「cooperative robot」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

ROBOT COOPERATIVE CONTROL METHOD AND SYSTEM例文帳に追加

ロボット協調制御方法及びシステム - 特許庁

AGENT-ROBOT COOPERATIVE CONTROL SYSTEM例文帳に追加

エージェント・ロボット連携制御システム - 特許庁

The accuracy of the cooperative operation by each the robot is improved.例文帳に追加

各ロボットによる協調動作の精度が向上する。 - 特許庁

To easily realize cooperative behaviors of a plurality of robot devices.例文帳に追加

複数のロボット装置の協調行動を容易に実現する。 - 特許庁

To provide a robot and robot control method capable of accurately controlling positioning of the robot even during a cooperative operation.例文帳に追加

全身協調動作においても正確な位置制御を行うことができるロボット及びロボットの制御方法を提供すること。 - 特許庁

ROBOT, UNIT CONTROLLER AND COOPERATIVE CONTROL METHOD BETWEEN CONTROL UNITS例文帳に追加

ロボット及びユニットコントローラ及び制御ユニット間協調制御方法 - 特許庁

AUTONOMOUS ROBOT AND COOPERATIVE WORKING SYSTEM USING A PLURALITY OF AUTONOMOUS ROBOTS例文帳に追加

自律型ロボット及び自律型ロボットを複数用いる協調作業システム - 特許庁

To provide a robot system for making a group of robots execute cooperative motions, which robot system can accurately control the group of the robots.例文帳に追加

ロボット群に協調的な動作を実行させるロボット・システムにおいて、ロボット群の正確な制御を可能とする。 - 特許庁

To detect a displacement amount which may be generated during cooperative work performed by a positioning robot and working robot, and to diagnose whether abnormality occurs, in the positional robot or working robot based on the displacement amount.例文帳に追加

位置決めロボットと作業ロボットとの協調作業の際に生じ得る位置ズレ量を検出してこのズレ量に基づいて位置決めロボット又は作業ロボットに異常が生じたか否かを診断する。 - 特許庁

This cooperative work robot carries and positions the object 1 difficult to be carried and positioned by one person along the intention of the person by the cooperative work with the person.例文帳に追加

人間一人では運搬し位置決めすることが困難なオブジェクト１を、人間の意図に沿って人間との協調作業により運搬し位置決めする協調作業ロボット。 - 特許庁

To improve accuracy of cooperative operation in cooperative operation control of a plurality of robots by bringing generation timing of a basic period signal in a control part of each the robot into line to do away with a time lag.例文帳に追加

複数ロボットの協調動作制御において、各ロボットの制御部での基本周期信号の生成タイミングを一致させ、ずれをなくし、協調動作の精度を上げる。 - 特許庁

To provide a parts installing method for improving productivity by performing the cooperative operation of both arms of a double arm robot.例文帳に追加

双腕ロボットの双腕を協調動作させることによって生産性の向上を図ることのできる部品組み付け方法を提供する。 - 特許庁

If cooperative control is carried out, the controller 24 can arithmetically operate passing points of a slave robot without communicating with the other device.例文帳に追加

協調制御する場合、コントローラ２４は、他の装置と通信することなく、スレーブロボットの各通過点を演算することができる。 - 特許庁

To provide a robot remote control system with high versatility, which is capable of coping with various requests from an operator, and realizing cooperative work by a plurality of robots by remote control.例文帳に追加

汎用性に富み、操作者のさまざまな要求に対応することができるロボット遠隔制御システムを提供する。 - 特許庁

Accordingly, the movement of the non-cooperative object can be made into a single spin or stopped so that capture by a robot arm or the like is enabled.例文帳に追加

その結果、非協力物体の運動をシングルスピンもしくはさらに静止させるにすることがてき、ロボットアーム等による捕獲が可能となる。 - 特許庁

To perform interaction with a user by a cooperative operation by a plurality of robots, in a robot control device and a program.例文帳に追加

ロボット制御装置及びプログラムにおいて、複数のロボットによる協調動作によりユーザとのインタラクションを行うことを目的とする。 - 特許庁

To provide the adaptable cooperative control of robots without requiring a force sensor for each robot operating an object in cooperation.例文帳に追加

対象物体を協調して操作している各ロボットに力センサを必要としない、適応協調制御の提供 - 特許庁

If the function attribute of the cooperative robot does not satisfy the attribute of the abnormal event, the robot transmits it to obtain support from other robots, and thereby a specified task team is immediately composed.例文帳に追加

協調ロボットの関数属性が異常なイベントの属性を満たさない場合には、ロボットは他のロボットからの支援を得るために送信し、これによって即座に指定されたタスクチームを構成する。 - 特許庁

To easily take a desired position and a stance relative to a working tool even during an interpolation operation in cooperative operation by a robot holding work and a robot with the working tool attached thereto.例文帳に追加

ワークを把持するロボットと、作業ツールを取り付けたロボットの協調動作において、補間動作中においても作業ツールに希望する位置・姿勢をとることを容易にすること。 - 特許庁

To provide a robot and its cooperative work control method, executing a cooperative work without restriction in workspace through impedance control using a relative Jacobian of one end effector to the other.例文帳に追加

一つのエンドエフェクタに対する他のエンドエフェクタの相対ヤコビアンを用いるインピーダンス制御を通して作業空間の制約なしに協調作業を遂行することができるロボット及びその協調作業制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a cooperative work robot having an operator (a person) as a subject of an operation and efficiently carrying and exactly positioning an object difficult to be carried and positioned by only a person along an intention of the one operator by a cooperative work with the operator.例文帳に追加

作業者（人間）が操作の主体であり、一人では運搬し位置決めすることが困難なオブジェクトを一人の作業者の意図に沿ってその作業者との協調作業により効率よく運搬し正確に位置決めすることができる協調作業ロボットとその制御方法を提供する。 - 特許庁

An orbit of the respective hands is calculated by converting the position coordinates of a work detected by the respective visual sensors into robot coordinates, and the cooperative operation of two arms is realized by driving the respective arms.例文帳に追加

各視覚センサによって検出されたワークの位置座標を、ロボット座標に変換して各ハンドの軌道を計算し、各アームを駆動することで、２つのアームの協調動作を実現する。 - 特許庁

To provide a cooperative robot device for simply checking completion of takeover between robots with no problems and thereby to provide a great sense of security.例文帳に追加

ロボット間の引継ぎが無事に行われていることを簡単に確認でき、多大な安心感をあたえることができる協調ロボット装置を提供することを目的とする。 - 特許庁

This robot includes a motor, a motor driver to drive the motor and a cooperative control part 133 to input a joint angle as a command value in the motor driver.例文帳に追加

ロボットは、モータと、モータ駆動するモータドライバと、モータドライバに指令値として関節角を入力する協調制御部１３３とを有する。 - 特許庁

In combining, the robot constituent elements 1e (20, 30, 40) are allowed to exert their respective functions, and also a cooperative operation is made using a centralized control device 60.例文帳に追加

この組み合わせに際しては、各ロボット構成要素１ｅ（２０、３０、４０）独自の機能を実行させるとともに、集中管理装置６０を用いて協調動作も行わせるようにする。 - 特許庁

To provide an article management system capable of preventing generation of useless time caused by a storage place of articles during a cooperative operation between a person and a robot, an article management method, and an article management program.例文帳に追加

人とロボットの協調作業において、物品の置き場所によって生じる無駄な時間の発生を防ぐ物品管理システム及び物品管理方法及び物品管理プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a robot which exchanges fault information directly between control units, determines a fault countermeasure means of each control unit depending on a cooperation degree between the control units, and can change the cooperation degree between the control units in real time, to thereby achieve cooperative control of high flexibility, and to provide a unit controller and a cooperative control method between the control units.例文帳に追加

制御ユニット間で直接障害情報を授受するとともに、制御ユニット間の協調度合いに応じて各制御ユニットの障害対応手段を決定することができ、しかもリアルタイムに制御ユニット間の協調度合いの変更を可能とし、柔軟性の高い協調制御が可能なロボット及びユニットコントローラ及び制御ユニット間協調制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a robot capable of directly delivering and receiving a fault occurrence notification between the control units, enforcing a fault countermeasure as a whole of the control unit determined by a host controller based on the fault occurrence notification in each of the control units and performing a cooperative control with high flexibility, and to provide a unit controller and a cooperative control method between the control units.例文帳に追加

制御ユニット間で直接に障害発生通知を授受するとともに、障害発生通知を元にホストコントローラにて決定した制御ユニット全体での障害対応を各制御ユニットで実施することができる、柔軟性の高い協調制御が可能なロボット及びユニットコントローラ及び制御ユニット間協調制御方法を提供する。 - 特許庁

After the completion of assembling work of the floor W, the floor W is conveyed to a following process station being supported at four longitudinal and lateral jack-up point parts by the cooperative action of these conveying-welding robots through the work receiver 79 of each robot.例文帳に追加

フロアＷの組立作業完了後、これら搬送兼用の溶接ロボットの協調動作により各ロボットのワーク受け７９を介してフロアＷを前後左右４箇所のジャッキアップポイント部において支持し、次工程ステーションに搬送する。 - 特許庁

To provide a joint mechanism capable of reducing the weight by low freedom degree mechanism design, obtaining a movable range enabling a larger cooperative operation of a low freedom degree, and constituting a hip joint with a waist joint function provided for a bipedal robot.例文帳に追加

低自由度の機構設計によって計量化を図ることができ、低自由度でより大きな協調動作可能な可動範囲を得ることができ、二足歩行ロボットには腰関節機能を合わせ持って股関節を構成することができる間接機構を提供する。 - 特許庁