yaw-axisとは 意味・読み方・使い方

The distal end operation part 12 in the medical manipulator 10 has the end effector 19, the main shaft member 100 movable around the yaw axis Oy, and the gear body 102 movable around the yaw axis Or.例文帳に追加

医療用マニピュレータ１０における先端動作部１２は、エンドエフェクタ１９と、ヨー軸Ｏｙを中心に動作可能な主軸部材１００と、ロール軸Ｏｒを中心に動作可能なギア体１０２とを有する。 - 特許庁

The compensating control of the first motor 50a is carried out so as to prevent or suppress the generation of yaw movement caused by the rattling and the elastic deformation of the yaw axis driving system when receiving roll axis operation instruction.例文帳に追加

ロール軸操作指令を受けた場合、ヨー軸駆動系のガタおよび弾性変形に起因するヨー動作の発生を防止または抑制するように第１モータ５０ａの補償制御がなされる。 - 特許庁

The compensating control of the first motor 50a being the driving source of the main shaft member 100 are carried out so as to compensate the rattling of the yaw axis driving system when receiving a yaw axis operation instruction.例文帳に追加

ヨー軸操作指令を受けた場合、ヨー軸駆動系のガタ分を補償するように、主軸部材１００の駆動源である第１モータ５０ａの補償制御がなされる。 - 特許庁

To reduce the size of a spatial stabilizer by causing finite-angle linear motors for constituting a pitch-axis motor and a yaw-axis motor.例文帳に追加

本発明は、ピッチ軸モータ及びヨー軸モータを有限角リニアモータで構成することにより、装置の小型化を達成することを目的とする。 - 特許庁

The distal-end working part 46 comprises a gripper 78, a pitch axis 74 and a yaw axis 76 as distal-end joints to change the direction of the gripper 78.例文帳に追加

先端動作部４６は、グリッパ７８と、該グリッパ７８の向きを変える先端関節としてのピッチ軸７４及びヨー軸７６を有する。 - 特許庁

The gripper 78, the pitch axis 74 and the yaw axis 76 are operated by a rotor around which wires 50a-50c are wound.例文帳に追加

グリッパ７８、ピッチ軸７４及びヨー軸７６は、ワイヤ５０ａ〜５０ｃが巻き掛けられた回転体により動作をする。 - 特許庁

The master manipulator 2 is equipped with a hand operation part 27, an actuator provided on respective axes such as a pitch axis 220, a yaw axis 221, a translation axis 23, a roll axis 25 and a direct driven axis or the like, and the encoder.例文帳に追加

マスタマニピュレータ２は、手元操作部２７と、ピッチ軸２２０、ヨー軸２２１、並進軸２３、ロール軸２５、直動軸等の各軸に設けたアクチュエータと、そのエンコーダとを備える。 - 特許庁

To effectively suppress yaw movement of a nacelle by making the resistant torque to the yaw movement of the nacelle act according to a rate of change of the azimuth angle of the nacelle without adding a special equipment for acting the resistant torque to the yaw movement of the nacelle to the basic constitution of a horizontal axis wind turbine.例文帳に追加

水平軸風車の基本構成に対しナセルのヨー運動に抵抗トルクを作用させる特別な設備を付加することなく、ナセルのヨー運動に対する抵抗トルクをナセル方位角の変化率に応じて作用させ、効果的にナセルのヨー運動を抑制する。 - 特許庁