| 意味 | 例文 (10件) |
特異姿勢の部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 10件
アーム部２が現在の姿勢から上記駆動モータ５の駆動により、所望の姿勢を含む複数の姿勢に移行可能な姿勢である特異点姿勢を通過する際に、ハンド部３を減速させる制御手段４を備える。例文帳に追加
A control means 4 is provided so as to reduce the speed of a hand portion 3 when the robot passes through a singular point posture in which an arm portion 2 can transfer from the present posture to a plurality of postures including a required posture by being driven by a driving motor 5. - 特許庁
ロボット軌道における特異姿勢候補探索方法およびロボット軌道の精度評価方法例文帳に追加
SPECIFIC ATTITUDE CANDIDATE SEARCHING METHOD FOR ROBOT TRAJECTORY AND PRECISION EVALUATION METHOD FOR ROBOT TRAJECTORY - 特許庁
重力を参照した内視鏡撮影において特異点姿勢に対処するための方法例文帳に追加
METHOD FOR HANDLING SIGNIFICANT POINT POSTURE IN ENDOSCOPIC PHOTOGRAPHY REFERRED TO GRAVITY - 特許庁
作業間の動作経路を作成する際に、ロボットが異常動作をすることなく、特異姿勢又は特異姿勢近傍をスムーズ通過可能となっている実用的な動作経路を生成する。例文帳に追加
To generate a practical operation route for a robot, capable of passing smoothly a specific posture or the vicinity of the specific posture, without producing an abnormal motion in the robot, when preparing the operation route between workings. - 特許庁
塗装ロボットの教示方法は、教示点の間を補間する際に、直線補間した塗装ロボットの姿勢を予め算出し（ステップＳ３０）、その姿勢が特異点をとる場合（ステップＳ４０にてＹＥＳ）に、塗装ガンの中心軸を中心として塗装ガンを回転させて（ステップＳ５０）、特異点を回避する姿勢に塗装ロボットの姿勢を変更する。例文帳に追加
In the teaching method of the painting robot, a posture of the painting robot interpolated linearly is calculated in advance when interpolating between teaching points (Step 30), when the posture takes the singular point (YES at Step S40), a painting gun is rotated centering around a central axis of the painting gun (Step S50), and the posture of the painting robot is changed to a posture which prevents the singular point. - 特許庁
動作手段により、上記算出された動作比率でＡ軸１７、Ｂ軸１９及びＷ軸２１の駆動軸の各々駆動させることにより、ロボット１１を開始点Ｓの姿勢から特異点Ｏの姿勢まで動作させる。例文帳に追加
The driving shafts of the A shaft 17, the B shaft 19 and the W shaft 21 are driven by an operation means by the calculated operation ratio, and the robot 11 is operated from a posture of the starting point S to a posture of the singular point O. - 特許庁
工具姿勢制御において特異点を通過すると判断した場合には、特異点における回転軸の速度や加速度の非常に大きな移動を回避可能な５軸加工機用数値制御装置を提供すること。例文帳に追加
To provide a numerical control device for five-axis processing machines, which avoids movement in which the speed and acceleration of axis of rotation at a singular point are very large when determining that the singular point is passed through in tool posture control. - 特許庁
多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避することができ、また遊端部の姿勢が制御できる多関節ロボットを提供する。例文帳に追加
To provide a multi-articulated robot capable of avoiding a singular point by angularly displacing a redundant joint part thereof and controlling a posture of a free end part. - 特許庁
７個以上の関節を持つロボットにおいて、特異姿勢を回避した動作経路を高効率に作成するロボットの動作経路作成装置及び動作経路作成方法を提供することを課題とする。例文帳に追加
To provide a robot motion path creating device and a robot motion path creating method by which the motion path of a robot having seven or more joints can efficiently be created while evading unique posture. - 特許庁
不適切な平滑化結果が導出される特異区間がなく、また、バッファの段数が少なくても平滑化強度を高めることのできる姿勢データフィルタ装置を提供する。例文帳に追加
To provide an attitude data filter device that does not have singular segments which allows unsuitable smoothing result to be derived, and being capable of enhancing smoothing strength, even if using a small number of buffer stages. - 特許庁
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