二重関節の英語

二足歩行ロボットの両足股関節機構としては、この二重球面関節１の第１の球面関節３および第２の球面関節５に各足２３−１、２３−２を接続する。例文帳に追加

As the both leg hip joint mechanism of the bipedal robot, the both legs 23-1 and 23-2 are connected to a first spherical joint 3 and a second spherical joint 5 of the double spherical joint 1. - 特許庁

双腕ロボットの双腕肩関節機構として、および、二足歩行ロボットの両足股関節機構として、６つの自由度の関節回転軸を一点で交わらせた構造の二重球面関節１を使用する。例文帳に追加

A double spherical joint 1 having a constitution of intersecting six freedom degrees of joint rotary shafts at a single point is used as the double arm shoulder joint mechanism of a double arm robot and as the both legs hip joint mechanism of the bipedal robot. - 特許庁

同様に、双腕ロボットの双腕肩関節機構としては、二重球面関節１の第１の球面関節３および第２の球面関節５に各腕を接続する。例文帳に追加

Similarly, as the double arm shoulder joint mechanism of the double arm robot, the respective arms are connected to the first spherical joint 3 and the second spherical joint 5 of the double spherical joint 1. - 特許庁

二足歩行移動体の平地歩行等の運動中に、二足歩行移動体の重心Ｇ０の位置と各脚体２の足首関節１２の位置と足平部１３の中足趾節関節１３ａの位置とを逐次把握する。例文帳に追加

During movement of the bipedal walk moving body such as walking on a flat land, a position of the centroid G0 of the bipedal walk moving body, a position of an ankle joint 12 of each leg 2 and a position of a metatarsophalangeal joint 13a of a foot flat part 13 are grasped one by one. - 特許庁

スカラロボットの関節部において、二重あるいはそれ以上の防水、防塵および吸水または塵埃の排出を可能としたスカラロボットの関節部を提供する。例文帳に追加

To provide a joint part of a SCARA robot achieving the double or higher waterproofness, dustproofness, water sucking, and discharging dust at the joint part of the SCARA robot. - 特許庁

二重ピボットクロージャおよび単一ピボットフレームグラウンドを備えた関節運動シャフトを有する外科用器械例文帳に追加

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULAR MOTION SHAFT COMPRISING DOUBLE PIVOT CLOSURE AND SINGLE PIVOT FRAME GROUND - 特許庁

単一のピボットクロージャおよび二重ピボットフレームグラウンドを備えた関節運動シャフトを有する外科用器械例文帳に追加

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND - 特許庁