逆動力学の英語

筋骨格および補助装置システムの逆動力学モデルは、入力としてシミュレートされた運動力学的データ、セグメントの目標の運動力学的データ、およびアシスト・トルクを受け取り、計算された正味のトルクおよび筋トルクを送り出す。例文帳に追加

The reverse dynamic model for the musculoskeletal and assisting device system inputs the simulated dynamic data, target dynamic data on the segment, and assist torque and sends out calculated net torque and muscle torque. - 特許庁

生物学的に浄化処理する担体粒子の充填層の通水空間を拡大し、生物ろ過装置の逆洗時の洗浄水量の低減化と逆洗ポンプ動力の低減化ができ、逆洗回数を減少させることができる生物ろ過装置を提供する。例文帳に追加

To provide a biological filter apparatus which allows an enlarged water passing space of a packed bed of carrier particles performing biological purifying treatment, the reduction not only in the amt. of washing water at a time of the backwashing of the biological filter apparatus but also the power of a backwashing pump and capable of reducing the number of times of backwashing. - 特許庁

１つの操作空間が構造物の複数点の位置及び姿勢に関わる場合でも、順動力学演算により効率よく操作空間慣性逆行列及びバイアス加速度を得る。例文帳に追加

To efficiently obtain an operation space inertial matrix and bias acceleration by a forward dynamics operation even when one operation space is related with positions and postures of a plurality of points of a structure. - 特許庁

キーフレームによって制御されるバーチャル・ヒューマンから、物理法則上の不自然さを取り除くため、逆動力学による解析結果をモーション・データに反映させる。例文帳に追加

To reflect an analytical result obtained by reverse dynamics to motion data in order to remove unnatural motion in physical rules from a virtual human controlled by a key frame. - 特許庁

光学調節手段のサーボ駆動中にマニュアル操作した場合、サーボ駆動力が伝達されているため、その駆動を妨げて停止、逆転および増減速といったマニュアル操作をスムーズに行うことが困難である。例文帳に追加

To solve the problem that it is difficult to perform smoothly manual operations such as a stop, reverse rotation, and acceleration and deceleration against servo driving because servo driving force is transmitted when a manual operation is performed during the servo driving of an optical adjustment means. - 特許庁

これらの把握した値を用いて、身体座標系を用いた逆動力学モデルに基づき各脚体２の足首関節１３、膝関節１４、股関節９に発生する関節モーメントを逐次推定する。例文帳に追加

These grasped values are used to sequentially estimate the joint moment generated at an ankle joint 13, a knee joint 14 and a crotch joint 9 of each leg body 2 on the basis of a reverse dynamical model using the body coordinate system. - 特許庁

その加速度、床反力およびその作用点の位置を脚平面に投影してなる２次元量と、その脚平面上での各脚体２の剛体相当部の位置・姿勢とを用いて逆動力学モデルの基づき各脚体２の関節に作用するモーメントを推定する。例文帳に追加

The moment applied to each of the joints of each leg body 2 is estimated on the basis of a reverse dynamical model using a two-dimensional amount obtained by projecting the acceleration, the floor reaction force and the position of point of application on the leg plane and the position/attitude of the rigid body corresponding part of each leg body 2 on the leg plane. - 特許庁