「self-position estimation」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE, SELF-POSITION ESTIMATION METHOD, PROGRAM CAPABLE OF EXECUTING SELF-POSITION ESTIMATION METHOD BY COMPUTER, AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM例文帳に追加

自己位置推定装置、自己位置推定方法、その自己位置推定方法をコンピュータに実行させることが可能なプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体 - 特許庁

To prevent a robot from falling into a situation where accuracy of a self-position estimation is degraded.例文帳に追加

ロボットが、自己推定の精度が悪い状況に陥ることを防ぐことを目的とする。 - 特許庁

To correctly and efficiently adjust errors pertaining to self-position estimation of a robot.例文帳に追加

ロボットの自己位置推定に関わる誤差を正確且つ効率的に調整する。 - 特許庁

AUTONOMOUS MOBILE BODY, AUTONOMOUS MOBILE BODY CONTROL SYSTEM AND SELF-POSITION ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE BODY例文帳に追加

自律移動体，自律移動体制御システムおよび自律移動体の自己位置推定方法 - 特許庁

To improve accuracy of self-position estimation without depending on a prior prediction of environmental change or a prior knowledge in a position estimation method, a position estimation device and program.例文帳に追加

位置推定方法、位置推定装置及びプログラムにおいて、環境変化に関する事前の予測、或いは、事前の知識に依存せずに自己位置推定の精度を向上することを目的とする。 - 特許庁

To provide a technique for self-position estimation that reduces the possibility that a feature point specifying a peripheral body is lost, and continuously performs self-position estimation.例文帳に追加

周囲物体を特定する特徴点がロストする可能性を低減し、自己位置推定を継続的に実施可能な自己位置推定の技術の提供する。 - 特許庁

To provide an autonomous mobile body, a self-position estimation method, a map information creation system and a map information creation method, allowing improvement of accuracy of self-position estimation.例文帳に追加

自己位置推定の精度を向上することができる自律移動体、自己位置推定方法、地図情報作成システム、及び地図情報作成方法を提供する。 - 特許庁

The immobile object position estimation part 130 is composed of a self vehicle acquired position evaluation part 131 and an immobile object position evaluation part 132.例文帳に追加

更に、不動物位置推定部１３０は、自車両取得位置評価部１３１と不動物位置評価部１３２から構成されている。 - 特許庁

To provide an autonomous moving truck which improves the estimation precision of its current position and its self-position estimating method.例文帳に追加

自己の現在位置の推定精度を向上させた自律移動台車及びその自己位置推定方法を提供する。 - 特許庁

A curve estimation section 15 estimates the curve on the traveling road where the self-vehicle has traveled, based on the current position of the self-vehicle outputted from a self-vehicle position detector 12 and the vehicle conditions (i.e., current speed and yaw rate) of the self-vehicle output from a vehicle condition detector 13.例文帳に追加

カーブ推定部１５は自車位置検出部１２から出力される自車両の現在位置と、車両状態検出部１３から出力される自車両の車両状態（例えば、現在速度およびヨーレート等）とに基づき、自車両が走行した走行路上に存在したカーブを推定する。 - 特許庁

To provide a position estimation system with improved accuracy of a distance measurement value for use in estimating a self-location.例文帳に追加

自己位置の推定の際に使用する距離計測値の精度を向上した位置推定装置を提供する。 - 特許庁

An estimation processing part 24 finds a self-position by use of the positions of the electric wave transmitters 1 and the estimated arrival directions of the electric waves.例文帳に追加

推定処理部２４は、電波発信器１の位置と到来方向推定部２３で推定した電波の到来方向とを用いて自己位置を求める。 - 特許庁

To provide a mobile robot that enables a movement by a contact with another object to be incorporated in a self-position estimation.例文帳に追加

他の物体に接触したことによる移動を、自己位置推定に反映することができる移動ロボットを提供する。 - 特許庁

A self position estimation apparatus 10 is provided with a distance sensor 11 for detecting information on a distance from an object within a detection area and estimates the self position based on the information on the distance from the object detected by the distance sensor 11.例文帳に追加

自己位置推定装置１０は、検出領域内の物体との距離情報を検出する距離センサ１１を備え、距離センサ１１により検出された物体との距離情報に基づいて、自己位置を推定する。 - 特許庁

To provide an autonomous mobile unit, capable of making it difficult to be affected by a moving obstacle, when the autonomous mobile unit estimates self-position, and using measurement information of obstacles other than a flat wall surface for self-position estimation, and to provide a self-position estimating method thereof.例文帳に追加

自律移動体が自己位置を推定する際に移動障害物の影響を受け難くするとともに、平らな壁面以外の障害物の計測情報も自己位置推定に利用できる自律移動体およびその自己位置推定方法を提供する。 - 特許庁

To provide a position estimation method that is capable of making a self-side mobile terminal communicate with only an opposite-side mobile terminal storing position information with high estimation accuracy and minimizing the number of times of communicating the position information, and to provide a mobile terminal and a program.例文帳に追加

自側移動端末が、推定精度の高い位置情報を保持する相手側移動端末のみと交信すると共に、その位置情報を交信する回数をできる限り少なくすることができる位置推定方法、移動端末及びプログラムを提供する。 - 特許庁

To restore an autonomously traveling robot which fails the estimation of its self-position, stops and fails in autonomous traveling to an autonomous travel enabled position without requiring a robot conductor or a robot controlling gear.例文帳に追加

自己の位置の推定に失敗し、停止し自律走行できない自律走行ロボットを、ロボット管理者、あるいはロボット操縦用装置などを介さずに自律走行可能な位置に復帰させる。 - 特許庁

To provide a walking robot device capable of inexpensively achieving a creation of an environment map and a self position estimation while securing a required accuracy, and to provide a control program thereof.例文帳に追加

環境地図の作成と自己位置推定を、求められる精度を確保しつつ、安価に実現することのできる歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To improve the precision of self-position estimation by suppressing the influence of slip or the influence of backlash, and calculating the angular speed of an autonomous mobile device main body in an autonomous mobile device.例文帳に追加

自律移動装置において、スリップの影響やバックラッシなどの影響を抑制してより精度よく自律移動装置本体の角速度を算出し、自己位置推定の精度向上を図る。 - 特許庁

To provide an autonomous moving apparatus that can suppress the reduction of the estimation accuracy of a self-position and/or the increase of errors in the generation of an environment map, both arising from attitude changes of the autonomous moving apparatus.例文帳に追加

自律移動装置の姿勢変化に起因する、自己位置の推定精度の低下、及び／又は、環境地図の作成誤差の増大を抑制することが可能な自律移動装置を提供することを目的とする。 - 特許庁

To provide a magnetically levitated control apparatus, which can completely solve the inherent disadvantages of a digital controller and self- sensing control, namely the problem of delay given on the position displacement signal by a filter and error position estimation result by applying self- synchronization detecting system to a position detecting system for detecting the position of a levitated object.例文帳に追加

浮上体の位置を検出する位置検出系に自己同期検波方式を適用し、デジタルコントローラとセルフセンシング制御が有する本質的なデメリット、即ちフィルタが位置変位信号にもたらす遅延と誤った位置推定結果を与えるという問題点を一挙に解決できる磁気浮上制御装置を提供すること。 - 特許庁

The self-position estimation is carried out by detecting the position of the body at a periphery of a moving body 1 from a change of the feature point in an image changing as the moving body 1 moves while detecting the feature point in an image that an imaging apparatus 10 mounted on the moving body 1 captures.例文帳に追加

移動体１に搭載した撮像装置１０により撮像する画像中の特徴点を検出しつつ、移動体１の移動に伴う画像上での上記特徴点の変化から移動体周囲の物体の位置を検出することで、自己位置を推定する。 - 特許庁

The position estimation process is composed of the steps: (i) the ultrasonic transmission source 20 is transmitting the ultrasound in a certain interval; (ii) the self-propelled body 1 is obtaining a phase after receiving ultrasound; (iii) extracting the optimum phase information from among the phase data; (vi) estimating the correct position from the phase differences of two pairs of receivers.例文帳に追加

（i）超音波発信源２０は、超音波を一定間隔で送信し、（ii）自走体１は、超音波を受信後位相を求め、（iii）位相データの中から最適な位相情報を抽出し、（iiii）２組の受信器間の位相差より正確な位置を推定する、というステップを含む位置推定処理が行われる。 - 特許庁

An estimation part 23 is provided, support vector machines SVM151-15N provided in every place to be identified each other are trained based on signals of tags 31-3M received by a reader 9 provided in a moving body 5, and a self-position is estimated using the support vector machines after the training.例文帳に追加

推定部２３を設け、移動体５に設けられたリーダ９により受信されたタグ３１〜３Ｍの信号に基づいて互いに識別すべき場所ごとに設けられたサポートベクターマシンＳＶＭ１５１〜１５Ｎの訓練を行い、訓練後のサポートベクターマシンを用いて移動体５の自己位置推定を行う。 - 特許庁