「visual robot」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

A robot control device 17 controls the motion of the robot moving mechanism 14 using detected results of a synchronization sensor 15, and controls the positioning of the robot 11 using detected results of a visual sensor 13 or the synchronization sensor 15.例文帳に追加

ロボット制御装置１７は、同期センサ１５の検出結果を用いてロボット移動機構１４の移動を制御し、視覚センサ１３又は同期センサ１５の検出結果を用いてロボット１１の位置決め制御を実行する。 - 特許庁

In the three-dimensional visual sensor, a sensor body section 110 comprises the light source 130 and a video camera 30 mounted to the finger of a robot 40.例文帳に追加

センサ本体部１１０は、ロボット４０の手先部に取り付けられた投光器１３０とビデオカメラ３０で構成される。 - 特許庁

When a problem such as interference occurs, information related to the problem is stored in a robot control unit or a visual sensor control unit.例文帳に追加

干渉等のアラーム発生時にはアラーム関連情報がロボット制御装置または視覚センサ制御装置に保存される。 - 特許庁

To provide a head of a robot improved so as to prevent a generation of an image distortion accompanied with a movement of a visual line.例文帳に追加

視線移動に伴う画像歪みの発生を防止することができるように改良されたロボットの頭部を提供する。 - 特許庁

A visual image of the robot playing the action program is displayed through the use of visual information mentioned in the robot definition information, and in addition, resource information defined as the robot definition information is referred to verify whether the action program compiled by each action program compilation processing part can be carried out without conflicting with physical constraint on a real robot.例文帳に追加

ロボット定義情報に記載されている視覚的情報を用いて動作計画を再生するロボットの映像を表示するとともに、ロボット定義情報として規定されているリソース情報を参照して、各動作計画編集処理部において編集された動作計画がロボットの実機に課されている物理的な制約条件に抵触することなく実行可能かどうかを確認する。 - 特許庁

To provide a robot control device and method capable of reacquiring a workpiece in a short time by using a camera having no zoom mechanism for changing a focus distance, even when the workpiece is moved relatively to a robot and is deviated from a visual field of the camera during a visual servo control.例文帳に追加

ビジュアルサーボ制御中に、ワークがロボットに対して相対移動してカメラの視野から外れた場合でも、焦点距離を変化させるズーム機構のないカメラを用いて、短時間にワークを再補足することができるロボット制御装置及び方法を提供する。 - 特許庁

To easily indicate whether a face that is a target of face recognition is in a visual field of a robot device, and to present a face recognition state.例文帳に追加

ロボット装置の視野に顔認識の対象となる顔が入っているか否かを容易に示し、顔認識状況を提示する。 - 特許庁

A visual field of a camera 106 as the imaging means is expanded to a roof 103a of a rack that is a workspace of an adjoining robot station.例文帳に追加

撮像手段としてのカメラ１０６の視野を、隣接するロボットステーションのワークスペースである架台の天盤１０３ａまで広げる。 - 特許庁

To provide a medical bed which is suitable for diagnosis and treatment with a robot and capable of eliminating or relieving the visual uneasiness of a patient caused by the operation of a robe, etc., by the robot.例文帳に追加

ロボットによる診断や治療に好適であり、かつプローブ等の操作がロボットにより行われることによる視覚的な患者不安を除去ないし低減できる医療用ベッドを提供する。 - 特許庁

This system is provided with a robot 11 movable in a facility and having a visual camera and an auditory sensor and a user terminal 15 communicatively connected to the robot 11 and having a selecting means for selecting the facility and a reproducing means for reproducing visual information and auditory information acquired by the robot 11 moving in the selected facility.例文帳に追加

視覚カメラ及び聴覚センサを備え、施設内を移動可能なロボット１１と、前記施設を選択する選択手段、並びに、選択した前記施設内を移動するロボット１１が取得した視覚情報及び聴覚情報を再生する再生手段を備え、前記ロボット１１と通信可能に接続された利用者端末１５とを有する。 - 特許庁

The robot control system 10 includes: a processing part 110 for performing the visual servoing on the basis of a reference image and an imaged image; a robot controller 120 for controlling a robot 30 on the basis of a control signal; and a memory 130 for memorizing the reference image and the masked image.例文帳に追加

ロボット制御システム１０は、参照画像と撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行う処理部１１０と、制御信号に基づきロボット３０を制御するロボット制御部１２０と、参照画像とマスク画像とを記憶する記憶部１３０とを含む。 - 特許庁

Three-dimensional positions and attitudes of individual workpieces 14 are measured by a three-dimensional visual sensor 24 provided in a hand tip part of the robot 16.例文帳に追加

個々のワーク１４の三次元位置及び姿勢の計測は、ロボット１６の手先部に設けられた３次元視覚センサ２４によって行われる。 - 特許庁

To provide a technology capable of improving the sense of reality of a fighting picture, and letting a player to recognize the size of an enemy robot with a feeling of reality by displaying the crowd of people escaping from the enemy robot in a video game where an enemy robot being an enemy character is fighting with player characters in a visual space.例文帳に追加

仮想空間で敵キャラクタである敵ロボットとプレイヤキャラクタとが戦うビデオゲームにおいて、敵ロボットから逃走する群集を表示することにより、戦闘画面の現実感を高めるとともに敵ロボットの大きさを実感することのできる技術を提供する。 - 特許庁

To quickly, surely, and automatically carry out the work for fitting and inserting a component having a plurality of assembling axes by a robot without using an external sensor, such as a visual sensor.例文帳に追加

複数の組立軸を有する部品の嵌合挿入作業を、視覚センサなどの外界センサを用いないでロボットで高速・確実に自動的に行う。 - 特許庁

To obtain a method and an apparatus which can be used for robot manipulator motion planning, fault detection and diagnostics or for image based visual servoing control.例文帳に追加

ロボットマニピュレータの運動計画、障害検出および診断、または画像ベースの視覚サーボ制御に使用することができる方法および装置を得る。 - 特許庁

The robot 1 determines the position and/or orientation of each workpiece by a visual sensor 10 and grips the workpiece with a hand 20 based on the determined position and/or orientation data and delivers it to a processing machine 80.例文帳に追加

ロボット１は、視覚センサ１０でワークの位置、姿勢を求め、この求めた位置姿勢データに基いて、ハンド２０でワークを把持し、加工機８０に渡す。 - 特許庁

The moving robot is able to search for the charging station by tracing the visual identification data through a camera, so charging operation can be automated.例文帳に追加

移動ロボットは、視認性識別データをカメラで追跡することで充電ステーションを探索することができるので、充電作業を自動化することができる。 - 特許庁

To provide a robot simulation device capable of reducing a working load at the field by determining the presence of an obstacle having danger of interfering with the field of a visual sensor in off-line during measurement using the visual sensor.例文帳に追加

視覚センサを用いた計測時に視覚センサの視野に干渉する虞のある障害物の有無をオフラインで判断することにより、現場での作業負担を削減することを可能にするロボットシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁

To provide means for performing calibration without a labor of visual positioning or a need of setting a position in advance when a tool tip of a robot is touched to a workpiece, in a calibration method of a relative position and posture between the robot and the workpiece.例文帳に追加

ロボットとワーク間の相対位置姿勢のキャリブレーション方法において、目視で位置合わせを行う手間や、ロボットのツール先端をワークにタッチする際の位置を予め設定しておくこと無く、キャリブレーションする手段を提供する。 - 特許庁

To provide a robot vision system capable of performing control of flexible positioning with high accuracy based on the photographed image data even in a system constitution enabling achievement of a small scale as the robot system given with visual function.例文帳に追加

視覚機能を付与したロボットシステムとして、小規模化が可能なシステム構成でありながら、撮像した画像データに基づく柔軟で精度の高い位置決め等の制御を行なうことのできるロボットビジョンシステムを提供する。 - 特許庁

An imaging device for photographing from a visual point of the pet robot is provided so that image processing can be applied to image data obtained by the photographing of the imaging device, in accordance with parameters for representing the feeling and physical condition of the pet robot (200 and 202).例文帳に追加

ペットロボットの視点から撮影を行うための撮像素子を設けて、ペットロボットの感情や体調を表すパラメータに合わせて、撮像素子の撮影によって得られる画像データに対して画像処理を行う（２００、２０２）。 - 特許庁

When the robot hand 21 is moved to the location of a workpiece 5 detected by the visual sensor, the correction data corresponding to the rotational angle of the robot hand 21 is read, and the tool locational coordinates of the index 5b are corrected by the corrected data.例文帳に追加

視覚センサによって検出されたワーク５の位置にロボットハンド２１を移動させる際には、ロボットハンド２１の回転角度に対応した補正データを読み出し、この補正データによって指標５ｂのツール位置座標を補正する。 - 特許庁

To control the position attitude of a robot arm to a work with higher precision in robot equipment for performing a visual feedback control for controlling the position attitude of the robot arm so that the image of the work photographed by a camera reaches the same state with a reference image in real operation, by storing a work photographed in advance as the reference image with the camera fixed on the robot arm.例文帳に追加

ロボットアームに取り付けられたカメラにより、予めワークを撮影してこれを参照画像として記憶し、実作業時に、カメラにより撮影したワークの画像が参照画像と同じ状態になるようにロボットアームの位置姿勢を制御する視覚フィードバック制御を行うようにしたロボット装置において、ワークに対するロボットアームの位置姿勢をより精度良く制御する。 - 特許庁

The self-propelled robot hand 1 is composed of a self-propelled robot body 2; an arm 3 mounted to the robot body 2; the hand 4 for gripping a tape cartridge W; a CCD camera 5 for a visual sensor; a control part 6 for controlling them; a memory 7 for storing teaching data; a monitor 8; and a console panel 9.例文帳に追加

自走するロボット本体２と、このロボット本体２に取り付けられたアーム３と、テープカートリッジＷを把持するハンド４と、視覚センサ用のＣＣＤカメラ５と、これらを制御する制御部６と、ティーチングデータを記憶するメモリ７と、モニタ８と、操作パネル９とから自走式ロボットハンド１を構成する。 - 特許庁

The object is grasped by the hands of a robot (S3, S5), with the object grasped, the relative position and attitude between the object and the hand are detected by a second visual sensor (S8, S9).例文帳に追加

ロボットのハンドで対象物を把持し（Ｓ３，Ｓ５）、この把持された状態で、対象物とハンドとの相対位置姿勢を第２の視覚センサで検出する（Ｓ８，Ｓ９）。 - 特許庁

To provide a landmark which makes it possible to perform environment recognition based upon visual recognition through image processing for a photographed image even in arbitrary positional relation with a robot.例文帳に追加

ロボットと任意の位置関係にあっても、撮影画像の画像処理に基づいて視覚認識に基づく環境認識を行うことができるランドマークを提供する。 - 特許庁

The controller includes a visual perception module (VPM) for visually identifying and tracking an object in the field of view of the robot under threshold lighting conditions.例文帳に追加

制御装置は、しきい値照明条件の下においてロボットの視野内の物体を視覚的に特定および追跡するための視覚認知モジュール（ＶＰＭ）を備える。 - 特許庁

To alter a model coordinate system of a three-dimensional model so that coordinates and a rotation angle outputted from a three-dimensional visual sensor may be made adaptable to control of a robot.例文帳に追加

３次元視覚センサから出力される座標や回転角度がロボットの制御に適合するものになるように、３次元モデルのモデル座標系を変更する。 - 特許庁

A robot control system 10 includes an EEPROM for storing a visual field range of a camera coordinate system of a laser sensor LS and a transformation matrix of a tool coordinate system and the camera coordinate system.例文帳に追加

ロボット制御システム１０はレーザセンサＬＳのカメラ座標系の視野範囲及びツール座標系とカメラ座標系の変換行列を記憶するＥＥＰＲＯＭを備える。 - 特許庁

A viewpoint vector of the three-dimensional model is automatically calculated such that a display image of a visual sensor mounted in the robot is positioned in a position from which the teaching point of the target is visible (103).例文帳に追加

ロボットに搭載している視覚センサの表示画像が対象の教示点が見える位置になるように、３次元モデルの視点ベクトルを自動計算する（１０３）。 - 特許庁

A hypothesis environment is established by a virtual simulation system 252 from the visual picture sent to the robot teaching system 250 and prior information on an operated object.例文帳に追加

ロボット教示系２５０に送られたビジョンの視覚映像と、操作対象である物体の事前情報から仮想環境をバーチャル・シミュレーション・システム２５２で構築する。 - 特許庁

The visual sensor measures the position and the attitude of the work, and a work taking-out means (robot) is moved to the taking-out position of the work 51 on the basis of the measurement to grip and take out the work.例文帳に追加

ワークの位置、姿勢を視覚センサで計測し、それに基づいてワーク５１の取り出し位置にワーク取り出し手段（ロボット）を移動させ、ワークを把持し、そのワークを取り出す。 - 特許庁

To provide a projection plane information presentation device and method enabling enlargement and display of a relative position error between a robot hand and an object and thereby enabling accurate positioning of the robot hand relative to the object with visual observation and manual operation.例文帳に追加

ロボットハンドと対象物との相対位置誤差を拡大表示することができ、これにより目視かつ手動操作によりロボットハンドを対象物に対して正確に位置決めすることができる投影面情報提示装置と方法を提供する。 - 特許庁

A visual sensor is mounted on a robot, and is adjusted to the proper position and attitude for measuring the uppermost or endmost work in accordance with the loading condition of the odd-shaped works 51.例文帳に追加

視覚センサをロボットに装着し、凹凸を有するワーク５１の積載状況に応じて、最上部又は最端部のワークの計測に適切な位置、姿勢に視覚センサをもって来る。 - 特許庁

To provide a teaching device for a robot effectively indicating a visual information suitable for teaching of an assembling work to a worker and capable of realizing a high speed and simplification of a teaching work.例文帳に追加

組立作業の教示に好適な視覚情報を効果的に作業者に提示し、教示作業の高速化と簡易化を実現できるロボットの教示装置を提供すること。 - 特許庁

An eyeball rotation angle θ_s is set so that an angle between a visual axis direction S and a head direction R of the robot 1 is an added value of the perception deviation angle θ_e to a gazing object angle θ_t.例文帳に追加

ロボット１の視線方向Ｓと頭部方向Ｒとの間の角度が注視対象角度θ_t に知覚ずれ角度θ_e を加えた値になるように眼球回転角度θ_s を設定する。 - 特許庁

An orbit of the respective hands is calculated by converting the position coordinates of a work detected by the respective visual sensors into robot coordinates, and the cooperative operation of two arms is realized by driving the respective arms.例文帳に追加

各視覚センサによって検出されたワークの位置座標を、ロボット座標に変換して各ハンドの軌道を計算し、各アームを駆動することで、２つのアームの協調動作を実現する。 - 特許庁

To provide an autonomous mobile robot capable of autonomously moving to a position capable of obtaining a visual field common to a vidual field of a certain person when it is moved together with the person.例文帳に追加

特定人物に随伴して移動する際、特定人物の視野域と共通する視野域が得られる位置に自律的に移動することができる自律移動型ロボットを提供する。 - 特許庁

After the successful completion of the object recognition by the hand-end camera 40 by the operation, the robot 100 thrusts a hand 30/the hand-end camera 40 toward a workpiece 201 side based on a visual servo.例文帳に追加

この動作による手先カメラ４０を介した物体認識の成功後、ロボット１００は、ビジュアルサーボに基づいて、ハンド部３０／手先カメラ４０をワーク２０１側へ推進移動させる。 - 特許庁

The substrate 2 is moved to the stage 3 for inspecting the substrate of the visual inspection system 1 from the feed stand 5 of a manufacturing line by a robot 10 and returned to the feed stand after the completion of inspection.例文帳に追加

基板２を製造ラインの搬送台５からロボット１０によって外観検査装置１の基板検査用のステージ３に移動させ、検査終了後に搬送台に戻す。 - 特許庁

The control part computes a target position PP of the control point of the robot to position a characteristic point at the specific position within the visual field of the visual sensor based on the position relation data R considering a detected current position P of the control point as a position of the characteristic point of the workpiece.例文帳に追加

制御部は、検出された制御点の現在位置Ｐをワークの特徴点の位置とみなして上記の位置関係データＲに基づいて、特徴点が視覚センサの視野内の特定位置に位置するようなロボットの制御点の目標位置ＰＰを演算する。 - 特許庁

To operate a home electronic apparatus like a robot by generating a signal for operating the electronic apparatus, correspondingly to audio-visual information without outputting an operation command received from an information resource together with the audio-visual information by distribution from a broadcasting station, or the like, to the electronic apparatus as it is.例文帳に追加

放送局から配信されるなど情報リソースから映像音声情報と共に受け取った動作指令を、ロボット等の家庭内電子機器にそのまま出力するのではなく、映像音声情報に対応し電子機器を動作させるための信号を生成し電子機器を動作させる。 - 特許庁

Visual programming environment is provided by arranging operation instruction buttons by every one of movable parts 51 to 55 of a robot operation part 5 on a time chart displayed on a screen of a terminal 1 and a state that each of the movable parts 51 to 55 of the robot is synchronized is made to be easily grasped.例文帳に追加

端末装置１の画面に表示されたタイムチャート上に、ロボット動作部５の可動部５１〜５５毎に動作命令ボタンを配置していくことにより、視覚的なプログラミング環境を提供し、ロボットの各可動部５１〜５５が同期していく様子を容易に把握できるようにする。 - 特許庁

To provide an article supply device capable of dispersing articles, and detecting and taking them out with a visual sensor-robot system without having adverse effects due to vibration on the articles even if a plurality of kinds of articles or a lot of articles are carried in.例文帳に追加

複数種、多数の物品を搬入しても物品に振動により悪影響を与えることなく物品を分散し、視覚センサ−ロボットシステムで検出、取出しが行える物品供給装置。 - 特許庁

The information related to the problem includes a predetermined amount of the latest data retrospectively traced from the time point of the occurrence of the problem, a position which the robot has reached, target position data, the contents of a process executed by the visual sensor, and the detection result.例文帳に追加

アラーム関連情報には、アラーム発生時点から遡る過去分の一定量のデータ、ロボットの到達位置、目標位置のデータ、視覚センサの処理内容、検出結果等のデータが含まれる。 - 特許庁