「センサ制御ロボット」に関連した英語例文の一覧と使い方(3ページ目) - Weblio英語例文検索

ロボット制御装置は、サッシュ建付位置測定センサー５０、５１により得られたサッシュＳの建付位置が所定の公差範囲から外れているときに、ロボットアーム２０ａ、２１ａを動かして矯正部６７を移動させるように構成する。例文帳に追加

The robot control apparatus is configured so as to move the correcting portions 67 by moving the robot arms 20a, 21a when the fitting position of the sash S measured by the sash fitting position measuring sensors 50, 51 is out of a predetermined tolerance range. - 特許庁

移動ロボット１００は、外界の対象物までの距離を計測するためのレーザレンジセンサ１０と、レーザレンジセンサ１０から外界に向けて照射されるレーザ光の走査速度を制御する走査速度制御部１７とを備える。例文帳に追加

This mobile robot 100 includes the laser range sensor 10 for measuring the distance to an external object, and a scanning speed control section 17 for controlling the scanning speed of a laser beam irradiated from the laser range sensor 10 toward the external place. - 特許庁

ロボット装置において、外部状況及び内部状況を検出するための複数のセンサと、物理的、光学的及び又は音響的な動作を発現するための動作発現手段と、センサの検出結果に基づいて対応する動作発現手段を駆動制御する制御手段とを設けるようにした。例文帳に追加

This robot device comprises a plurality of sensors for detecting external and internal statuses, operation expressing means for expressing physical, optical, and/or acoustic operations, and a control means for drivingly controlling the corresponding operation expressing means based on the results of detection by the sensors. - 特許庁

また本発明の他の構成は、車体２と、形成済みの防水塗膜８の端部を検出する塗膜端部検出センサ６と、該塗膜端部検出センサ６からの検出信号に基づいて車体の走行を制御する制御装置を有する防水施工ロボット１である。例文帳に追加

In another constitution, the waterproof working robot 1 has the vehicle body 2, a coating film end part detecting sensor 6 for detecting the end part of the formed waterproof coating film 8 and a control unit for controlling the travel of the vehicle body on the basis of the detection signal from the coating film end part detecting sensor 6. - 特許庁

ロボット制御装置１２は、ロボット２２，２３のうち少なくとも一方の動作の制御として、ロアサッシュ３２がドア３１に当接した当接状態になった後に、ロアサッシュ３２とドア３１との所定の関係が一定に保たれる倣い制御、具体的には力覚センサ６４により検出される押し付け量が一定に保たれる倣い制御を実行する。例文帳に追加

A robot controller 12, in controlling the movement of at least one of the robots 22, 23, after the lower sash 32 comes in contact with the door 31, carries out copying control for keeping a prescribed relation between the lower sash 32 and the door 31 constant, specifically, copying control for keeping a pressing amount detected by a force sensor 64 constant. - 特許庁

本発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に光学読取器と媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサと、制御部の指令に基づいてカートリッジ型センサを格納したセルからカートリッジ型センサをピックアップし、カートリッジ型センサを把持しながらライブラリ装置の所定位置に位置付けを行うロボットとで構成する。例文帳に追加

A library apparatus includes the cartridge sensor that has the optical reader and the medium detection sensor mounted in the cartridge in the same shape as that of the recording medium, and the robot that picks up the cartridge sensor from a cell storing the cartridge sensor according to an instruction from a control section, and positions the cartridge sensor in a predetermined position in the library apparatus while grasping the cartridge sensor. - 特許庁

ロボット制御装置ＲＣのＣＰＵは、第２モードでは、ティーチペンダントＴＰによる操作がされた際、変換行列に基づいて第２制御点をレーザセンサＬＳの制御点としてマニピュレータＭ１の位置姿勢制御を行う。例文帳に追加

A CPU of a robot control device RC performs the positional attitude control of a manipulator M1 in which the second control point is considered as a control point for the laser sensor LS based on the transformation matrix at the time of the operation of a teach pendant TP in the second mode. - 特許庁

（４）上記溶接ガン１を用いて実施される、センサー校正方法（基準点および加圧ゲイン校正）、溶接チリ発生抑制制御方法、再溶接フィードバック制御、溶接強度制御方法、ワーク間隙詰め制御方法、溶接ロボット軌道修正方法、溶接打点位置精度変化管理方法。例文帳に追加

By using the welding gun 1, a sensor correction method (reference point and pressurizing gain correction), a weld dust generation restriction controlling method, a re-welding feedback control, a welding strength control method, a work distance shortening control method, a welding robot track correction method, a welding dot position accuracy variation management method can be implemented. - 特許庁

障害物を認識しつつ移動機構を駆動制御することにより自律的に移動する自律移動ロボットが、障害物との距離を計測する距離センサ１０２と、該距離センサによって計測される距離情報の履歴を評価する距離履歴評価部２０４と、該ロボットの行動と該距離履歴評価部による評価結果とに基づいて、障害物を推論する障害物推論部２０８と、を具備する。例文帳に追加

This autonomous mobile robot autonomously moving by performing driving control of a movement mechanism while recognizing the obstacle includes: the distance sensor 102 measuring a distance to the obstacle; a distance history evaluation part 204 evaluating a history of distance information measured by the distance sensor; and an obstacle inference part 208 inferring the obstacle based on an evaluation result by the distance history evaluation part and action of the robot. - 特許庁

二次元的な検出能力しかもたないレーザーレンジセンサを用いて高さ方向にも広い範囲でレーザーセンシングを行う移動ロボットの制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a control method for a mobile robot carrying out laser sensing in a wide range even in the height direction by using a laser range sensor with only a two dimensional detecting function. - 特許庁

複数のトーチを備えた複数のロボットによるシステムにおいて、独立して、アークセンサ倣い制御を行う溶接システムを提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a welding system by a plurality of robots provided with a plurality of torches where arc sensor copy control is independently performed. - 特許庁

移動ロボット100は、倒立制御状態にある車体から略水平方向にレーザーを発射するように車体に設けられたレーザーレンジセンサ150を備える。例文帳に追加

The mobile robot 100 is provided with the laser range sensor 150 installed in a vehicle body so that laser is ejected in an approximately horizontal direction from a vehicle body which is in an inversion control state. - 特許庁

動作制御時には、ロボットに搭載された滑り速度センサや滑り速度推定器から得られる情報により適応的にＺＭＰを修正することにより、摩擦状態が均一でない路面でも任意の滑りを実現する。例文帳に追加

When controlling operation, an optional slide is realized even on a road surface nonuniform in a friction state, by adaptively correcting the ZMP by information provided from a sliding speed sensor and a sliding speed estimator mounted on the robot. - 特許庁

定格測定値の比較的小さな力センサを用いて指先力を高精度に制御することができ、しかも、指先部の外径や長さを小として繊細な把持動作が可能となるロボットハンド装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot hand device capable of accurately controlling fingertip force by means of a force sensor with a relatively small rated measurement value and also capable of performing a delicate grasping operation with a reduced outer diameter or length of the fingertip. - 特許庁

本発明は、特に、航空機、自動車、ロボット、船舶、車両等の移動体の姿勢制御やナビゲーション等、各種電子機器に用いられる慣性力センサに関して、検出精度を高めることを目的とする。例文帳に追加

To enhance the detection accuracy as to an inertial force sensor used especially in various electronic apparatuses that perform attitude control, navigation, etc. of movable bodies such as airplanes, automobiles, robots, ships, and vehicles. - 特許庁

教示プログラムに基づいてロボットを駆動すると共に、センサからの情報に基づいてレーザ加工ヘッドとワーク１０の距離が設定値になるようにならい制御を行う。例文帳に追加

The robot is driven based on a teaching program, and a copying control is performed so as to make the distance between the laser machining head and a work 10 to be a set value based on the information from the sensor. - 特許庁

航空機、自動車、ロボット、船舶、車両等の移動体の姿勢制御やナビゲーション等、各種電子機器に用いられる慣性力センサに関して、検出精度を高める。例文帳に追加

To enhance detection accuracy as to an inertial force sensor used in various electronic apparatuses that perform attitude control, navigation, etc. of movable bodies such as airplanes, automobiles, robots, ships, and vehicles. - 特許庁

この際、駆動モータの回転トルクは、ロボット関節の出力軸に設けられたトルクセンサの測定値を入力としてフィードバック制御により導出する。例文帳に追加

At this time, the rotary torque of the drive motor is led by feedback control with a measurement value of a torque sensor provided on the output shaft of the robot joint as an input. - 特許庁

３次元視覚センサから出力される座標や回転角度がロボットの制御に適合するものになるように、３次元モデルのモデル座標系を変更する。例文帳に追加

To alter a model coordinate system of a three-dimensional model so that coordinates and a rotation angle outputted from a three-dimensional visual sensor may be made adaptable to control of a robot. - 特許庁

ロボット制御システム１０はレーザセンサＬＳのカメラ座標系の視野範囲及びツール座標系とカメラ座標系の変換行列を記憶するＥＥＰＲＯＭを備える。例文帳に追加

A robot control system 10 includes an EEPROM for storing a visual field range of a camera coordinate system of a laser sensor LS and a transformation matrix of a tool coordinate system and the camera coordinate system. - 特許庁

角速度センサーのバイアスドリフトの影響を除去するとともに外乱等によるノイズの影響を除去し、高精度な制御を行うことが可能なロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a robot which can be controlled with high accuracy while eliminating the effect of bias drift of an angular velocity sensor and the effect of noise resulting from disturbance or the like. - 特許庁

部品１を部品２の孔に組付ける前に、Ｌ字状の概略軌道に沿って力センサ６による探索の範囲を限定する軌道制限胴をロボットハンド５の制御部に記憶させる。例文帳に追加

Before a component 1 is assembled in a hole of a component 2, an orbital limiting cylinder for limiting a range of search by a force sensor 6 along an L-shaped approximating orbit is stored in a control unit of a robot hand 5. - 特許庁

狙い位置を手動により調整する機能を複数パスの連続溶接に適用することができるアークセンサにおける狙い位置修正方法及びロボット制御システムを提供する。例文帳に追加

To provide a method for correcting target position in an arc sensor, capable of applying the function of manually adjusting the target position to the continuous welding of a plurality of passes, and to provide a robot control system. - 特許庁

ワーク形状を検出するセンサによって作業ツールを倣い補正するときに、進行方向に発生する位置誤差を抑制することができるロボット制御装置の提供。例文帳に追加

To provide a robot controller reducing a positional error occurring in a direction of movement when copy-correcting a working tool by a sensor for detecting a shape of a workpiece. - 特許庁

撫で・叩かれ検出部２１は、位置検出センサの出力をもとに、撫で、叩かれを検出し、行動決定部２２は、撫でられたか叩かれたに反応してロボットを動かすためのモータ制御信号１０４を出力する。例文帳に追加

A stroke and pat detecting part 21 detects a stroke and a pat based on the output of a position detecting sensor, and an action deciding part 22 outputs a motor control signal 104 to move the robot responding to the stroke or the pat. - 特許庁

露光ユニット１は、露光装置ＰＥと、ロボット８７と、制御部８８と、処理ユニット８４に供給された基板Ｗの位置情報を検出するセンサ１００ａ，１００ｂ，１００ｃと、を備える。例文帳に追加

An exposure unit 1 has an exposure device PE, a robot 87, a control part 88 and sensors 100a, 100b, 100c for detecting positional information of a substrate W supplied to a processing unit 84. - 特許庁

手部の指部の把持面が４足歩行時に損傷するのを回避し、４足歩行時に圧覚センサを用いた制御によってロボット本体の姿勢の安定性の向上を図る。例文帳に追加

To improve the stability of the posture of a robot body by the control using a pressure sensor during four leg walking, by avoiding the gripping surface of a hand finger from being damaged during four leg walking. - 特許庁

脚式ロボットは、記憶装置、離地位置と着地位置の間の路面起伏を計測する路面センサ、及び、脚の動作を制御するコントローラを備える。例文帳に追加

The legged robot is equipped with: a storage device; a road surface sensor for measuring road surface unevenness between a take-off position and a landing position; and a controller for controlling operation of legs. - 特許庁

別途のセンサー部、制御部なしに底面にある障害物を容易に通り越すように、障害物によって押し上げられてもホイールが地面に対して一定の接地力を維持する移動ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a mobile robot enabling its wheel to maintain a constant ground holding force with respect to the ground surface even when raised by any obstacle existing at the bottom surface so that the wheel can get over the obstacle easily without using any separately provided sensor part or control part. - 特許庁

作業対象物の形状を検出するセンサによって作業ツールの動作を倣い補正するときに、作業ツールの進行方向に発生する位置誤差を抑えることができるロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a controller for a robot where, when the operation of a working tool is subjected to profile compensation with a sensor for detecting the shape of an object for working, a positional error generated in the progressing direction of the working tool can be suppressed. - 特許庁

この構成を採用することによって、センサ部１０の出力値の劣化によってロボット１００の制御性が劣化することを抑制することができる。例文帳に追加

According to the adoption of this configuration, deterioration in controllability of the robot 100 due to the deterioration in the output value from the sensor 10 is suppressed. - 特許庁

センサなどから計測されたロボットの運動状態量、外力及び外力モーメント、環境形状などの実世界の物量を入力するように歩行制御系を構成する。例文帳に追加

A walking control system is composed so that real world physical values of the robot such as the motion state quantities, the external forces, the external force moments and environmental shapes measured by sensors and others are input. - 特許庁

作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。例文帳に追加

The working robot 1 is configured so as to carry out the work for the workpiece by being controlled based on the movement S of the trolleys 22 and the connecting bars 23 detected by the sensor 3. - 特許庁

また、回転翼の回転軸との傾斜角を変化させる補助翼を、方位センサで検出した方位角速度および／または方位角に基づいて動かし、飛翔ロボットの方位を制御する。例文帳に追加

An auxiliary blade changing an inclination angle of a rotary blade with respect to a rotational shaft is moved based on an azimuth direction angular velocity detected by an azimuth direction sensor and/or an azimuth angle, and the azimuth direction of the flying robot is controlled. - 特許庁

制御部は、検出された制御点の現在位置Ｐをワークの特徴点の位置とみなして上記の位置関係データＲに基づいて、特徴点が視覚センサの視野内の特定位置に位置するようなロボットの制御点の目標位置ＰＰを演算する。例文帳に追加

The control part computes a target position PP of the control point of the robot to position a characteristic point at the specific position within the visual field of the visual sensor based on the position relation data R considering a detected current position P of the control point as a position of the characteristic point of the workpiece. - 特許庁

作業用マニピュレータは、移動部及び制御部を有するロボット等の移動体と、移動体に付属され、作業対象との接触状態を検出する接触センサ及び接触時の接触力を検出する力センサを有するマニピュレータ部とを備える。例文帳に追加

The manipulator for working is provided with: a movable item such as a robot comprising a movable part and a control part; and a manipulator part comprising a contact sensor attached to the movable item to detect a contact state with a subject of working, and a force sensor to detect contact force when in contact. - 特許庁

外界センサにもとづく位置推定処理の遅れの影響を軽減し，目標位置への正確な位置決めを可能とし，多くの外界センサや位置推定処理アルゴリズムを利用可能であり，なおかつ追加コストのかからない移動ロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a control device for mobile robot which reduces the influence of the delay of position estimation processing based on an external sensor, can be positioned accurately to a target position, uses many external sensors or position estimation processing algorithm, without needing any additional cost. - 特許庁

溶接部１２を検査するための検査装置１０は、ロボットアーム２１に設けられたレーザセンサ２２と、レーザセンサ２２をワーク１１の表面に沿って移動させる制御部２３と、判定部２４と、表示装置２５などを備えている。例文帳に追加

The inspection device 10 for inspecting the weld parts 12 comprises a laser sensor 22 provided on a robot arm 21, a control part 23 for moving the laser sensor 22 along the surface of the workpiece 11, a determination part 24, and a display device 25 and the like. - 特許庁

行動を発現するロボット装置及びその制御方法において、所定状態にあるとき、行動の発現時に生じる加速度を測定する加速度センサの誤差を検出した後、当該誤差に基づいて、加速度センサの出力を補正するようにした。例文帳に追加

In this robot device which conducts an action, and this control method thereof, in a specified condition, an error of an acceleration sensor to measure acceleration generated when the action is conducted is detected, and then an output of the acceleration sensor is corrected based on the error. - 特許庁

移動ロボット進行方向の障害物を感知する互いに異なるセンシング領域を有する異種の感知センサーから成った多数の感知センサー部１６０と、前記異種の感知センサーから各々出力される感知センサーの組合せに対応する回避命令によって障害物を回避するように制御信号を出力するマイクロプロセッサー１５０と、を含んで構成される。例文帳に追加

The mobile robot comprises; a plurality of sensing units 160 comprised of different sensors having different sensing areas for sensing obstacles in the traveling direction of the mobile robot; and a microprocessor 150 for outputting control signals according to an avoidance instruction corresponding to a combination of sensing signals from the different sensors so as to avoid the obstacles. - 特許庁

作業ツールが作業中にレーザセンサを利用する倣い有効区間と作業ツールが作業中にレーザセンサを利用しない倣い無効区間において、倣い有効区間では位置姿勢制御を行い、倣い無効区間では教示姿勢となるように姿勢制御の切替えができるロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a control device of a robot capable of performing a position attitude control in a copying valid section and switching the attitude control to be a teaching attitude in a copying invalid section, in the copying valid section using a laser sensor by a work tool during a work and the copying invalid section using no laser sensor by the work tool during the work. - 特許庁

ロボットの歩行制御中に、足裏の力センサによりスイング脚の着地点に置かれた障害物を検出すると、反射制御部１２３ｄは、着地する脚の足裏に働く力の中心ＣＯＰを計算し、ＣＯＰが安定領域内にあるか否かを判定する。例文帳に追加

When a sole force sensor detects the obstacle placed on the landing point of the swing leg during traveling control of the robot, a reflection control part 123d calculates a center COP of a force applied to the sole of a leg to be landed and determines whether or not the COP is in a stable area. - 特許庁

ロボットの機体上の制御目標点として質量操作量が最大となる腰部をローカル座標原点に設定して加速度センサを配置して、その位置における姿勢や加速度を直接計測して、ＺＭＰに基づく姿勢安定制御を行なう。例文帳に追加

A waist portion having the maximum mass operation amount is set at an origin of local coordinates as a control target point on a robot machine body, and an acceleration sensor is disposed on the waist portion, a posture and acceleration at that point is directly measured, thereby conducting posture stabilizing control based on ZMP. - 特許庁

動作シミュレート部は、センサモデルにワークモデルを撮像させてその仮想画像ＭＩを生成するワークモデル画像生成部２８と、仮想画像から取出対象ワークモデルを特定してその仮想位置ＭＰを検出するワークモデル位置検出部３０と、仮想位置に基づきロボットモデルに取出対象ワークモデルをピッキングさせるロボットモデル動作制御部３２とを備える。例文帳に追加

The action simulation part is provided with a workpiece model image generation part 28 making the sensor model photograph the workpiece model to generate its virtual image MI, a workpiece model position detection part 30 specifying an extraction target workpiece model from the virtual image and detecting its virtual position MP, and a robot model action control part 32 making the robot model pick the extraction target workpiece model based on the virtual position. - 特許庁

本発明の産業用ロボット教示装置は、産業用ロボットに取り付けられるエフェクタと主要部が同一規格で作業員が位置および姿勢を制御しながら操作することが可能な教示用エフェクタと、教示用エフェクタに少なくとも一部が取り付けられ教示用エフェクタの位置および姿勢を検出可能なセンサシステムと、演算処理装置とを有する。例文帳に追加

The industrial robot teaching system has a teaching effector using the same standards for major parts as an effector mounted on an industrial robot and manipulable by a worker who controls the position and posture thereof, a sensor system at least partly mounted on the teaching effector to detect the position and posture thereof, and an arithmetic processor. - 特許庁