「センサ制御ロボット」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

足先センサを用いずに、安定した歩行を行う脚式ロボットとその歩行制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a leg type robot and its walking control method, for performing stable walking without using a tiptoe sensor. - 特許庁

天井内を走行可能な自走式ロボットが、走行制御機構と、可動式のカメラと、姿勢センサとを有する。例文帳に追加

A self-advancing robot travelable in the ceiling includes a traveling control mechanism, a movable camera and an attitude camera. - 特許庁

安全性向上のための近接センサを走行制御にも用いて移動ロボットの使い勝手を向上させる。例文帳に追加

To improve the usability of a mobile robot, even for a proximity sensor, for improving safety used also for traveling control. - 特許庁

手動運転時において、レーザセンサのセンシング点を教示しやすいロボット制御システムを提供する。例文帳に追加

To provide a robot control system with which the sensing point of a laser sensor can be easily taught at the time of manual operation. - 特許庁

対象物体を協調して操作している各ロボットに力センサを必要としない、適応協調制御の提供例文帳に追加

To provide the adaptable cooperative control of robots without requiring a force sensor for each robot operating an object in cooperation. - 特許庁

装着型ロボット１は、装着性を向上させるために筋電センサは用いずに、装着者の運動を検知して動作を制御する。例文帳に追加

A mounting type robot 1 detects movements of a wearer and controls operations without using a myoelectric sensor in order to improve the mounting property. - 特許庁

光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド例文帳に追加

OPTICAL TACTILE SENSOR, AND SENSING METHOD AND SYSTEM, OBJECT OPERATION FORCE CONTROL METHOD AND DEVICE, OBJECT GRIPPING FORCE CONTROL DEVICE, AND ROBOT HAND USING OPTICAL TACTILE SENSOR - 特許庁

バイラテラル制御されるマスタスレーブシステムであって、マスタロボットをアドミッタンス型の力覚提示装置とし、マスタロボットの変位を検出するマスタ変位センサと、スレーブロボットの変位を検出するスレーブ変位センサと、マスタロボットを駆動するマスタアクチュエータと、スレーブロボットを駆動するスレーブアクチュエータと、操作者がマスタロボットに加える操作力を検出する操作力センサと、からなるものとする。例文帳に追加

The bilaterally controlled master-slave system is composed of a master displacement sensor for detecting displacement of the master robot with the master robot as an admittance type force sensitivity presenting device, a slave displacement sensor for detecting displacement of the slave robot, a master actuator for driving the master robot, a slave actuator for driving the slave robot and an operation force sensor for detecting operation force added to the master robot by the operator. - 特許庁

制振制御に用いられる角速度センサーの数を低減するとともに該角速度センサーに接続される電気配線に要求される耐久性を低くした水平多関節ロボット及び水平多関節ロボットの制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot and method for controlling the same for reducing the number of angular velocity sensors to be used for controlling the suppression of a vibration and also lowering durability to be requested in an electric wire to be connected to the angular velocity sensor. - 特許庁

そして、これら第一の力覚センサ１７、第二の力覚センサ１７ａ、変位検出センサ１５を用いてロボット本体１０をインピーダンス制御する。例文帳に追加

The robot main body 10 is impedance controlled by using the first force/torque sensor 17, the second force/torque sensor 17a, and the displacement detecting sensor 15. - 特許庁

力センサを用いることなく、ロボットと障害物との接触を高精度に検出可能で安全性を向上させるロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot control device detecting any contact of a robot with an obstacle with high accuracy without using any force sensor and enhancing the safety. - 特許庁

特別なセンサを設けることなく簡単な構造で、ユーザによるロボット頭部等の撫でや叩かれを検出するロボットおよびその制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a robot and a control method to detect a stroke and a pat by a user to the robot head and other parts with simple structure without equipping a special sensor. - 特許庁

簡単なセンサレスティーチングによって、ロボットハンドによるカセット内の各段の基板の受け渡しを精度よく行える基板搬送用ロボットのカセットに対する制御方法を提供すること。例文帳に追加

To provide a method of controlling a robot for substrate transfer for a cassette, wherein substrates in respective stages of the cassette can be precisely delivered by a robot hand through simple sensorless teaching. - 特許庁

ワークピースの曲げ装置のダイ空間への搬送中に、そのワークピースを一致させ、ロボットが、曲げ装置環境内において、ワークピースをある位置から別の位置に移動させるとき、ロボットのセンサに基づく制御を実行する。例文帳に追加

To provide a back gage mechanism capable of aligning a workpiece without repeatedly adjusting the position of the workpiece as it is being loaded into a die space of a bending apparatus. - 特許庁

ロボットの制御装置１０はティーチペンダントＴＰと、ロボットに設けられる溶接トーチ１４、溶接トーチ１４に搭載され、作業に先行して作業対象物の形状を認識するレーザセンサＬＳを有する。例文帳に追加

This control device 10 of the robot has a teach-pendant TP, a welding torch 14 provided on the robot and a laser sensor LS loaded on the welding torch 14 and to recognize a shape of a working object in precedence of working. - 特許庁

人間型ロボットは、複数のコンプライアントロボット関節と、アクチュエータと、様々な制御ポイントからの制御データに応じて制御可能である他の一体化されたシステムデバイスとを有し、これらの制御ポイントにおいてフィードバックデータを測定するためのセンサを有する。例文帳に追加

A humanoid robot has a plurality of compliant robotic joints, actuators, and other integrated system devices controllable in response to control data from various control points, and has sensors for measuring feedback data at the control points. - 特許庁

制御装置は、双腕ロボット２０によりドア１１を把持した状態で、この双腕ロボット２０を旋回軸２１３で旋回させる際、トルクセンサ２１４により旋回軸２１３に作用するトルクを検出し、この検出したトルクが所定値以上である場合には、双腕ロボット２０の旋回を停止する。例文帳に追加

The controller detects the torque working to the rotation axis 213 by the torque sensor 214 when the robot 20 is rotated around the axis 213 while the door 11 is held by the robot 20, and stops rotating the robot 20 when the detected torque is a predetermined value or larger. - 特許庁

部品の種別毎に必要であったロボットの動作範囲や力覚センサ出力の許容範囲に関する作業者の初期設定作業を省略することができ、作業者による教示作業の負担を軽減させることができるロボットの教示装置、及びロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot teaching device and a robot control device, which reduce a burden of teaching work by a worker, by eliminating the initial setting work of the worker within the operation range of a robot and the allowable range of force-sensitive sensor output required for each kind of part. - 特許庁

ロボット本体１は、アーム部２の全体を収納可能な収納スペース３を備えており、ロボット本体１の側面には、ロボット本体１とアーム部２の動作を制御するためのコントロール基板４と、アーム部２の各関節位置を検出するためのセンサ５とが取り付けられている。例文帳に追加

A robot body 1 is provided with a storage space 3 capable of storing the entire arm part 2, a control board 4 for controlling operation of the robot body 1 and the arm part 2, and a sensor 5 for detecting each joint position of the arm part 2 on the side face of the robot body 1. - 特許庁

ロボット本体１０に接触する人間の腕などから作用する外力に基づいてロボット本体１０をインピーダンス制御する場合、ロボット本体１０側に第一の力覚センサ１７と変位検出センサ１５とを設けるとともに、人間の手側に第二の力覚センサ１７ａを設ける。例文帳に追加

When the robot main body 10 is impedance controlled on the basis of external force acting from the arm of the human being contacting with the robot main body 10, a first force/torque sensor 17 and a displacement detecting sensor 15 are provided on the robot main body 10 side, and a second force/torque sensor 17a is provided on a hand of the human being side. - 特許庁

レーザセンサを利用する倣い有効区間では、センサの検出結果に基づく目標位置姿勢に基づいて位置姿勢倣い制御を行うロボット制御部ＲＣを備える。例文帳に追加

In the copying valid section using the laser sensor, a robot control part RC performing a position attitude copying control based on a target position attitude based on a detection result of the sensor is included. - 特許庁

溶接ロボットの制御装置１０はレーザ変位センサＬＳからの測距データに基づいて例えばＶ字継手等の画像解析を行うレーザ変位センサ制御装置ＬＵを備える。例文帳に追加

A control device 10 of a welding robot has a laser displacement sensor control device LU for performing the image analysis of a V-shaped joint or the like based on the distance data from a laser displacement sensor LS. - 特許庁

ロボット制御装置は、センサによって計測された計測関節角を目標関節角に追従させるフィードバック制御器と、フィードバック制御器とロボットの機構系によって構成される閉ループ系の特性多項式の根を変更する極配置器を備えている。例文帳に追加

The robot controller includes: a feedback controller for making a measured joint angle measured by a sensor follow a target joint angle; and a pole-positioning device for changing the root of a characteristic polynomial of a closed-loop system composed of the feedback controller and a mechanism system of the robot. - 特許庁

ロボットアーム１０は、駆動モータ２ａ、２ｂ、２ｃと、モータ軸用の角度センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、減速機と、出力軸用の角度センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、ロボットアーム部４ａ、４ｂ、４ｃと、モータ制御手段５０とを備えた構成としてある。例文帳に追加

The robot arm 10 includes: drive motors 2a, 2b, and 2c; angle sensors 22a, 22b, and 22c for motor shafts; a speed reducer; angle sensors 32a, 32b, and 32c for output shafts; robot arms 4a, 4b, and 4c; and a motor control means 50. - 特許庁

ロボット１のエンドエフェクタ５に加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２を取付けた状態でエンドエフェクタ５の情報を測定しつつ動作プログラムのテスト運転を繰り返すことにより、ロボット制御装置１０は最適動作を学習する。例文帳に追加

A robot controlling apparatus 10 learns an optimum action by repeating the test run of an operation program while measuring the information of the end effector 5 in the state that an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 are attached to the end effector 5 of the robot 1. - 特許庁

ロボットコントローラ１０内で加工プログラムを再生し、ロボット１を加工経路に沿って移動させる際に、距離センサアンプ６を介して距離センサ３の検出信号を取り込み、レーザ加工ヘッド２とワークＷの間の間隔を所定値に保つように倣い制御を行なう。例文帳に追加

When the robot 1 is shifted along the machining course by reproducing a machining program in a robot controller 10, the detected signal of a distance sensor 3 is inputted through a distance sensor amplifier 6, and a copying control is performed so as to keep the interval between the laser beam machining head 2 and the workpiece W to a prescribed value. - 特許庁

ウェハーアライメント・オリフラ合わせ機構を備えるウェハー搬送ロボットであり、ウェハー搬送ロボットの本来有する機構および制御系を利用して当該機構を簡素に構成でき、センサユニット取付け部を配置する必要のないウェハー搬送ロボット、及び、ウェハー搬送ロボットを備えた基板処理装置を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a wafer transfer robot equipped with a wafer alignment/orientation flat alignment mechanism, having a simple structure using a mechanism and a control system inherent to a general wafer transfer robot without the need to provide a sensor unit mounting part, and to provide a substrate processing apparatus equipped with the wafer transfer robot. - 特許庁

ロボット１０は、ロボット１０の前方の床面の所定の位置において物体を検出するレンジセンサ１７と、同床面上にロボット１０が実行する作動の内容を表した作動メニューＭを表示するプロジェクタ２０と、これらレンジセンサ１７およびプロジェクタ２０の各作動を制御するとともに所定の作動内容を実行するコントローラ３０とを備えている。例文帳に追加

A robot 10 includes: a range sensor 17 for detecting an object in a predetermined position on the floor surface ahead of the robot 10; a projector 20 for displaying an operation menu M representing the contents of operation performed by the robot 10 on the floor surface; and a controller 30 for controlling the respective operations of the range sensor 17 and the projector 20. - 特許庁

このドア取り外しシステム１は、ドア１１を把持しかつ略鉛直方向を旋回軸２１３として旋回可能な双腕ロボット２０と、この旋回軸２１３に作用するトルクを検出するトルクセンサ２１４と、双腕ロボット２０を制御する制御装置と、を備える。例文帳に追加

The system 1 comprises a two-armed robot 20 capable of holding the door 11 and rotating around an approximately vertical direction as a rotation axis 213, a torque sensor 214 for detecting torque working to the axis 213, and a controller for controlling the robot 20. - 特許庁

多関節ロボットは、各関節角を検出するセンサと、センサの検出値に基づいて関節をフィードバック制御するコントローラを備えている。例文帳に追加

This multi-articulated robot includes a sensor for detecting respective joint angles and a controller for controlling a joint based on a detection value of the sensor by making a feedback process. - 特許庁

センサによる倣いを行っている際に、センサによる認識率又は認識失敗率を手元でリアルタイムに確認できる手段を備えたロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a control device of a robot furnished with a means capable of confirming a recognition rate and a recognition failure rate by a sensor at real time in copying by the sensor. - 特許庁

安価かつ軽量のセンサである光センサを使用して接近対象に対するロボットの可動部の接近移動をコンプライアンス制御することにある。例文帳に追加

To compliance-control approaching movement of a movable part of a robot to an approaching object by using an optical sensor which is an inexpensive and light weight sensor. - 特許庁

制御装置４０は、第１エリアセンサ２４および第２エリアセンサ２６のいずれか一方の通過を検出すると、作業用ロボット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの動作を停止させる。例文帳に追加

When detecting the passing of either of the first area sensor 24 and the second area sensor 26, a controller 40 stops the operations of the working robots 22a, 22b, 22c, and 22d. - 特許庁

ロボットクリーナー１は、加速度センサの出力、地磁気センサの出力、及び走行制御出力を基に走行状態を判定し、走行状態が計画走行でなければ軌道を修正する。例文帳に追加

This robot cleaner 1 decides a traveling state based on the output of an acceleration sensor, the output of a geomagnetic sensor and the output of a traveling control output, and corrects a track when the traveling state is not scheduled traveling. - 特許庁

簡易な構成で複数のセンサから同じ時間に情報を取得し、各種センサの取得時刻の相違により生じていた誤差を低減することが可能なロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot controller capable of obtaining information from a plurality of sensors at the same time by a simple structure and capable of reducing errors generated caused by the difference between the obtained times of various sensors. - 特許庁

各包囲体、及びロボットのウエハ保持板にセンサ４４、４８、６８を設け、これ等センサはウエハ保持板の位置に関する信号を制御器に送る。例文帳に追加

Each enclosure and the wafer holding plate of the robot have sensors 44, 48 and 68, which send signals about the position of the wafer holding plate to the controller. - 特許庁

ウエハ３ｃの、搬送基準線９から飛び出た突出部分が反射式フォトセンサー１により検出され、反射式フォトセンサー１の検出信号がロボット制御ユニット６に送信される。例文帳に追加

A reflection type sensor 1 detects the projecting section out of the carriage reference line of the wafer 3c, and the detection signal of the refection photosensor 1 is sent to a robot control unit 6. - 特許庁

開示された本発明に係るロボット掃除機はロボット掃除機本体と、本体の下部に設けられる複数の輪を駆動する駆動部と、走行方向に垂直した上方のイメージを撮影する上方カメラと、走行方向の前方に配した障害物を検知する障害物検出センサと、記憶装置と、床の埃を吸い込めるよう前記ロボット掃除機本体に設けられる吸塵部と、前記ロボット掃除機本体の下部に設けられ床を殺菌する殺菌部と、指定された走行パターンによって前記ロボット掃除機が移動するよう前記駆動部を制御し、前記吸塵部及び前記殺菌部を制御する制御部とを含む。例文帳に追加

The control part controls the driving part so that the robot cleaner moves by a specified traveling pattern and controls the dust sucking part and the disinfecting part. - 特許庁

本発明による触覚センサを持つロボット用制御装置は、ロボットの表面に複数の触覚センサを持つロボットがそのとき実行中の作業に必要な動作と接触情報を利用した接触を回避する動作とを、ロボットのアクチュエータ指令値との局所的な線形関係を利用した方程式に基づいて自動的にロボットの持つ複数のアクチュエータに振り分けることにより作業を実行しつつ接触を回避する動作を行わせるようにしたことを特徴とする。例文帳に追加

A controller for the robot having the touch sensors lets the robot perform the operation for avoiding the contact while performing work by automatically allotting the operation required for the work executed by the robot having a plurality of touch sensors on its surface and the operation for avoiding the contact by utilizing contact information to a plurality of actuators based on an equation utilizing local and linear relation with an actuator command value of the robot. - 特許庁

自走するロボット本体２と、このロボット本体２に取り付けられたアーム３と、テープカートリッジＷを把持するハンド４と、視覚センサ用のＣＣＤカメラ５と、これらを制御する制御部６と、ティーチングデータを記憶するメモリ７と、モニタ８と、操作パネル９とから自走式ロボットハンド１を構成する。例文帳に追加

The self-propelled robot hand 1 is composed of a self-propelled robot body 2; an arm 3 mounted to the robot body 2; the hand 4 for gripping a tape cartridge W; a CCD camera 5 for a visual sensor; a control part 6 for controlling them; a memory 7 for storing teaching data; a monitor 8; and a console panel 9. - 特許庁

制御装置１４は、溶接ロボット１２を制御するための溶接ロボット制御部６０と、溶接ガン１８を制御するための溶接ガン制御部６２と、力覚センサ５６から入力される力の量と方向にかかる検出信号に基づいて、アーム先端１２ａの移動方向および移動量を演算する演算部６６とを備える。例文帳に追加

The control device 14 is equipped with a welding robot control part 60 for controlling a welding robot 12, a welding gun control part 62 for controlling a welding gun 18, and an arithmetic part for operating the moving direction and the moving amount of an arm tip 12a based on the detection signal relating to the quantity and the direction inputted from a strength perception sensor 56. - 特許庁

センサなどを用いることなく、ストロークの大きな変位にも対応でき、外力が作用しなくなった場合にも再度衝突を起さないような柔軟制御を行えるロボット制御装置を提供する例文帳に追加

To provide a robot control device that, without using sensors, can follow a big stroke displacement and perform flexible control not to cause any collision even if external force is removed. - 特許庁

センサの信号と、寸法特性値との組み合せによって制御されるロボットの一連の順次の運動をプロセスステーションの包囲体で遂行するように、制御器はプログラミングされている。例文帳に追加

The controller is programmed to execute, at the enclosures of the process stations, a series of sequential movements of the robot controlled by a combination of the signals from the sensors and the dimensional characteristic values. - 特許庁

制御装置２５は、温度センサ２６から送られた熱量測定値に基づいて、ランプ２４やロボットアーム２３を操作して、ランプ２４の照射時間や出力等を制御する。例文帳に追加

The control device 25 operates the lamp 24 and the robot arm 23, on the basis of the measured values of the amount of the heat sent from the temperature sensor 26 to control the irradiation time and outputs etc. of the lamp 24. - 特許庁

ロボットシート３は形状や特性を調整可能としたシート各部にセンサを配置するとともに、シート各部を制御できる制御機構を組み込んだものである。例文帳に追加

The robot seat 3 has sensors placed at each part of the seat where the configuration and characteristics can be adjusted, and a controlling mechanism to control each part of the seat is built in the robot seat 3. - 特許庁