elastic robotとは 意味・読み方・使い方

When the crawler robot is inclined when it climbs up an obstacle or steps, the elastic body 31 hits the ground G to be elastically deformed.例文帳に追加

クローラロボットが障害物や段差を上る際に傾くと、弾性体３１が地面Ｇに当たって弾性変形する。 - 特許庁

To prevent positive screw fastening from being hindered by the partial elastic deformation of a robot body caused by screw fastening torque in case of performing screw fastening work by a system such as a bench robot whose rigidity is not high enough.例文帳に追加

剛性が十分に大きくない卓上ロボットのようなシステムによって螺子締結作業を行なう場合に、螺子締結トルクによってロボット本体の一部が弾性変形をして、確実な螺子締結が不可能になるのを防止する。 - 特許庁

This robot hand 1 having a holding expected part B held when incorporated into a robot, includes mutually laminated CFRP layers 2 and 3 and a vibration damping elastic layer 4 arranged between the CFRP layers 2 and the CFRP layer 3.例文帳に追加

ロボットに組み込まれる際に保持される保持予定部Ｂを有するロボットハンド１は、互いに積層されたＣＦＲＰ層２，３とＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に配置された制振弾性層４とを備える。 - 特許庁

The finger with the incorporated photographing device for the robot hand includes an elastic outer skin 12 deforming by gripping the object 10, a finger body 11 supporting the elastic outer skin 12, and the photographing device 13 provided in the inner part of the finger body 11 and photographing a deformation state of the elastic outer skin 12.例文帳に追加

対象物１０を把持することで変形する弾性外皮１２と、弾性外皮１２を支持するフィンガ本体１１と、フィンガ本体１１の内部に設けられて弾性外皮１２の変形状態を撮像する撮像装置１３とを有する。 - 特許庁

A jumping robot 1 which is one embodiment of the instantaneous force generator includes a band-shaped elastic body 3, a frame member 2 for fixing one end of the elastic body 3, and a drive member 4 which is attached to the frame member 2 so as to be turnable and to which the other end of the elastic body 3 is fixed.例文帳に追加

瞬発力発生装置の一具体例である跳躍ロボット１は、帯状の弾性体３と、弾性体３の一端を固定するフレーム部材２と、フレーム部材２に回動可能に取り付けられ、弾性体３の他端が固定される駆動部材４とを備えている。 - 特許庁

To provide trajectory tracking system and method of a machining robot that enables high-accuracy machining at a speed higher than a conventional machining speed using copying control or power control, without any influence of elastic deformation of a robot arm or wear of a machining tool.例文帳に追加

従来の倣い制御または力制御による加工速度を超える高速で、ロボットアームの弾性変形や加工工具の減耗の影響なしに、高精度の倣い加工をすることができる加工ロボットの軌道追従装置と方法を提供する - 特許庁

In the arm cover 10 of a SCARA robot, a guide is provided around the entire circumference of an edge of the robot arm, and an arm cover bottom is fitted along the guide using the elastic deformation of the arm cover, thus fixing it to a bracket 13 fixed to the arm from a cover upper face with the bolt 14.例文帳に追加

スカラロボットのアームカバー１０において、ロボットアームの縁部に全周に亘りガイドを設け、アームカバーの弾性変形によりこのガイドに沿ってアームカバー底部を嵌め込むとともに、カバー上面からアームに固定されたブラケット１３にボルト１４により固定するようにした。 - 特許庁

This leg type robot can jump by walking or traveling at a predetermined speed or more in a horizontal direction and then suddenly stopping for temporarily storing kinetic energy as another type of energy such as elastic energy, changing its direction to a perpendicular direction, and releasing the elastic energy as kinetic energy.例文帳に追加

脚式ロボットは、所定の速度以上で水平方向に歩行又は走行し、次いで急停止して、運動エネルギを弾性エネルギなど他の形態のエネルギとして一時的に蓄積し、さらに、向きを垂直方向に変えて弾性エネルギを運動エネルギとして放出することによって、跳び上がることができる。 - 特許庁