「センサ制御ロボット」に関連した英語例文の一覧と使い方(4ページ目) - Weblio英語例文検索

高精度なキャリブレーションデータを必要とすることなく、センサ５０３により溶接線の位置を検出しながら溶接トーチ５０２の位置を補正し溶接作業をするトラッキング制御を様々なワークに対して高精度に行うことができるロボットシステムを提供する。例文帳に追加

To provide a robot system capable of performing tracking control highly accurately to various workpieces, wherein the tracking control is performed for welding operation by correcting the position of a welding torch 502 while detecting the position of a weld line by a sensor 503 without the need of high-precision calibration data. - 特許庁

制御装置２１は、ロボット２０に試行動作を実行させ、試行動作中における角速度センサー３８の計測結果を振動情報として取得するとともに、その取得した振動情報をデータベース５３に記憶されているメーカー評価情報７１に基づいて解析する。例文帳に追加

A control device 21 allows the robot 20 to perform a trial operation, acquires as vibration information the measurement result measured by the angular velocity sensor 38 during the trial operation, and analyzes the acquired vibration information, based on maker evaluating information 71 stored in a database 53. - 特許庁

各アクチュエータの動きは各々のセンサ２２−１〜２２−３により検出され各機器、ロボット制御装置２０を介して多地点接続装置１０へ送られ、順位付けが行なわれ、混信しないように順次サーバ１１へ送られ、サーバ１１で表示装置２３に画像表示し監視することができる。例文帳に追加

The movement of those respective actuators are detected by respective sensors 22-1-22-3, and transmitted through the robot controllers 20 to the multi-spot connector 10, and sequenced, and successively transmitted to the server 11 so as not to be interfered with, and screen-displayed on a display device 23 so as to be monitored by the server 11. - 特許庁

把持機構４３が取っ手２０と結合することで、テザー装置１はロボットアームで操り可能であると共に、捕獲機構１０やテザー機構３０を駆動するためのパワーの供給やセンサ信号や制御用信号等の作業情報信号の遣り取りが可能になる。例文帳に追加

The holder mechanism 43 is connected to the holder 20 so that the tether device 1 can be operated by the robot arm, and the power supply for driving the capturing mechanism 10 and the tether mechanism 30 or the exchange of an operation data signal such as a sensor signal or a control signal are enabled. - 特許庁

制御部８８は、センサ１００ａ，１００ｂ，１００ｃの検出結果と所定の基準位置とのズレ量を算出し、当該ズレ量に基づいてロボット８７のアーム部９０を処理ユニット８４から基板ステージ２０に移動しながら、基板Ｗを基準位置にプリアライメントする。例文帳に追加

The control part 88 calculates a shift amount between detection results of the sensor 100a, 100b and 100c and a predetermined reference position, and pre-aligns the substrate W with the reference position while moving an arm part 90 of the robot 87 from the processing unit 84 to a substrate stage 20 based on the shift amount. - 特許庁

ロボット型ステッキ１００は、グリップハンドル１１０と、グリップハンドル１１０から延在するステッキ本体１１１と、ステッキ本体１１１の第２端部に結合された動力付き全方向式ホイール１３４と、バランス制御センサと、コントローラモジュールと、を包含する。例文帳に追加

The robotic cane 100 includes a grip handle 110, a cane body 111 extending from the grip handle 110, a motorized omni-directional wheel 134 coupled to a second end of the cane body 111, a balance control sensor, and a controller module. - 特許庁

表面が滑らかな複数の袋状ワーク１の３次元形状を計測する距離センサ１２と、３次元形状からピッキングする袋状ワークの位置と姿勢を認識してロボット制御装置にその結果を出力する物体認識処理装置とを備えた袋状ワーク認識装置。例文帳に追加

The baglike workpiece recognition device includes: a distance sensor 12 for measuring three-dimensional shapes of a plurality of baglike workpieces 1 having smooth surfaces; and an object recognition processor for recognizing the positions and postures of the baglike workpieces to be picked from three-dimensional shapes for outputting the results to a robot control unit. - 特許庁

本発明の搬送ロボットは、ハンド４の先端付近に取り付けられた基板の有無を検出する基板検出センサ５と、ハンドの位置を移動させる移動機構１１（アーム機構２等）と、ハンドの位置及び移動速度を制御する動作制御部１２と、基板のエッジ位置を演算する基板エッジ位置解析部１３とを備えた。例文帳に追加

The transfer robot includes: a substrate detection sensor 5 for detecting the presence of a substrate attached near the front end of a hand 4; a transfer mechanism 11 (including arm mechanism 2) for moving a position of the hand; an operation control part 12 for controlling a position and a travel speed of the hand; and a substrate edge position analysis part 13 for calculating an edge position of a substrate. - 特許庁

焦電型赤外線センサ１４及び制御部１７、制御部１７及び電源コード１６は、外装体を構成するＦＰＣ１１に配された回路パターン１３によってそれぞれ電気的に接続されているから、内部配線の簡略化が可能になり、しかもその内部配線を簡略化できた分だけ、ロボット内の収容スペースを確保できる。例文帳に追加

Because a pyroelectric infrared sensor 14 and a control part 17, and the control part 17 and a power code 16 are respectively electrically connected by a circuit pattern 13 disposed in the FPC 11 composing the external body, the internal wiring can be simplified, and a housing space inside the robot can be secured by just the simplified amount of the internal wiring. - 特許庁

制御回路４は、画像処理回路３で検出された各指部Ｆの位置に基づいてロボットハンドＨの現在の位置及び姿勢を把握し、さらに、各物体検知センサ９及び１０による物体検知の情報に基づいて各指部Ｆが所望の位置へ移動するように駆動回路１を制御する。例文帳に追加

A control circuit 4 acquires the current position and attitude of the robot hand H in accordance with the positions of the finger parts F detected by the image processing circuit 3 and in addition controls a driving circuit 1 to move the finger parts F to desired positions in accordance with information for the object detected by the object detecting sensors 9, 10. - 特許庁

コントローラは、予め用意されたロボットの運動方程式に、一つの特定関節を除いて他の関節角にセンサの検出関節角を代入して特定関節の角度を算出し、特定関節の算出関節角と検出関節角の角度差が予め定められた許容範囲から外れている場合に、特定関節のフィードバック制御が異常であると判断する。例文帳に追加

The controller calculates an angle of a specific joint by substituting a detected joint angle of the sensor in the other joint angle except for one specific joint by an equation of motion of a preprepared robot, and determines that the feedback control of the specific joint is abnormal when an angle difference between a calculated joint angle and the detected joint angle of the specific joint falls wide of a predetermined allowable range. - 特許庁

汎用ロボットに搭載した自動はんだ供給装置とはんだゴテ部とを自動制御しながら被はんだ付け部材へ自動的にはんだ付けを行なう自動はんだ付け方法において、前記自動はんだ付けは前記被はんだ付け部材の温度を非接触型温度センサにより自動的に測定しながら行なう様に構成したことにある。例文帳に追加

In this automatic soldering method for performing the automatic soldering to the member to be soldered while automatically controlling an automatic solder feeder and a soldering iron part mounted on a general-purpose robot, the automatic soldering is performed while automatically measuring the temperature of the member to be soldered by a non-contact temperature sensor. - 特許庁

各アクチュエータの動きは各々のセンサ２２−１〜２２−３により検出されロボット制御装置１０を介して多地点接続装置１０へ送られ、順位付けが行われ、混信しないように順次サーバ１１へ送られ、サーバ１１で監視され、必要に応じて不具合修正のデータを送出し、自己のプログラムを再構築する。例文帳に追加

Sensors 22-1-22-3 sense a motion of each actuator, each robot controller 20 transmits the motion to the multi-point connector 10, where ranking is made, the result is sequentially transmitted to the server 11 without crosstalk, the server 11 monitors the motion, transmits data to correct a defect as required, and each robot controller 20 rebuilds up its own program. - 特許庁

電力線ケーブルとセンサ信号線ケーブルを個別に設置することなく、大電流を流すための電力線ケーブルと信号伝送用のケーブルを組合せることで、ケーブルの配線領域を削減してシステムの小形化を実現することが可能な複合ケーブルおよびそれを備えたモータ制御装置並びにロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a composite cable, a motor control device equipped with the cable, and a robot capable of reducing the wiring region of the cable and of realizing size reduction of a system, by combining an electric power line cable for flow of a large current and a cable for signal transfer, without having to individually install the electric power line cable and a sensor signal line cable. - 特許庁