リンク回転角の目標パターンに追従するようにモータを制御する。 - 特許庁

In addition, the controller 70 compares the vibration history with a vibration pattern for determination stored in a memory 72, and transmits an ID when the vibration history matched with the vibration pattern in walking but does not transmit the ID when not matched.例文帳に追加

また、振動履歴とメモリ７２に記憶されている判定用の振動パターンとを比較し、振動履歴が歩行時の振動パターンと一致すればＩＤを送信するが、一致しなければＩＤを送信しない。 - 特許庁

A judging means 14 judges a walking state of the walker on the basis of the pattern of plotting which is stored in the means 121 so as to be correlated to the walking state and the patterns of plotting generated by the means 13.例文帳に追加

そして、判定手段１４が第１記憶手段１２１により歩行状態と対応付けられて記憶保持されているプロットのパターンと生成手段１３により生成されたプロットのパターンとに基づき歩行者の歩行状態を判定する。 - 特許庁

To provide a body-worn device for correcting the posture improving the stiff shoulders and the migraine, preventing the lumbago, correcting the posture of a specific site and realizing a beautiful walking pattern.例文帳に追加

肩こりや偏頭痛の改善、腰痛予防、特定部位の姿勢矯正、美しい歩行パターンを実現することが可能な姿勢矯正装着具を提供する。 - 特許庁

When an operation pattern such as 'gallop' or 'trot' performs a running operation by periodic walking attitude, the operation pattern is divided into a plurality of states on the basis of the relation between the ground state kinetic energy of each movable leg to the road surface and the positional energy.例文帳に追加

「ギャロップ」あるいは「トロット」などの動作パターンが周期的な歩容による走行動作を行う場合、各可動脚の路面に対する接地状況や運動エネルギと位置エネルギの関係などを基にして、動作パターンを複数の状態に分割する。 - 特許庁

The control device 5 carries out a road surface adaptation treatment for adapting the biped walking robot 1 to the irregular road surface to generate a course correction pattern when the road surface G is the irregular road surface.例文帳に追加

制御装置５は、路面Ｇが不整路面である場合に２足歩行ロボット１を当該不整路面に適応させるための路面適応処理を実行し、軌道修正パターンを生成する。 - 特許庁

To provide a construction method for a partitioning frame body, which is safe even for the walking of a pedestrian and the traveling of a wheelchair, and which facilitates the infilling of soil for a lawn and gravel, even if an upper part is formed in a grid pattern.例文帳に追加

本発明は、歩行者、車椅子の走行にも安全でかつ上部を格子状とされても芝生の土壌、砂利の充填を容易とする区画枠体の施工方法の提案である。 - 特許庁

The walking robot is provided with a controller 63 for adjusting the angle of each leg joint based on gait pattern data, and an abnormality detection means 76 for detecting the abnormality generated in the walking robot and detecting whether or not the detected abnormality is generated at least one portion of a standing leg and an idle leg.例文帳に追加

その歩行ロボットは、歩容データに基づいて各脚関節の角度を調整するコントローラ６３と、歩行ロボットに発生した異常を検出するとともに、検出した異常が立脚および遊脚の少なくとも一方の部位で発生したか否かを検出する異常検出手段７６を備えている。 - 特許庁

When 'walk 1' is designated on a registration picture and an owner inputs start by a key input part 13 while walking, a moving acceleration is detected by an acceleration sensor part 1 just for previously designated time, and the reference action pattern of 'walk 1' is stored in a pattern storage part 3.例文帳に追加

登録画面で「歩く１」を指定し、所有者が歩きながらキー入力部１３によりスタートを入力すると、予め指定された時間だけ加速度センサ部１は運動加速度を検出し、「歩く１」の基準行動パターンがパターン格納部３に格納されることとなる。 - 特許庁

The motion editing system comprises a motion editor which edits motions of an upper body and the entire machine, and a leg track editor for generating a walking pattern and a motion of a lower body to achieve stabilization of the entire machine.例文帳に追加

モーション編集システムは、上体並びに機体全体のモーションを編集するモーション・エディタと、歩行パターンや下半身のモーションを生成して機体全体の安定化処理を行なう脚軌跡エディタからなる。 - 特許庁

To make it possible to execute calculations in real time on an actual robot that generate a walking pattern of the robot where parameters such as boundary conditions of motion state quantities, external forces, external force moments, sole paths and so on can be set.例文帳に追加

ロボットの歩行パターン生成演算を、運動状態量に関する境界条件、外力、外力モーメント、足底軌道などのパラメータが設定可能な形式で、実機上で実時間により実行可能にする。 - 特許庁

To provide a method for laying a rubber flooring material, which enables the easy expression of a pattern such as a planned shape, and which makes the rubber flooring material laid in such a manner as not to inhibit a pedestrian's smooth walking.例文帳に追加

予定された形状等の模様を容易に表出させることができ、しかも、歩行者の円滑な歩行が阻害されないようにゴム床材を敷設するゴム床材の敷設方法を提供することを課題とする。 - 特許庁

The tactile feeling presentation device includes a plurality of vibration panels 102 disposed on the sole of the user; a walking recognition part 124 determining whether the sole touches the ground or not; and a texture reproducing part 126 vibrating the plurality of vibration panels 102 based on a prescribed vibration pattern when the walking recognition part 124 determines that the sole of the user touches the ground.例文帳に追加

ユーザの足裏に配置される複数の振動パネル１０２と、ユーザの足裏が地面に接地したか否かを判定する歩行認識部１２４と、歩行認識部１２４によりユーザの足裏が地面に接地したことが判定された場合に、所定の振動パターンに基づいて複数の振動パネル１０２を振動させるテクスチャ再現部１２６と、を備える。 - 特許庁

A part made of a material and having a pattern, a color, and a shape which differ from those of a basic member in most parts of a tread 1 is provided as a mark 2 showing the optimum walking position in the direction of width on the right and left sides of the tread 1 on a step face of each tread 1 on the stairs.例文帳に追加

階段の各踏み板１の踏み面に踏み板１の左右幅方向における最適歩行位置を示す目印２として踏み板１の大部分の基材とは異なる材料、柄、色、形状等の部分を設ける。 - 特許庁

A storage device 104 stores orbit data about the absolute angle and angular speed of two legs covering the state space describing the two-leg walking movable body by advance simulation in which the angle of the coxa is represented by a describing function concerning a passive walking pattern of the two-leg movable body having two legs and the parameter of the describing function is changed organizationally.例文帳に追加

記憶装置１０４には、２つの脚を有する２足歩行移動体の受動歩行パタンについて、２つの脚の股関節角度を記述関数で表記して、記述関数のパラメータを組織的に変化させる事前のシミュレーションにより、２足歩行移動体を記述する状態空間を覆う２つの脚の絶対角および角速度についての軌道データが格納される。 - 特許庁

The visually handicapped person M1 is thereby detected precisely including the advancing direction thereof, based on the image pattern, by this manner, and the visually handicapped person M1 is walking-supported easily and exactly, since the guide display part 3 is lit and controlled based on the detection result.例文帳に追加

これにより、画像パターンにより視覚障害者Ｍ１をその進行する方向を含めて精度良く検出でき、この検出結果に基き誘導表示部３を点灯制御することができるので、視覚障害者Ｍ１を容易、かつ、的確に歩行支援することができる。 - 特許庁