サーボ演算器の英語

マニピュレータ装置４は制御部演算装置２０に搭載されたマニピュレータ用パルス発生器２２を介してマニピュレータ用モータアンプ２６と接続されたマニピュレータ用サーボモータ２７が複数台で駆動している。例文帳に追加

The manipulator device 41 is driven by a plurality of servo motors 27 for the manipulator connected to a motor amplifier 26 for the manipulator through the manipulator pulse generator 22 mounted on the control part arithmetic part 20. - 特許庁

制御手段１には、変位検出器１４により検出された油圧シリンダ１０の変位と変位目標値に基づいて、電気サーボモータ３１、３２に対する指令をそれぞれ演算する。例文帳に追加

In a control means 1, a command relating to the electric servomotor 31, 32 is respectively calculated, based on displacement and its target value of the hydraulic cylinder 10 detected by a displacement detector 14. - 特許庁

アナログ的にゲインアップを行うゲインアップ回路２２もしくは、デジタル的にゲインアップを行う演算器をデジタルサーボチップ内のＡ／Ｄコンバータ２４の前段もしくは後段に設ける。例文帳に追加

The front stage or rear stage of an analog-to-digital converter 24 within the digital servo chip is provided with the gain up circuit 22 for performing analogous gain up or an arithmetic and logic unit for performing digital gain up. - 特許庁

積分演算器４４，４５および帰還信号生成部４６及びバイアス加算部４７からなるサーボ系は、振動体４の変位を抑制するように外力を作用し、その外力の大きさに基づき角速度を検出する。例文帳に追加

A servo system including integral calculators 44, 45, a feedback signal generation part 46, and a bias addition part 47 acts external force so as to suppress the displacement of the vibrator 4, and detects angular velocity based on the size of the external force. - 特許庁

インプット手段３５から、搬送するカップ１０の口径を制御器３４に入力すると、制御器３４はその演算作用で、インプットされたカップの口径に適応する帯状フィルム１６の長さ数値をメモリー３６から引き出し、サーボモータ３３の起動のタイミングを計る。例文帳に追加

When the diameter of the cup 10 to be conveyed is input into a controller 34 through an input means 35, from a memory 36 the controller 34 takes a length value of the strip film 16 which is suitable to the input diameter of the cup so as to determine the start-up timing of a servomotor 33 through its arithmetic processing. - 特許庁

さらに、磁気式リニアエンコーダ は、ホール素子６１から出力される２相正弦波のアナログ信号をシリアルデータに変換 するシリアル変換器と、位置指令と該シリアル変換器で得られた現在位置の信号によって電流指令を演算するサーボドライバとを接続してある。例文帳に追加

The magnetic type linear encoder is connected with a serial converter which converts an analog signal in two-phase sinewave outputted from the Hall elements 61 into serial data, and a servo driver which computes a current command by a position command and a signal of a current position obtained by the serial converter. - 特許庁

ロータリーエンコーダ２１では、センサー制御コンピュータ１７により、センサー４，５，６が検出した位置データとサーボ制御装置１３経由で受信回路８により受信した誤り確認数値ＲＮＤとを関数演算器１６へ入力する。例文帳に追加

In a rotary encoder 21, a sensor control computer 17 inputs position data detected by sensors 4, 5 and 6 and the error confirmation numeric value RND received by a receiving circuit 8 via the servo controller 13 to a function computing element 16. - 特許庁

この調整に際し、回生制動力実行値T*の代わりに、これを演算処理部17でフィルタ処理して得られたものを協調制御用回生制動トルクtTとし、減算器18で求めた（Ttotal−tT）をサーボモータ13への摩擦制動力指令Tfとする。例文帳に追加

A value obtained by filter-processing a regenerative braking-force effective value T* by an arithmetic processor 17 is used as the regenerative braking torque tT in place of the regenerative braking-force effective value T* in case of the adjustment, and (Ttotal-tT) obtained by a subtracter 18 is used as a frictional braking-force command Tf to the servo motor 13. - 特許庁