「visual robot」に関連した英語例文の一覧と使い方(3ページ目) - Weblio英語例文検索

The processing part 110 produces an imaged image with mask in which the masked image is set in the region of the hand 330 of the workpiece 40 or the robot 30 on the basis of the imaged image; performs the visual servoing on the basis of the reference image with mask and the imaged image with mask; produces the control signal; and outputs the control signal to the robot controller 120.例文帳に追加

処理部１１０は、ワーク４０又はロボット３０のハンド３３０の領域にマスク画像を設定したマスク有り撮像画像を、撮像画像に基づいて生成し、マスク有り参照画像とマスク有り撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行い、制御信号を生成し、制御信号をロボット制御部１２０に出力する。 - 特許庁

The computer 21 forms a conversion matrix for converting an operating vector I' by a visual coordinate system of the camera units 4, 5 into an operation vector I by a global coordinate system of the robot 2, the operating vector I is obtained from this conversion matrix and a command value input by the three-dimensional input device 16, and the robot 2 is operated in accordance with this operating vector I.例文帳に追加

コンピュータ２１は、カメラユニット４，５の視覚座標系での操作ベクトルＩ′を、ロボット２のグローバル座標系での操作ベクトルＩに変換するための変換マトリックスを作成し、その変換マトリックスと三次元入力装置１６で入力された指令値とから操作ベクトルＩを求め、その操作ベクトルＩに従いロボット２を作動させる。 - 特許庁

The calibration device is provided in this component inspection apparatus and used to detect a relative positional relationship between the visual field center of the camera for imaging an IC chip prepared for a robot hand unit used to convey the IC chip and the axis center of a nozzle for sucking a recognized IC chip.例文帳に追加

キャリブレーション装置は、部品検査装置に設けられ、ＩＣチップを搬送するロボットハンドユニットが備えるＩＣチップを撮像するカメラの視野中心と、認識されたＩＣチップを吸着するノズルの軸中心との間の相対位置関係を検出する。 - 特許庁

To provide a technique making a swing motion for changing motion instruction sections naturally and smoothly, in a mobile robot in which an instruction suitable for visual observation is selected from a plurality of the motion instruction sections and a motion is changed in accordance with selected instructions of the motion instruction sections.例文帳に追加

複数の動作指示部から視認に適したものを選択して、選択された動作指示部の指示に従って動作を変更する移動ロボットにおいて、動作指示部を切換える首振り動作を自然で滑らかな動作で実現することが可能な技術を提供する。 - 特許庁

The electronic music system EM, such as an electronic musical instrument, is controlled by the control information (A4m), and the auditory, visual and physical feedback is performed for the user by the feedback information (A41: speech and music, AS42: video and robot operation, A43: temperature change and contact operation).例文帳に追加

そして、制御情報により電子楽器等の電子音楽装置ＥＭを制御し（Ａ４ｍ）、フィードバック情報により、ユーザに対して聴覚的、視覚的乃至物理的なフィードバックを行う（Ａ４１：音声や音楽、Ａ４２：映像やロボット動作、Ａ４３：温度変化や接触動作）。 - 特許庁

To provide a technique capable of always recognizing the whole area of a surrounding environment by eliminating an unknown environment generated by entering a part of a body such as a connection section at the operation of a robot into a visual field while a camera different from a camera prepared at a body core is arranged on the body core via a joint.例文帳に追加

体幹に備えられているカメラとは別のカメラを関節を介して体幹に接続された接続部位に設けることで、ロボットの作動時に接続部位などの体の一部が視界に入ることで生じる未知環境をなくし、常時周囲の環境全域を認識できる技術を提供する。 - 特許庁

Consequently, since it is possible to control past history of the object information, including the distance information provided from the image information from a CCD camera, etc., and visually display them on the screen of the display device, it is possible for the operator to know also obstruction information out of the visual field of the camera to photograph the front of the robot.例文帳に追加

これにより、ＣＣＤカメラなどからの画像情報から得た距離情報を含む物体情報の過去の履歴を管理し、それらを表示装置の画面上に視覚表示することができるので、操縦者は、ロボットの前方を撮像するカメラの視野外の障害物情報をも知ることができる。 - 特許庁

To provide a control method, a controller, and a tool for a robot capable of automatically calculating a correction amount of deviation without performing positioning by visual confirmation when an actual tip position is deviated from a reference teaching position due to the replacement of a welding torch or the deformation caused by collision so as to increase the productivity in a welding process.例文帳に追加

溶接トーチの交換あるいは衝突による変形によって実際の先端位置が基準教示位置からずれた場合に、ずれの修正量の算出を目視による位置合わせなどを行わず自動的に実施し、溶接工程での生産性を高めることができるロボットの制御方法、制御装置および治具を提供する。 - 特許庁

The 2D position and size, and the object's depth are coupled with each other to get an improved estimation of an object's 3D position and 3D velocity, and so get an improved real-world object tracking system, which can be used on a moving platform like a robot or a car with mounted cameras for a dynamic visual scene analysis.例文帳に追加

２次元位置およびサイズ、ならびに物体の奥行きを相互に結合することにより、物体の３次元位置および３次元速度の改善された推定が得られ、したがって、動的視覚的場面解析用のカメラが搭載されたロボットまたは自動車のような移動するプラットフォーム上で使用することのできる、改善された実世界物体追跡システムが得られる。 - 特許庁