関節力学の英語

これらの把握した値を用いて、身体座標系を用いた逆動力学モデルに基づき各脚体２の足首関節１３、膝関節１４、股関節９に発生する関節モーメントを逐次推定する。例文帳に追加

These grasped values are used to sequentially estimate the joint moment generated at an ankle joint 13, a knee joint 14 and a crotch joint 9 of each leg body 2 on the basis of a reverse dynamical model using the body coordinate system. - 特許庁

カメラの速度は、ロボット関節符号化器の測定値および既知のロボット動力学によって求められる。例文帳に追加

The velocity of the camera is determined by robot joint encoder measurements and known robot kinematics. - 特許庁

多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand. - 特許庁

次に、予め設定された動力学モデルを用いて、時刻ｔｍ１または時刻ｔｍ２における各関節の推定トルクτを算出する。例文帳に追加

Then, using a preset dynamics model, an estimated torque τ of each joint at the time tm1 or the time t2m is calculated. - 特許庁

組み合わされた筋骨格および補助装置システムの動力学モデルが、入力として関節での計算されたトルクを受け取り、出力としてセグメントのシミュレートされた運動力学的データを送り出す。例文帳に追加

A dynamic model for the combined musculoskeletal and assisting device system receives calculated torque at a joint as an input and sends out simulated dynamic data on a segment as an output. - 特許庁

推定するステップ（１００）は、マーカの位置データ、モーションキャプチャデータ、およびパラメトリックな動力学モデルの連鎖内において先行する関節軸の組の位置を用いて（１２４）、連鎖内の現在の関節軸の組の位置を計算するステップ（１２６）を含む。例文帳に追加

The step of estimating 100 includes the step of calculating positions of a current set of joint axes 126 in a chain in the parametric kinematic model using the position data of markers, the motion capture data and the positions of the preceding set of joint axes 124. - 特許庁

そして、振動子による可動部位に対する指令値を該当する関節部に対する指令値に変換し、直接の制御対象である関節部アクチュエータの指令値を得るので、ロボット装置の力学的特性にも有効に引き込みを行ない、振動子による引き込み現象をより有効に利用する。例文帳に追加

A command value for the movable part by the vibrator is converted into a command value for a corresponding joint part, and since a command value of a joint part actuator being a direct control object is provided, pull-in is effectively performed even in a dynamic characteristic of the robot device, and a pull-in phenomenon by the vibrator is further effectively used. - 特許庁