To provide a steering force control device of a vehicle capable of canceling a change in self aligning torque of a steering wheel when a right/left difference of braking force is generated in the steering wheel by a braking control.例文帳に追加

制動制御によって操向車輪に制動力の左右差が発生している際における操向車輪のセルフアライニングトルクの変化を打ち消し得る車両の操舵力制御装置の提供。 - 特許庁

According to the road surface condition estimating device, a road surface reaction torque acting upon steering each wheel is detected for every wheel by an actuator driving signal detecting means M1, and a self-aligning torque of each wheel is estimated by a self-aligning torque estimating means M5 on the basis of a result of the above detection.例文帳に追加

各車輪を操舵するときの路面反力トルクを、アクチュエータ駆動信号検出手段Ｍ１により車輪毎に検出し、その検出結果に基づき、セルフアライニングトルク推定手段Ｍ５にて、各車輪のセルフアライニングトルクを推定する。 - 特許庁

Because the degree of tire grip of the front wheel is estimated by estimating the load change of the steering wheel and computing the self-aligning torque model value using the load change to serve computing the self-aligning ratio, it is possible to enhance the estimation accuracy of the degree of grip in case that a load shift occurs to the vehicle wheel.例文帳に追加

操舵輪の荷重変化を推定し、荷重変化を用いてセルフアライニングトルクモデル値を演算し、セルフアライニング比を演算して、前輪のタイヤのグリップ度を推定するので、車輪に荷重の移動があった場合のグリップ度の推定精度を向上させることができる。 - 特許庁

In the steering device provided with an actuator M capable of controlling a wheel steering angle ϕ of the wheels W, W in the vehicle, the wheel steering angle ϕ is controlled based on a wheel steering angle ϕ1 at at least returning of the wheel and a phenomenon that the wheels W, W are returned to a neutral position by self aligning torque is duplicated at returning of the wheel.例文帳に追加

車両における車輪Ｗ，Ｗの車輪操舵角φを制御可能なアクチュエータＭを備えたステアリング装置において、車輪戻り時に、少なくとも車輪戻り時の車輪操舵角φ１に基づいて車輪操舵角φを制御して、セルフアライニングトルクにより車輪Ｗ，Ｗが中立位置に戻される現象を再現するようにした。 - 特許庁

The self-aligning torque of each front wheel is presumed on the basis of the steering torque or the steering force, and the side force or slip angle of the front wheel is presumed on the basis of the vehicle state quantity, and the degree of gripping is presumed on the basis of the change in the self-aligning torque relative to the side force or the front wheel slip angle.例文帳に追加

操舵トルク又は操舵力に基づき前輪のセルフアライニングトルクを推定すると共に、車両状態量に基づき前輪のサイドフォース又は前輪スリップ角を推定し、サイドフォース又は前輪スリップ角に対するセルフアライニングトルクの変化に基づき、グリップ度を推定する。 - 特許庁

To provide an electric power steering device of simple constitution capable of eliminating a stepping phenomenon even in a vehicle having a large self-aligning torque and free of the risk that the period of steering wheel vibration shortens.例文帳に追加

簡易な構成で、セルフアライニングトルクの大きい車両においても段付き現象が解消されるとともにハンドル振動の周期が短くなることのない電動パワーステアリング装置を提供する。 - 特許庁

A controller 15 calculates, based on a lateral load on a tread determined by a lateral load measuring means 13 and a self-aligning torque determined by a self-aligning torque measuring means 14, at least either one of a lateral slip angle of a steering wheel and a friction coefficient of the tread.例文帳に追加

横方向荷重測定手段１３が求める接地面での横方向荷重と、セルフアライニングトルク測定手段１４が求めるセルフアライニングトルクとに基づいて制御器１５が、操舵輪の横滑り角と上記接地面の摩擦係数とのうちの少なくとも一方を算出する。 - 特許庁

To provide a steering wheel with a decorating element, which is easy to make an upper surface of an air bag device follow the displacement of a ring portion surface, at the time of self-aligning.例文帳に追加

セルフアライニング時のエアバッグ装置の上面をリング部面の変位に追従させ易い装飾体付きステアリングホイールを提供すること。 - 特許庁

To provide a steering wheel capable of enabling a switch operating part disposed in a front side spoke part to easily follow displacement of a ring part surface at the time of self-aligning for mitigating a shock to a driver.例文帳に追加

セルフアライニング時に、前側スポーク部に配置されるスイッチ操作部を、リング部面の変位に、容易に追従させることが可能なステアリングホイールを提供すること。 - 特許庁

To provide a steering wheel with an air bag device for enabling an upper surface of the air bag device at self-aligning time to easily follow displacement of a ring part surface.例文帳に追加

セルフアライニング時のエアバッグ装置の上面をリング部面の変位に追従させ易いエアバッグ装置付きステアリングホイールを提供すること。 - 特許庁

A steering wheel main body is displaceably composed so that a steering wheel core metal 2 is plastically deformed at the time of self-aligning to make a ring part surface approach a vertical plane.例文帳に追加

ステアリングホイール本体が、セルフアライニング時、ステアリングホイール芯金２を塑性変形させて、リング部面を鉛直面に接近させるように変位可能な構成とされて、リング部の内周側における前方側となる空間に隣接し、かつ、ボス部を中心として略左右対称となるように配設される２本の前側スポーク部の少なくとも一方に、スイッチ操作部４６が、配設される構成のステアリングホイール。 - 特許庁