端脚目の英語

脚式移動ロボットの運動中に、複数の必要条件を満足させることが可能となる各脚体の先端部の運動軌道を効率よく決定しつつ、前記複数の必要条件を満足させる目標歩容を生成する。例文帳に追加

To generate a target walking figure capable of satisfying a plurality of necessary conditions for a leg type mobile robot by making decision efficiently on the motion trajectory of an end of each leg body, and for satisfying the two or more necessary conditions. - 特許庁

そして、該型枠当接面(3)は、該軸線(X)との交点(B)を中心に放射状に位置してコンクリート製品の表面に添装される剥落防止用の網目シート(N)の各別の網目(E)に跨挿可能の脚部(5)の端面(6)となっている。例文帳に追加

The form contact surface (3) constitutes the end face (6) of a leg part (5) which can straddle and fit in the individual meshes (E) of a mesh sheet (N) for preventing peeling which is radially located around the intersection point (B) with the axis (X) and attached to the surface of a concrete product. - 特許庁

口金から押し出された目地材１１の一方を引出方向からみて時計回りに、他方を引出方向からみて反時計方向に、それぞれ９０°ねじり、両目地材１１の脚部１３の先端部１３ａ同士を対向させる。例文帳に追加

One end of a joint material 11 extruded from a die head is twisted 90° clockwise and the other end 90° counterclockwise as viewed from a drawing-out direction respectively. - 特許庁

ここで、遊脚軌道は、下腿リンクの目標揺動角が予め定められた初期角度Ag_sから単調増加し、最大揺動角Ag_maxへ達した後に単調減少して終端角度Ag_eまで、遊脚時間Tswingをかけて変化する曲線を描く。例文帳に追加

Here, the leg swinging track draws a curve in which the target shaking angle of the leg link increases monotonously from a predetermined initial angle Ag_s to reach the maximum shaking angle Ag_max and subsequently reduces to a terminal angle Ag_e monotonously to change over the leg swinging time Tswing. - 特許庁

筒状の胴部を有するブロー成形容器の、胴部と底部との境界部分である脚部における局部延伸変形程度を、抑えると共に均等化することにより、脚部における極端な肉薄化の発生を防止することを目的とする。例文帳に追加

To prevent the occurrence of an extremely thin-walled part at the foot part of a blow molding container having a cylindrical trunk portion, the foot part being a bordering part between the trunk portion and bottom portion thereof, by suppressing the extent of a local stretch deformation in the foot part while equalizing it. - 特許庁

三脚を用いることなく手動で撮像された画像であっても、合成画像における始端及び終端の繋ぎ目がずれることなく適切に円筒面に投影した３６０度分の合成画像を得ることができる画像合成方法を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide an image synthesizing method, with which a synthetic image at 360° projected on a cylindrical plane can be suitably provided without deviating the joint of starting and ending terminals in the synthetic image even in the case of images manually photographed without using a tripod. - 特許庁

目標運動決定手段１００は、ロボット１の移動環境の床形状情報とロボット１の移動経路に関する要求とに基づき、ロボット１の脚体２の先端部の運動の軌道を規定する脚体運動パラメータを決定しつつ、ロボット１の目標運動を逐次決定する。例文帳に追加

A target motion determination means 100 sequentially determines the target motions of the robot 1 while determining a leg motion parameter specifying the path of the motion of the distal end of the leg 2 of the robot 1 on the basis of the information on the floor geometry of an environment in which the robot 1 travels and a requirement related to the travel route of the robot 1. - 特許庁

極性表示マーク8を目印として、下部フランジ4の角型リセス6とチャック11の角型リセス14とによって形成されるスリットに巻始め端子9の脚部を挿入し、ドラムコアにコイルを巻く。例文帳に追加

The leg section of the winding starting terminal 9 is inserted into the slit formed of the angular recess 6 of the lower flange 4 and the angular recess 14 of the chuck 11 with the mark 8 as a guide, and a coil is wound around the core 1. - 特許庁