「関節剛性」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

リンク１とリンク２とが剛性と粘性と持って結合し、関節を構成する。例文帳に追加

A link 1 is coupled with a link 2 having rigidity and viscosity and a joint is constituted. - 特許庁

フィードバック制御により、リンクの角度制御と関節の剛性制御を行う。例文帳に追加

To perform link angle control and joint stiffness control through feedback control. - 特許庁

剛性能動関節とされた肘関節Ｊ３〜Ｊ５および手首関節Ｊ６，Ｊ７により、ハンドＨＤの位置や姿勢の精度が十分に確保されるため、ハンドＨＤによる精密な作業が可能となる。例文帳に追加

Precise work can be performed by a hand HD because the position and attitude of the hand HD are fully secured with elbow joints J3-J5 and wrist joints J6, J7 formed as rigid active joints. - 特許庁

すなわち、多関節湾曲機構は、支持フレームの剛性により外力を直接被ることがなくなるので、指としての耐久性能が向上する。例文帳に追加

That is, since the articulated curved mechanism does not receive external force directly due to the rigidity of the support frame, durability performance as the finger is improved. - 特許庁

全体としての剛性が高いものでありながら、膝関節の幅に適合できる調節が可能な膝装具を提供すること。例文帳に追加

To provide a knee orthosis which has high rigidity as a whole and yet can be adjusted to fit the width of the knee joint. - 特許庁

ステンレス鋼と比較して半分以下と軽量で、ステンレス鋼と比較して遜色のない高剛性を有する人工関節の芯材を提供する。例文帳に追加

To provide a core material for an artificial joint which is lightweight of being the half or below compared with stainless steel and has rigidity nearly equal to stainless steel. - 特許庁

実際の使用状態に則して、関節部を有する歩行補助装具の剛性を定量的に評価する方法を提供する。例文帳に追加

To provide a method for quantitatively evaluating the rigidity of a walking aid having a joint portion according to the actual usage state. - 特許庁

使用目的・使用状況に応じ剛性を任意に構成可能な駆動機構とそれを用いた柔軟関節機構を提供する。例文帳に追加

To provide a driving mechanism optionally configuring a rigidity corresponding to the purpose of usage and the condition of usage, and a flexible joint mechanism using the driving mechanism. - 特許庁

勿論、通常動作時にも板バネ部の弾性力で与えたベアリング予圧力で高い剛性で関節を保持できるようにする。例文帳に追加

A joint can be held with high rigidity by a bearing preload applied by the elastic force of a plate spring part, needless to say in ordinary operation. - 特許庁

可及的に小さなハードウェアサイズで、ロボットの手首関節等の動きと剛性の可変制御を可能とするハードウェアを提供する。例文帳に追加

To provide hardware to allow a robot to make motions as a wrist joint etc. and enable changing the rigidity under control while the hardware size remains small as much as practicable. - 特許庁

剛性インプラント構成部は、支持表面を有し、およびジョイント部の相対する関節表面のもう一方の役割を果たしてもよい。例文帳に追加

The rigid implant component has a working surface and may represent another opposing articular surface in the joint. - 特許庁

本発明の実施形態１に係るロボットハンド１０００は、指形成体の先端部側に流体の圧力で曲折する軟性曲折部１１３０と、指形成体の基端部以外に剛性をもって関節角度を保持できる剛性関節部１１２０と、を有する。例文帳に追加

This robot hand 1000 on an embodiment 1 has a soft bending part 1130 of bending by fluid pressure to the tip part side of a finger forming body and a rigid joint part 1120 for holding a joint angle with rigidity except for a base end part of the finger forming body. - 特許庁

ロボット１２の関節でアーム３３，３４を片持ち支持する必要がなくなり、ロボット１２の関節、アーム３３，３４の剛性を低くすることができる。例文帳に追加

Since the need for the joints of the robot 12 are no longer required to support the arms 33 and 34, as in a cantilever, rigidity at the joints of the robot 12 and the arms 33 and 34 can be lowered. - 特許庁

関節の姿勢角度と剛性を独立に制御し、良好な安全性と優れた制御性能を共に達成することができる関節ロボットおよびその制御装置を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a joint robot and a control device for the same independently controlling an attitude angle of a joint and rigidity and capable of attaining both sufficient safety and excellent control performance. - 特許庁

挿入部６は中空であり、体内に挿入される関節部１及び腕部２は剛性があり、関節部１の曲率半径は小さいことにより、処置具交換の簡便性、作業性、安全性がある。例文帳に追加

The inserting part 6 is hollow, the joint part 1 and the arm part 2 to be inserted into a body are rigid, and the curvature radius of the joint part 1 is small, so that easiness of changing of the treatment instrument, workability, and safety are provided. - 特許庁

リンク１を移動させた場合にリンク２に対して生じる、当該関節の剛性に基づく力およびモーメントと、当該関節の粘性に基づく力およびモーメントとを求める。例文帳に追加

Force and moment on the basis of the rigidity of the joint and force and moment on the basis of the viscosity which are generated to the link 2 when the link 1 is transferred are calculated. - 特許庁

指先が物体に接触していると判定された場合には、物体のヤング率を推定し、指先が物体と接触する際の制御剛性が物体の剛性を超えないように第１及び第２指関節に対するゲインを調整する。例文帳に追加

In case it is determined that the finger-tip is in contact with the object, Young's modulus of the object is estimated to adjust gains to the first and second finger joints so that control rigidity does not exceed the rigidity of the object when the finger-tip comes into contact with the object. - 特許庁

ヒレ１３は、ヒレ部１５と、ヒレ部１５を本体部１２に可動に接続する関節部１４とを備え、関節部１４が振動することによって生じるヒレ部１５の振動で、カプセル型内視鏡４を泳動させるヒレであって、ヒレ部１５は、関節部１４よりもヤング率の大きい、または、曲げ剛性の高い物質から成る。例文帳に追加

The fin 13 has a fin portion 15 and a joint portion 14 movably connecting the fin portion 15 to a body portion 12, a capsule type endoscope 4 swims by the vibration of the fin portion 15 generated by the joint portion 14 vibrating, the fin portion 15 is comprised of the material with Young's modulus greater or bending rigidity higher than those of the joint portion 14. - 特許庁

スポット溶接システムにおいて、溶接ワーク、スポット溶接ガン及び多関節ロボットの剛性に依存することなく、溶接ワークの対向電極側表面位置を正確に検出する。例文帳に追加

To accurately detect a surface position on the counter electrode side of a welding workpiece without depending on rigidity of the welding workpiece, a spot welding gun and an articulated robot, in a spot welding system. - 特許庁

ロボットアームに搭載可能で、耐久性が高く、弾性部材の劣化による影響を抑えることができる、可変剛性を有する関節機構を提供する。例文帳に追加

To provide a joint mechanism with variable stiffness capable of being mounted on a robot arm, highly durable and capable of reducing influence by deterioration of an elastic member. - 特許庁

本発明は、分解・組立が容易でメンテナンス性に優れ、十分な動作領域と高い剛性を確保でき、各関節部等から粉塵等が侵入せず、簡便に作業が行えるロボットアームを提供する。例文帳に追加

To provide a robot arm which can be easily overhauled and assembled, and is excellent in the maintainability, and can secure a sufficient operating range and a high stiffness, and can prevent the intrusion of powder dust into each articulation, etc., and can simply perform its work. - 特許庁

ロボット１２の高さ方向の寸法は、ロボット１２の関節、アーム３３，３４の剛性によって決定されるので、ロボット１２の高さ方向の寸法を抑えることができる。例文帳に追加

Since the dimensions of the robot 12 in the height direction depends on the rigidity at the joints of the robot 12 and the arms 33 and 34, the dimensions of the robot 12 in the height direction can be set limited. - 特許庁

可変剛性機構１０は、主回転軸１２について回転可能な主関節１４と、主回転軸１２に連結されて閉リンク系を形成する少なくとも１つのリンク機構１６とを有する。例文帳に追加

The variable rigidity mechanism 10 has a main joint 14 rotatable around a main rotation shaft 12 and at least one link mechanism 16 coupled with the main rotation shaft 12 to form a closed link system. - 特許庁

第１、第２および第３の細長い部材の近位端部分の相対的な縦の移動は、医療用エンド・エフェクター関連部材の剛性部分を関節状に動かす。例文帳に追加

Relative lengthwise translation of the proximal end portions of the first, second, and third elongate members articulates the rigid portion of the medical end/effector-associated member. - 特許庁

シミュレーションシステム１は、車両のシート上の乗員の重量を検出する重量センサで検出される重量をシミュレーションする場合に、シートに関連する情報、乗員の体格及び姿勢に関連する情報、乗員の関節部の剛性に基づいて、重量センサで検出される重量をシミュレーションする。例文帳に追加

In this simulation system 1, when simulating weight, which is detected by a weight sensor used for detecting the weight of an occupant on a seat of a vehicle, the weight to be detected by the weight sensor is simulated based on information related to the seat, information related to the physique and posture of the occupant, and the rigidity of joint parts of the occupant. - 特許庁

遊星トルクリミッタは、通常動作時にはリミッタ内の摩擦力で関節を高い捩り剛性で保持しているが、落下や転倒などにより高い衝撃力が印加されたときには過大なトルクの作用をリミッタ内の摩擦力で保持している部品間のスリップで吸収し、減速機の内歯・ピニオンや駆動回路の破損を回避することができる。例文帳に追加

The planetary torque limiter holds the joint with high torsional rigidity by frictional force in the limiter in ordinary operation, and absorbs the action of excessive torque by a slip between parts held by the frictional force in the limiter when high impact force is impressed by falling and overturning, and can avoid damage of internal teeth of the speed reducer, a pinion and a driving circuit. - 特許庁