Jacobian matrixとは 意味・読み方・使い方

Off-diagonal components in a local Jacobian matrix are directly modified by canceling terms related to a pseudo shear deformation mode.例文帳に追加

他の面では、ローカルヤコビ行列における非対角成分は、擬似的な剪断変形モードと関係する項をキャンセルすることによって直接修正される。 - 特許庁

To provide a precision assessment method of a robot track capable of assessing the robot track formed on an off line in a short time without using a Jacobian matrix.例文帳に追加

オフラインで生成されたロボット軌道を、ヤコビ行列を使用することなく短時間で評価し得るロボット軌道の精度評価方法を提供する。 - 特許庁

The mandatory null space maneuver can be calculated based upon certain gimbal angles, and can be implemented by augmenting the inverse-Jacobian control matrix.例文帳に追加

強制的零空間操作は、ある種のジンバル角度に基づいて計算することができ、逆ヤコビ制御行列を増大することによって実施することができる。 - 特許庁

The animation generation program is an operation method for controlling a humanoid robot (humanoid) for example, and uses inverse kinematics operation based on a matrix called Jacobian and its inverse matrix called singularity-robust inverse (SR-Inverse).例文帳に追加

本発明のアニメーション生成プログラムは、例えば、人型ロボット（ヒューマノイド）の制御のため演算手法であって、ヤコビアンと呼ばれる行列とそのシンギュラリティ・ロバスト・インバース（Singularity-Robust Inverse (SR-Inverse)）と呼ばれる逆行列に基づいたインバースキネマティック演算を利用する。 - 特許庁

The singular value decomposition of the Jacobian matrix gives the pair of a singular value and a rotation vector, and the coefficient of the worst case vector of the process parameter is obtained with respect to each circuit performance from the pair.例文帳に追加

ヤコビアン行列の特異値分解は特異値と回転ベクトルの組を与え、これから回路性能の各々に対してプロセス・パラメータの最悪ケース・ベクトルの係数が得られる。 - 特許庁

When the correction amount is determined by solving the inverse problem of a simultaneous equation formed of a matrix consisting of errors between the image coordinate and the estimated image coordinate, a matrix consisting of image Jacobian calculated using a function used for projection, and a correction amount of the measurement value, matrix operation accompanied by regularization processing is used.例文帳に追加

そして、画像座標と推定画像座標との誤差から成る行列と、投影の為に用いた関数を用いて計算される画像ヤコビアンから成る行列と、計測値の補正量と、からなる連立方程式の逆問題を解くことで補正量を求める際には、正則化処理を伴う行列演算を利用する。 - 特許庁

Among a deviation ΔR, a correction amount vector Δϕ required for compensating for the deviation ΔR and the Jacobian matrix J that indicates tilting, it is considerable that the linear relation of a formula (6) may be established.例文帳に追加

偏差ΔＲと、偏差ΔＲを補償するために必要な補正量ベクトルΔφと、傾きを示すヤコビ行列Ｊとの間には、上記の（６）式の線形関係が成立すると考えることができる。 - 特許庁

A system computer 22 retrieves a process parameter and required performance under on the control of the program instruction and conducts an experiment designed to decide on the Jacobian matrix of performance dependence, with respect to the process parameters.例文帳に追加

プログラム命令の制御下で、システム・コンピュータ（２２）はプロセス・パラメータと所要性能を検索し、プロセス・パラメータに対する性能の依存性のヤコビアン行列を決定するため設計した実験を実行する。 - 特許庁