「関節力学」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

推定するステップ（１００）は、マーカの位置データ、モーションキャプチャデータ、およびパラメトリックな動力学モデルの連鎖内において先行する関節軸の組の位置を用いて（１２４）、連鎖内の現在の関節軸の組の位置を計算するステップ（１２６）を含む。例文帳に追加

The step of estimating 100 includes the step of calculating positions of a current set of joint axes 126 in a chain in the parametric kinematic model using the position data of markers, the motion capture data and the positions of the preceding set of joint axes 124. - 特許庁

そして、振動子による可動部位に対する指令値を該当する関節部に対する指令値に変換し、直接の制御対象である関節部アクチュエータの指令値を得るので、ロボット装置の力学的特性にも有効に引き込みを行ない、振動子による引き込み現象をより有効に利用する。例文帳に追加

A command value for the movable part by the vibrator is converted into a command value for a corresponding joint part, and since a command value of a joint part actuator being a direct control object is provided, pull-in is effectively performed even in a dynamic characteristic of the robot device, and a pull-in phenomenon by the vibrator is further effectively used. - 特許庁

その後、Ｓ字加速度到達時間を一定に保持したまま、動力学モデルを用いて求めた推定トルクτが予め設定された目標トルクτ_tgになるように、基準関節軸の修正最大加速度または修正最小加速度を求める。例文帳に追加

Subsequently, while maintaining the time of the S-shaped acceleration reaching time constant, the modified maximum or minimum acceleration of the reference joint axis is found such that the estimated torque τ found using the dynamics model becomes a preset target torque τ_tg. - 特許庁

当該人工軟骨組織は、外因性の足場材料や異種の夾雑タンパク質を実質的に含まず、縫合糸で縫着可能な一定の力学的強度を有し、軟骨の慢性退行性疾患である変形性関節症の軟骨欠損部位に対する治療方法として有効である。例文帳に追加

The artificial cartilaginous tissue substantially includes neither exogenous scaffold material nor foreign protein, has fixed dynamic strength being sewn with a suture, and is effective as a treatment method for a cartilage defective portion of the osteoarthritis, or chronic degenerative disease of the cartilage. - 特許庁

瞬時歩容発生手段が発生した瞬時目標運動では考慮されていない、各脚体の中間部の関節の屈曲動作に伴う慣性力の影響を補償して、動力学的な精度を高めるように該瞬時目標運動を補正する。例文帳に追加

To correct an instant target motion to enhance dynamic accuracy by compensating the influence of an inertia force caused by bending operation of joints of a mid-portion of each leg body, the influence which is not considered in the instant target motion generated by an instant gait generation means. - 特許庁

その加速度、床反力およびその作用点の位置を脚平面に投影してなる２次元量と、その脚平面上での各脚体２の剛体相当部の位置・姿勢とを用いて逆動力学モデルの基づき各脚体２の関節に作用するモーメントを推定する。例文帳に追加

The moment applied to each of the joints of each leg body 2 is estimated on the basis of a reverse dynamical model using a two-dimensional amount obtained by projecting the acceleration, the floor reaction force and the position of point of application on the leg plane and the position/attitude of the rigid body corresponding part of each leg body 2 on the leg plane. - 特許庁

各間欠孔列は複数列形成され、隣り合う各間欠孔列に対して間欠孔４の周着方向の位相がずれて配置され、人体の所定関節内部の運動力学的支点を中心とした範囲にテーピング効果を与える。例文帳に追加

The intermittent hole lines are plurally formed, and a phase in the mounting direction of the intermittent hole 4 is arranged and shifted relative to each of intermittent hole lines adjacent to each other so as to give a taping effect on a range centering a kinematic fulcrum of a prescribed joint inside of the human body. - 特許庁

多関節ロボットで搬送対象物を直線移動させるにあたり、搬送装置１０３の動力学モデルに基づいて始点Ｓから終点Ｅまでの移動に要する時間ｔ_ｅをパラメータの一つとして含む評価関数の値が最小となるように最適化手法を用いて軌道情報１３２を生成する。例文帳に追加

When linearly moving a transport object by a multijoint robot, track information 132 is generated by using an optimization technique to minimize a value of an evaluation function including, as one of parameters, a time t_e required for movement from a starting point S to an ending point E based on a kinetic model of the transport device 103. - 特許庁