「センサ制御ロボット」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

脚式移動ロボット及びその制御方法、並びに、脚式移動ロボット用相対移動測定センサ例文帳に追加

LEGGED LOCOMOTION ROBOT, CONTROLLING METHOD FOR IT, AND RALATIVE MOVEMENT MEASURING SENSOR FOR IT - 特許庁

ロボット装置、脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、脚式移動ロボットのためのセンサ・システム、並びに移動体装置例文帳に追加

ROBOT DEVICE, DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF LEGGED LOCOMOTION ROBOT, SENSOR SYSTEM FOR LEGGED LOCOMOTION ROBOT, AND MOVING BODY DEVICE - 特許庁

ロボットのセンサに故障が生じた場合でも最適に制御を行うこと。例文帳に追加

To optimally control even when failure arises in a sensor of a robot. - 特許庁

簡易地面反力センサを用いる歩行ロボット及びその制御方法例文帳に追加

WALKING ROBOT USING SIMPLE GROUND REACTION FORCE SENSOR, AND ITS CONTROL METHOD - 特許庁

ロボット、搬送装置、及び慣性センサーを用いた制御方法例文帳に追加

ROBOT, CARRYING DEVICE AND CONTROL METHOD USING INERTIA SENSOR - 特許庁

移動ロボット及びレーザレンジセンサの走査速度制御方法例文帳に追加

MOBILE ROBOT AND SCANNING SPEED CONTROL METHOD OF LASER RANGE SENSOR - 特許庁

ロボット装置、搬送装置および慣性センサーを用いた制御方法例文帳に追加

ROBOT DEVICE, CONVEYOR, AND CONTROL METHOD USING INERTIAL SENSOR - 特許庁

物理的なロボットやセンサを含むロボット・エージェントと通信し制御するためのプログラミング言語、マルチエージェント・ロボット言語（MRL）例文帳に追加

a programming language, Multiagent Robot Language (MRL), for communication with and control of robotic agents, including physical robots and sensors  - コンピューター用語辞典

ロボットシステムにおいて、視覚センサは、ロボットの制御点と共に移動し、ロボットの作業対象であるワークの画像情報を取得する。例文帳に追加

In the robot system, a visual sensor moves together with a control point of a robot, and obtains image information of a workpiece that is an objective to work for the robot. - 特許庁

ロボット制御装置１７は、同期センサ１５の検出結果を用いてロボット移動機構１４の移動を制御し、視覚センサ１３又は同期センサ１５の検出結果を用いてロボット１１の位置決め制御を実行する。例文帳に追加

A robot control device 17 controls the motion of the robot moving mechanism 14 using detected results of a synchronization sensor 15, and controls the positioning of the robot 11 using detected results of a visual sensor 13 or the synchronization sensor 15. - 特許庁

センサユニットを備えるロボット制御装置において、ロボット動作中においてもセンサユニットの機能をリアルタイムで変更する。例文帳に追加

To change a function of a sensor unit in real time even during operation of a robot in a robot control device comprising the sensor unit. - 特許庁

センサから得られる特徴ベクトルに重み付けを行うことなく所要の行動ルールを生成することの可能なロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボットの提供。例文帳に追加

To provide a robot action rule generation device capable of generating a required action rule without weighting a feature vector obtained from a sensor, a robot controller, a robot teaching device, and a robot with a sensor. - 特許庁

各種センサ１は、外部の状況やロボットに対する作用を検出して、検出結果をロボット運動系制御部１０に出力する。例文帳に追加

Various sensors 1 detect an external state and actions to a robot and outputs the detection results to a robot action system control part 10. - 特許庁

複数のセンサ部を持つロボットを制御するに当り、ロボットの内部状態に応じて適切なセンサ情報を取得して多様な応答を可能とすると共に、不必要なセンサ情報をカットして、効率的な制御を可能にするロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot control device capable of carrying out various responsiveness by acquiring proper sensor information in accordance with a content state of a robot at the time of controlling the robot having a plural number of sensor parts and efficient control by cutting unnecessary sensor information. - 特許庁

携帯用無線端末機に設けられたモーションセンサを用いて何れの場所も問わず便利にサービスロボットを制御することのできるロボット制御システム及びロボット制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a robot control system and a robot control method capable of conveniently controlling a service robot, regardless of any place by using a motion sensor arranged in a portable radio terminal. - 特許庁

加速度センサーを利用した振動制御方法および装置、ならびにロボットの関節駆動システム。例文帳に追加

METHOD AND APPARATUS FOR OSCILLATION CONTROL USING ACCELERATION SENSOR, AND SYSTEM FOR DRIVING JOINTS OF ROBOT - 特許庁

バランス制御センサは、ロボット型ステッキ１００の向きに対応したバランス信号を供給する。例文帳に追加

The balance control sensor provides a balance signal corresponding to an orientation of the robotic cane 100. - 特許庁

サッシュ建付位置測定センサー５０、５１が接続されるロボット制御装置を設ける。例文帳に追加

A robot control apparatus is provided so as to be connected to the sash fitting position measuring sensors 50, 51. - 特許庁

まず，ロボットの胴体に配置された姿勢制御センサにて胴体の加速度を検出する（Ｓ１）。例文帳に追加

At first, acceleration of a body is detected with a posture control sensor arranged to the body of the robot (S1). - 特許庁

溶接ロボットの制御装置はワークの形状を認識するレーザセンサを備える。例文帳に追加

A control device of a welding robot includes the laser sensor recognizing the shape of a workpiece. - 特許庁

レーザ加工ロボットにおけるレーザセンサ−ワーク間隔維持制御の乱れの防止。例文帳に追加

To prevent the disturbance of a control for maintaining the interval between a laser beam sensor and a workpiece in a laser beam machining robot. - 特許庁

ロボット制御システムは、たとえば自律制御可能なコミュニケーションロボットを遠隔操作するための操作用コンピュータおよび当該ロボットの存在する環境に設置されたセンサを含む。例文帳に追加

This robot control system includes: for example, an operating computer for remote-operating an autonomous controllable communication robot; and a sensor installed in an environment where the robot is present. - 特許庁

ロボットを停止させることなく視覚センサによるワーク位置の計算時のロボットの位置データを取得してロボットを制御し、制御装置のコストの高騰を抑えること。例文帳に追加

To suppress a rise in cost of a control device, while controlling a robot by acquiring positional data of the robot when calculating the position of a workpiece by a visual sensor without stopping the robot. - 特許庁

外力を計測する力センサ１５と、工具１２と、工具を３次元空間内で移動可能なロボットアーム１６と、加工データを記憶しロボットアームを制御するロボット制御装置２０とを備える。例文帳に追加

The machining robot includes: a force sensor 15 for measuring external force; a tool 12; a robot arm 16 moving the tool in a three-dimensional space; and a robot controller 20 for storing machining data and controlling the robot arm. - 特許庁

外力を計測する力センサを有しワークを加工する工具と、工具を３次元空間内で位置と姿勢を移動可能なロボットアームと、加工データを記憶しロボットアームを制御するロボット制御装置とを備える。例文帳に追加

This processing robot includes the tool having the force sensor for measuring external force and processing the workpiece, a robot arm capable of moving the tool in a position and an attitude in a three-dimensional space and a robot control device for storing processing data and controlling the robot arm. - 特許庁

プログラマに作業やセンサに関する十分な知識とプログラミング経験、環境や作業が変化する毎にプログラミングの必要がないロボット教示・制御方法及びロボット教示装置並びにロボット制御装置の提供。例文帳に追加

To provide a method and a device for teaching and controlling robot that do not require a programmer to have sufficient knowledge on working or sensor, programming experience and programming at every time of changing an environment or work. - 特許庁

センサ２がシーリングノズル１５の中心を軸として回動可能な状態に設けられ、センサ２がシーリングノズル１５の移動制御軌跡に追従するように回動制御されるように構成され、センサ２の回動制御がロボット制御盤３のロボット制御手段で行われる。例文帳に追加

A sensor 2 is provided to be rotated around the center of the sealing nozzle 15 and is structured so that the rotation is controlled to follow the movement control locus of the sealing nozzle 15 by a robot control means in a robot control panel 3. - 特許庁

センサユニット１０のＣＰＵ２２は、ロボット動作中においてセンサ１５のセンサ出力を制御周期内の送信周期においてロボットＣＰＵ１２に送信する。例文帳に追加

A CPU 22 of the sensor unit 10 transmits a sensor output of a sensor 15 to a robot CPU 12 in a transmitting cycle within a control cycle during the operation of the robot. - 特許庁

人間側に人間への負荷を計測するセンサを配置し、前記センサの情報により前記ロボットを制御することを特徴とするロボットの制御方法を提供する。例文帳に追加

This method relates to controlling of the robot by information of a sensor for measuring load to a person by arranging the sensor on the person side. - 特許庁

ロボット制御装置３１によって溶接ロボット１が制御され、ティーチペンダント３５から溶接ロボット１の動作がティーチングされ、溶接ロボット１の先端部に、ショックセンサ２２が設けられた溶接トーチ２が取り付けられたアーク溶接システム２１である。例文帳に追加

In the arc welding system 21, a welding robot 1 is controlled by a robot controller 31, and the operation of the welding robot 1 receives teaching from a teach pendant 35 and the welding robot 1 is provided with a welding torch 2 wherein a shock sensor 22 is mounted, at its tip end. - 特許庁

高価なセンサを用いることなく、移動ロボットの周囲に存在する障害物をより効率的に検知することができる移動ロボットおよび移動ロボット制御システムを提供することである。例文帳に追加

To provide a traveling robot and a traveling robot control system for efficiently detecting an object existing in the periphery of a traveling robot without using any inexpensive sensor. - 特許庁

ロボット１に、周囲の異常を検知するロボット搭載センサ１３と、ロボット本体１１を移動させる移動手段１２と、ロボット１の外部の所定位置に固定された固定センサにて検知された情報に応じて決まる移動先にロボット本体１１が移動するように、移動手段１２を制御する移動制御部１６とを設ける。例文帳に追加

A robot 1 is provided with a robot mounted sensor 13 for detecting ambient abnormality, a moving means 12 for making a robot main body 11 move, and a movement controlling part 16 for controlling the moving means 12 so as to make the robot main body move to a moving destination decided in accordance with information detected by a fixed sensor fixed to a prescribed position outside the robot 1. - 特許庁

振動センサ（９、１１）はロボットアームの少なくとも１箇所上またはカセットの下に置かれ、ロボットアームの制御は振動センサの少なくとも一方での誤動作表示に応じてもたらされる。例文帳に追加

A vibration sensor 9 is placed at least one place on the robot arm or beneath the cassette and the robot arm is controlled according to at least one malfunction display of the vibration sensor. - 特許庁

バンパーセンサーの故障を自ら診断し、ロボット掃除機の駆動を停止してユーザにバンパーセンサーの故障診断を通報するロボット掃除機およびその制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a robot cleaner and its control method for diagnosing the failure of a bumper sensor by itself, stopping driving the robot cleaner and notifying the user of the failure diagnosis of the bumper sensor. - 特許庁

角速度センサーを用いて制振制御を行う水平多関節ロボットにおいて、該角速度センサーに接続される電気配線の耐久性を高めることの可能な水平多関節ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot for improving the durability of an electric wire to be connected to an angular velocity sensor concerning a horizontal articulated robot for controlling the suppression of a vibration by using the angular velocity sensor. - 特許庁

上記移動先は、ロボット本体１１の全体制御部２１が各固定センサからの情報に基づいて決定してもよいし、ロボット１と通信可能なセンタが各固定センサからの情報に基づいて決定してもよい。例文帳に追加

The moving destination may be decided by the whole controlling part 21 of the robot main body 11 on the basis of information from each fixed sensor, and also may be decided by a center communicable with the robot 1 on the basis of the information from each fixed sensor. - 特許庁

次に、走行制御装置、ロボット本体制御装置、走行路探索用の磁気センサ回路への電力供給を断つ。例文帳に追加

Then powers supplied to a travel controller, a robot main part controller and a travel route searching magnetic sensor circuit are cut off. - 特許庁

ロボット制御時には、加速度センサの出力値を取り込む際、取り込んだ値からオフセット値を減算して制御に用いる。例文帳に追加

In controlling the robot, when the output value of the acceleration sensor is taken, the offset value is subtracted from the taken value to be used for control. - 特許庁

力覚センサを使用せずに、外力をより高精度に推定し、安定した力制御を実現できるロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot control device capable of realizing stable force control by more accurately estimating external force without using a force sensor. - 特許庁

干渉等のアラーム発生時にはアラーム関連情報がロボット制御装置または視覚センサ制御装置に保存される。例文帳に追加

When a problem such as interference occurs, information related to the problem is stored in a robot control unit or a visual sensor control unit. - 特許庁

補正を行うためのセンサを必要とせずに、制御精度を向上させることができるロボットの制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a control device for a robot for improving control precision without the need of providing any sensor for correction. - 特許庁

加工ロボットシステム１０２は、ロボット手先部１６に支持された加工工具９２に加わる力及びモーメントを検出する力覚センサ９０と、所定の制御パラメータに従ってロボット１４及び流体圧シリンダ装置２２を制御するシステム制御装置１００とを備える。例文帳に追加

The machining robot system 102 includes a force sensor 90 detecting force and moment applied to the machining tool 92 supported by a robot hand 16, and a system control device 100 controlling a robot 14 and the fluid pressure cylinder device 22 in accordance with predetermined control parameters. - 特許庁

位置センサからの位置姿勢情報で、５軸多関節ロボットアームを自在に制御することができる、５軸多関節ロボットアームの制御方法を得る。例文帳に追加

To obtain a controlling method for a five-axis articulated robot arm for freely controlling the said arm by position attitude information from a position sensor. - 特許庁

カメラ（叉は力センサ）及びハンド用の制御ケーブルとモータ用制御ケーブルＣＢは、ロボット本体ベースの分線盤を介してロボット機構部内に引き込まれる。例文帳に追加

A control cable for the camera (or the force sensor) and a hand and a control cable CB for a motor are pulled into a robot mechanism via a shaving panel of a robot body base. - 特許庁

各操作力を方向別に力覚センサ６５で検出してその検出信号をロボットの制御装置に出力し、制御装置は検出信号に基づいてロボットを動作させる。例文帳に追加

The respective operation forces are detected by the force sensor 65 in each direction, the detection signal is output to a control device of the robot, and the control device operates the robot based on the detection signal. - 特許庁