「PATH-PLANNING」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

PATH PLANNING METHOD, PATH CONTROL METHOD, PATH PLANNING SYSTEM, AND PATH PANNING-CONTROLLING SYSTEM例文帳に追加

軌道計画方法、軌道制御方法、軌道計画システム及び軌道計画・制御システム - 特許庁

To provide a moving path planning apparatus that can improve the efficiency of path planning for a mobile body.例文帳に追加

移動体の経路計画効率の向上を図ることが可能な移動経路計画装置を提供する。 - 特許庁

METHOD AND APPARATUS FOR CREATING LOW-ALTITUDE FLIGHT PLANNING PATH例文帳に追加

低高度飛行計画経路の作成方法および装置 - 特許庁

SYSTEM FOR PLANNING PATH FOR MOVING ROBOT例文帳に追加

移動ロボット用経路計画システム - 特許庁

MOVING PATH PLANNING APPARATUS, MOBILE BODY CONTROL APPARATUS AND MOBILE BODY例文帳に追加

移動経路計画装置、移動体制御装置及び移動体 - 特許庁

FLIGHT PATH PLANNING TO REDUCE DETECTION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE例文帳に追加

無人航空機の探知を低減するための飛行経路計画 - 特許庁

PATH PLANNING METHOD OF MOBILE ROBOT AND DEVICE THEREOF例文帳に追加

移動ロボットの経路計画方法および装置 - 特許庁

PLANNING OF RUNNING PATH FOR A MACHINE AND OPERATING METHOD FOR THE MACHINE ON THE PATH例文帳に追加

機械の走行路の計画および走行路上での機械の操縦方法 - 特許庁

METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING PATH OF INDUSTRIAL ROBOT例文帳に追加

産業用ロボットの経路計画方法及び経路計画装置 - 特許庁

PLANNING METHOD FOR GROSS MOTION PATH OF ROBOT AND ITS CONTROLLER例文帳に追加

ロボットの大域動作経路計画方法とその制御装置 - 特許庁

PATH PLANNING SYSTEM AND METHOD, CONVEYANCE SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM例文帳に追加

経路探索システム及び方法、搬送システム並びにコンピュータプログラム - 特許庁

ENVIRONMENT RECOGNITION APPARATUS AND METHOD, PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD, AND ROBOT APPARATUS例文帳に追加

環境認識装置及び方法、経路計画装置及び方法、並びにロボット装置 - 特許庁

PLANNING ASSISTING TOOL FOR OPTIMUM PATH/STRUCTURE OF UPSTREAM CIRCULATING WATER PIPING OF BALL COLLECTOR例文帳に追加

ボール捕集器上流循環水配管最適径路・構造計画支援ツール - 特許庁

PATH PLANNING SYSTEM FOR UTILIZING INFORMATION DISTRIBUTION STATION, ONBOARD EQUIPMENT, AND SERVER例文帳に追加

情報配信局を利用するための経路探索システム、車載装置、及びサーバ - 特許庁

To provide methods and systems for planning, managing, and executing the flight path of an unmanned aerial vehicle.例文帳に追加

無人航空機の飛行経路を計画、管理、および実行するための方法およびシステムを提供する。 - 特許庁

SUPPLY PATH INFORMATION PREPARATION DEVICE, METHOD AND PROGRAM OF PRODUCTION PLANNING SYSTEM例文帳に追加

生産計画システムの供給パス情報作成装置、方法およびプログラム - 特許庁

A path evaluation part 225 evaluates the path planned in the path planning part 224, outputs the path from the path planning part 224 based on the results of evaluation, outputs the results indicating that preparation is impossible, and adjusts line of sight control by the line of sight control part 222.例文帳に追加

経路評価部２２５は、経路計画部２２４にて計画された経路を評価し、その評価結果に基づいて経路を経路計画部２２４から出力させたり、生成不能であったとの結果を出力したり、さらには視線制御部２２２による視線制御を調整する。 - 特許庁

To provide a path planning method enabling planning of a semi-cost minimum path with higher accuracy by dividing a state space so as to minimize a motion cost.例文帳に追加

運動コストを最小化するように状態空間を分割し、より精度よく準コスト最小軌道を計画することのできる軌道計画方法を提供する - 特許庁

The moving path planning apparatus includes an imaging means for capturing an image ahead of the mobile body, an image processing means for applying predetermined image processing to the image captured by the imaging means to detect tracks present in the captured image, and a path planning means for planning a moving path of the mobile body according to the tracks detected by the image processing means.例文帳に追加

移動体の進行方向を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から得られる撮影画像を基に所定の画像処理を行うことにより、前記撮影画像に存在する通行痕跡を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段によって検出された通行痕跡を基に前記移動体の移動経路を計画する経路計画手段とを備える。 - 特許庁

To provide a path-planning method that enables planning kinematically and dynamically desirable paths with the efficiency of behavior and movement taken into consideration.例文帳に追加

本発明の目的は、運動学的及び動力学的に望ましく、動作移動の効率を考慮した経路を計画することが可能な経路計画方法を提供することにある。 - 特許庁

To obtain the shortest and highly reliable point-to-multipoint path route only by solving one time of integral planning.例文帳に追加

最短かつ高信頼のポイントツーマルチポイントパス用経路を１回の整数計画法を解くだけで求めることができるようにすること。 - 特許庁

To provide a processing path extraction system attaining optimum production planning corresponding to a request of a customer or a user.例文帳に追加

顧客やユーザの要求に応じた最適な生産計画が可能となる処理経路抽出システムを提供する。 - 特許庁

A path planning part 224 plans a path by regarding an unobserved region and a free space region as a travel possible region based on the obstacle map prepared in the obstacle map updating part 223.例文帳に追加

経路計画部２２４は、障害物地図更新部２２３にて作成された障害物地図を基に未観測領域と自由空間領域を移動可能領域とみなして経路を計画する。 - 特許庁

To provide a path planning system capable of acquiring a path from an initial state of an object to a target state at a reduced calculation cost and with high accuracy without limitation on search.例文帳に追加

物体初期状態から目標状態までの軌道を、探索に制約を伴わずに少ない計算コスト、かつ高い精度で求めることのできる軌道計画システムを提供する。 - 特許庁

The control can be expanded so as to form the path control and the pilot control for supplementing the control by a module for planning the path in the working environment.例文帳に追加

コントロールは、作業環境での経路を計画するモジュールによってコントロールを補充する経路コントロールとパイロットコントロールを形成するように拡張できる。 - 特許庁

To provide an automatic layout designing device and method and program capable of planning a high speed wiring path plan without going back.例文帳に追加

後戻りのない高速な配線経路計画を可能とする自動レイアウト設計装置、自動レイアウト設計方法及び自動レイアウト設計プログラムを提供する。 - 特許庁

Thus, by receiving the position of the travel destination while traveling and planning the traveling path again, a new destination can be reached even when a change has occurred to the position of the travel destination.例文帳に追加

これにより、走行中に移動目的点の位置を受信し走行経路を再計画することで、移動目的点の位置に変更が生じても新たな移動目的点に到達することができる。 - 特許庁

Furthermore, the detected dynamic objects and their measured motion parameters are stored for their use in, e.g. a collision avoidance or path planning system.例文帳に追加

さらに、たとえば衝突回避または経路計画システムにおいて使用するため、検出された動的な対象物及びそれらの計測された運動パラメータを記憶する。 - 特許庁

An obstacle map updating part 223 of a path planning device 221 receives obstacle information 331, a current position, and destination information from an obstacle grid calculation part OG to prepare (update) an obstacle map.例文帳に追加

経路計画装置２２１の障害物地図更新部２２３は、障害物グリッド算出部ＯＧからの障害物情報３３１と現在位置及び目的地情報を受け取り障害物地図を作成（更新）する。 - 特許庁

To provide a method and apparatus for assisting the planning of a rational path design and work procedures and the examination of the optimum arrangement and durability of a restraining member so as to be able be easily and accurately performed without depending upon a designer's level of skill.例文帳に追加

合理的な経路設計や作業手順の立案、並びに拘束部材の最適配置や耐久性の検討を、設計者の熟練度に依存することなく、容易かつ正確に行えるように支援する方法及び装置を提供する。 - 特許庁

In the apparatus, a position of a travel destination is received by a travel destination position receiving means 9 while traveling and, when a change has occurred to the position of the travel destination, a traveling path is planned again by a traveling path planning means 14 for traveling.例文帳に追加

移動目的点位置受信手段９により走行中に移動目的点の位置を受信し、移動目的点の位置に変更が生じたときに、走行経路計画手段１４で走行経路を再計画して走行するようにしたものである。 - 特許庁

The planning of the running path for a machine which controls the machine and the operating method of the machine are achieved by transmitting signals stored in memory media responding to the planned path to the machine using a computer.例文帳に追加

計画された走行路に対応する記憶媒体に保存された信号を、コンピュータを用いて機械に転送することによって、走行路上での機械の操縦を可能とする機械の走行路の計画および走行路上での機械の操縦方法を開示する。 - 特許庁

The route-planning method includes probabilistically generating a midpoint M_i between an initial position S and a final position G(G_i) and planning a path between the initial position S and the final position G(G_i), while using the midpoint M_i.例文帳に追加

本発明の経路計画方法は、初期位置Ｓと最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）との間に中間点Ｍ_ｉを確率的に生成させ、中間点Ｍ_ｉを用いて初期位置Ｓから最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）までの間に経路を計画するものであり、一つの初期位置Ｓと共に複数の最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）を予め設定し、初期位置Ｓ及び最終位置Ｇ（Ｇ_ｉ）に対して上述した経路を生成することを特徴としている。 - 特許庁

To provide path planning methods of a mobile robot and device thereof, which can execute cleaning in each sub-area separately, by dividing a course map for the total area where the mobile robot executes cleaning into a plurality of sub-areas.例文帳に追加

本発明は、移動ロボットに関するものであり、より詳細には移動ロボットが清掃を実行する全体領域に対するコースマップを複数のサブ領域に分割して、サブ領域別に清掃を実行できる移動ロボットの経路計画方法および装置に関するものである。 - 特許庁

The path planning device for the mobile robot by the embodiment includes a map generation part for generating a map including path information of the mobile robot, and a virtual door extract part for extracting a virtual door which divides the map into a plurality of sub-areas, and the mobile robot moves around a plurality of the sub-areas sequentially and perform cleaning.例文帳に追加

本発明の実施形態による移動ロボットのための経路計画装置は、移動ロボットの経路情報を含むマップを生成するマップ生成部、および前記マップを複数のサブ領域に分割する仮想境界を抽出する仮想境界抽出部を含み、前記移動ロボットが前記複数のサブ領域を順に移動して清掃する。 - 特許庁

In calculating the moving cost between the two points in a path planning device on the basis of a plurality of parameters, when the plurality of parameters are within their own prescribed ranges, a plurality of tables in which operation results by the parameters are indexes are referred to to calculate the moving cost, and when the parameters are outside the prescribed ranges, the moving cost is calculate.例文帳に追加

経路計画装置における２点間の移動コストを複数のパラメータに基づいて計算する際に、複数のパラメータが、それぞれの所定範囲内にあるときは、該パラメータによる演算結果を索引とする複数の表を参照して移動コストを求め、前記所定範囲を外れるときは、移動コストを計算する。 - 特許庁