「elastic robot」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

Because the elastic bodies 3 moderately deform, the object is not crushed in the robot's hand while the pressing force necessary for gripping the object is secured.例文帳に追加

弾性体３が程良く変形するため、把持に必要な押圧力を確保しつつも、対象物を握り潰してしまうようなことがない。 - 特許庁

To provide an actuator necessary for driving an earthworm type robot and a mechanism for lifting an anti-slipping member (an elastic member, such as rubber).例文帳に追加

ミミズ型ロボットを動作させるために必要なアクチュエータとすべり止め（ゴム等の弾性体）を浮かせる機構を提供すること。 - 特許庁

When the crawler robot is inclined when it climbs up an obstacle or steps, the elastic body 31 hits the ground G to be elastically deformed.例文帳に追加

クローラロボットが障害物や段差を上る際に傾くと、弾性体３１が地面Ｇに当たって弾性変形する。 - 特許庁

To prevent positive screw fastening from being hindered by the partial elastic deformation of a robot body caused by screw fastening torque in case of performing screw fastening work by a system such as a bench robot whose rigidity is not high enough.例文帳に追加

剛性が十分に大きくない卓上ロボットのようなシステムによって螺子締結作業を行なう場合に、螺子締結トルクによってロボット本体の一部が弾性変形をして、確実な螺子締結が不可能になるのを防止する。 - 特許庁

This robot hand 1 having a holding expected part B held when incorporated into a robot, includes mutually laminated CFRP layers 2 and 3 and a vibration damping elastic layer 4 arranged between the CFRP layers 2 and the CFRP layer 3.例文帳に追加

ロボットに組み込まれる際に保持される保持予定部Ｂを有するロボットハンド１は、互いに積層されたＣＦＲＰ層２，３とＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に配置された制振弾性層４とを備える。 - 特許庁

The finger with the incorporated photographing device for the robot hand includes an elastic outer skin 12 deforming by gripping the object 10, a finger body 11 supporting the elastic outer skin 12, and the photographing device 13 provided in the inner part of the finger body 11 and photographing a deformation state of the elastic outer skin 12.例文帳に追加

対象物１０を把持することで変形する弾性外皮１２と、弾性外皮１２を支持するフィンガ本体１１と、フィンガ本体１１の内部に設けられて弾性外皮１２の変形状態を撮像する撮像装置１３とを有する。 - 特許庁

A jumping robot 1 which is one embodiment of the instantaneous force generator includes a band-shaped elastic body 3, a frame member 2 for fixing one end of the elastic body 3, and a drive member 4 which is attached to the frame member 2 so as to be turnable and to which the other end of the elastic body 3 is fixed.例文帳に追加

瞬発力発生装置の一具体例である跳躍ロボット１は、帯状の弾性体３と、弾性体３の一端を固定するフレーム部材２と、フレーム部材２に回動可能に取り付けられ、弾性体３の他端が固定される駆動部材４とを備えている。 - 特許庁

To provide trajectory tracking system and method of a machining robot that enables high-accuracy machining at a speed higher than a conventional machining speed using copying control or power control, without any influence of elastic deformation of a robot arm or wear of a machining tool.例文帳に追加

従来の倣い制御または力制御による加工速度を超える高速で、ロボットアームの弾性変形や加工工具の減耗の影響なしに、高精度の倣い加工をすることができる加工ロボットの軌道追従装置と方法を提供する - 特許庁

In the arm cover 10 of a SCARA robot, a guide is provided around the entire circumference of an edge of the robot arm, and an arm cover bottom is fitted along the guide using the elastic deformation of the arm cover, thus fixing it to a bracket 13 fixed to the arm from a cover upper face with the bolt 14.例文帳に追加

スカラロボットのアームカバー１０において、ロボットアームの縁部に全周に亘りガイドを設け、アームカバーの弾性変形によりこのガイドに沿ってアームカバー底部を嵌め込むとともに、カバー上面からアームに固定されたブラケット１３にボルト１４により固定するようにした。 - 特許庁

This leg type robot can jump by walking or traveling at a predetermined speed or more in a horizontal direction and then suddenly stopping for temporarily storing kinetic energy as another type of energy such as elastic energy, changing its direction to a perpendicular direction, and releasing the elastic energy as kinetic energy.例文帳に追加

脚式ロボットは、所定の速度以上で水平方向に歩行又は走行し、次いで急停止して、運動エネルギを弾性エネルギなど他の形態のエネルギとして一時的に蓄積し、さらに、向きを垂直方向に変えて弾性エネルギを運動エネルギとして放出することによって、跳び上がることができる。 - 特許庁

The robot hand comprises multi-articulated fingers F composed of a plurality of links 2 and articulated joints 1 connecting the links 2, and elastic bodies 3 arranged inside the respective bent articulated joints 1 so as to cover the articulated joints 1.例文帳に追加

本発明のロボットハンドは、複数のリンク２とリンク２同士を連結する関節部１とを備えて構成された多関節の指Ｆを持つもので、各関節部１の屈曲内側に関節部１を覆うように弾性体３を備えている。 - 特許庁

When the ion implantation of a wafer W is performed, the wafer W in a wafer receiving cassette 37 is grasped by a wafer transporting robot 39 and mounted to the surface of an elastic body.sheet 31 of each wafer holding part 23.例文帳に追加

ウェハＷのイオン注入を行うときは、ウェハ搬送ロボット３９により、ウェハ収容カセット３７内のウェハＷを把持して各ウェハ保持部２３の弾性体シート３１の表面に装着する。 - 特許庁

In this conveying robot 1, a hand part 2 is provided with an elastic body and first and second electrodes arranged close to each other on it in the insulated state.例文帳に追加

本発明の搬送ロボット１は、そのハンド部２が、弾性体と、その上に、互いに絶縁された状態で近接して配置された第１、第２の電極とを有している。 - 特許庁

This robot hand 1 has mutually laminated CFRP layers 2 and 3 and a vibration damping elastic layer 4 arranged between the CFRP layer 2 and the CFRP layer 3.例文帳に追加

ロボットハンド１は、互いに積層されたＣＦＲＰ層２，３と、ＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に配置された制振弾性層４と、を備えている。 - 特許庁

While the movable die 18 is held by the robot 22, the surface 49a of the movable die 18 is brought into contact with the vehicle 12 by an adsorption mechanism 58 having an adsorption part 67a of an elastic body, which is mounted on the movable die 18.例文帳に追加

ロボット２２が移動金型１８を保持した状態で、移動金型１８に設けられた弾性体の吸着部６７ａを備える吸着機構５８によって移動金型１８の表面４９ａを車両１２に当接させる。 - 特許庁

To provide a joint mechanism with variable stiffness capable of being mounted on a robot arm, highly durable and capable of reducing influence by deterioration of an elastic member.例文帳に追加

ロボットアームに搭載可能で、耐久性が高く、弾性部材の劣化による影響を抑えることができる、可変剛性を有する関節機構を提供する。 - 特許庁

In a device, a molding W which is formed an elastic material such as rubber exposed on a divided surface 5 of a mold 4 is taken out of a mold, and the device has: a robot hand included at the tip of a gripping mechanism 10; and a control means.例文帳に追加

金型４の分割面５に露出するゴム等の弾性材料製の成形品Ｗを金型から取り出す装置であって、把持機構１０を先端に備えたロボットハンドと制御手段を有する。 - 特許庁

In this robot device, a movable member 130 equivalent to a 'neck part' is connected with a support member 120 having a drive motor, and the support member 120 is connected with an elastic member 110 at its one end through mounting members 160a, 160b.例文帳に追加

ロボット装置において、「頸部」に相当する可動部材１３０は、駆動モータを有する支持部材１２０と接続され、支持部材１２０は、弾性部材１１０とその一端で取付部材１６０ａ，１６０ｂを介して接続される。 - 特許庁

The robot hand finger includes a finger body 11 driven by the ultrasonic actuator and an elastic layer 12 having elasticity at least covering a portion coming into contact with the object 20 gripped in an outer surface 11c of the finger body 11.例文帳に追加

そして、ロボットハンド用フィンガは、超音波アクチュエータにより駆動されるフィンガ本体１１と、フィンガ本体１１の外表面１１ｃにおける把持する対象物２０に接触する部位を少なくとも覆う弾性を有する弾性層１２とを備える。 - 特許庁

The robot includes a first link member L1 to which the stator 31 of the motor is connected, a second link member to which the rotor of the motor is connected, and an elastic member 30 disposed between the stator 31 of the motor and the first link member.例文帳に追加

このロボットは、モータの固定子３１が連結される第１リンク部材Ｌ１と、モータの回転子が連結される第２リンク部材と、モータの固定子３１と第１リンク部材との間に設けられた弾性部材３０とを有している。 - 特許庁

According to this robot hand 1, since the vibration damping elastic layer 4 having the viscoelastic resin area 41 composed of the material including the viscoelastic resin kneaded with the fibered substance of relatively high rigidity is arrange between the CFRP layer 2 and the CFRP layer 3, the vibration damping performance can be improved while securing the flexural rigidity.例文帳に追加

このロボットハンド１によれば、ＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に、剛性が比較的高い繊維状物質が混練された粘弾性樹脂を含む材料からなる粘弾性樹脂領域４１を有する制振弾性層４が配置されているので、曲げ剛性を確保しつつ制振性を向上させることができる。 - 特許庁

A number of cylinders 5 are mounted on a hand body 4 of the robot 3, the lower end part of each cylinder 5 is provided with an abut stopper 6 formed of an elastic body, an air pipeline 21 is coupled to the upper end of each cylinder 5, and the air pipeline 21 is connected to an air circuit 31 for an existing vacuum pad.例文帳に追加

上記シリンダ５が、ロボット３のハンド本体４に多数取り付けられ、各シリンダ５の下端部には、弾性体で形成された当接ストッパ６が設けられていると共に、各シリンダ５の上端部には、エア配管２１が結合され、該エア配管２１は、既存のバキュームパッド用エア回路３１に接続されている。 - 特許庁