| 例文 (8件) |
目標の予測運動の部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 8件
フィルタ処理部２６は、相関情報と目標の現在の運動状態と予測情報とを基に目標の位置、速度等の平滑および予測計算を行って目標の予測情報を出力する。例文帳に追加
A filter processing part 26 performs a smoothing and prediction calculation for position, speed or the like of the target on the basis of the correlation information, the present moving state of the target, and the prediction information, and outputs the prediction information of the target. - 特許庁
異なる運動モデルに基づく複数のカルマンフィルタを用いて目標の観測値からその目標の未来位置を予測する。例文帳に追加
To predict a future position of a target from an observation value on the target by using a plurality of Kalman filters based on different motion models. - 特許庁
目標の移動先となる目的地及び予測経路を目的地の優先度、目標の運動諸元を元に推定し、その目的地に向けた移動経路を等速円運動や比例航法により予測することにより、予測位置と観測される目標との位置差を減少させ、追随遅れの解消や安定した追尾維持や追尾精度向上を実現する。例文帳に追加
A goal as the destination of a target and a predicted route are estimated, based on the priority of the goal and the motion specifications of the target, and a moving route toward the goal is predicted by uniform circular motion or proportional navigation; and the position difference between the predicted position and the observed target is reduced, and elimination of the tracking delay, keeping of stable tracking, and improvement of tracking accuracy are realized. - 特許庁
ゲート処理部２４は、遅延回路２７からの1サンプリング時刻前に算出した予測情報と探知データと目標の現在の運動状態とを基に目標の航跡と相関の可能性がある探知データを選択する。例文帳に追加
A gate processing part 24 selects detection data possibly having a correlation with the track of the target on the basis of the prediction information calculated before one sampling time from a delay circuit 27, the detection data and the present moving state of the target. - 特許庁
レーダビーム走査のスキャン間積分（３１）により目標物を検出する際、スキャン走査の間に、目標物Ｔが距離方向に移動するパターンを予め予測し、その移動を相殺するように距離補正するための距離補正データを目標運動補正値テーブル４に格納する。例文帳に追加
When detecting an object by inter-scan integral 31 of radar beam scanning, a pattern wherein the object T is moved in the distance direction during scanning is predicted beforehand, and distance correction data for correcting the distance so as to compensate the movement are housed in a target movement correction value table 4. - 特許庁
目標運動決定手段１００は、モデル外力操作量の将来予測値の時系列により規定される付加的外力の時系列を動力学モデル上でのロボットに付加的に作用させたと仮定した場合のロボットの運動が将来において到達目標に到達又は収束するように、目標運動の瞬時値を逐次決定する。例文帳に追加
A target motion determination means 100 sequentially determines the instantaneous values of the target motions so that the motions of the robot reach or converge to arrival targets in the future on the assumption that the time series of additional external forces defined by the time series of the future predicted values of the model external force manipulated variables is additionally applied to the robot on a dynamic model. - 特許庁
ヨー角速度予測手段２８によって、目標到達点偏角検出手段２６によって検出された偏角に比例するヨー角速度を、車両運動の変化のタイミングと目標コースの曲率の変化のタイミングとを合わせるための予め定められたむだ時間後にドライバがハンドル操作によって実現するヨー角速度として予測する。例文帳に追加
By a yaw angular velocity prediction means 28, the yaw angular velocity proportional to the deflection angle detected by the target arrival point deflection angle detection means 26 is predicted as a yaw angular velocity achieved by the handle operation of the driver after a predetermined useless time for bringing timing of a change of vehicle motion and timing of a change of a curvature of the target course into line. - 特許庁
ヨーレート検出手段で検出されるヨーレートを目標ヨーレートに近づける旋回制御ならびにコーナーを安定して通過するための減速制御を可能とした車両の運動制御装置において、車両のコーナー走行時に車線からの逸脱量を正確に予測し、それに応じた適切な運動制御を可能とする。例文帳に追加
To accurately predict the deviation values of a vehicle from a traffic lane, when the vehicle is traveling at a corner, and to attain proper operation control corresponding to the prediction in the operation control unit of a vehicle for performing revolution control to make the yaw rate to be detected by a yaw rate detecting means close to a target yaw rate and deceleration control for making a vehicle pass the corner with stability. - 特許庁
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