「biped」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide an apparatus for controlling a biped robot, which stabilizes the robot by achieving a floor reaction moment for controlling an upper body inclination as a required value even at any timing in walking and even when undulations and inclinations exist on a road surface.例文帳に追加

上体傾斜の制御のための床反力モーメントを歩行中のどのタイミングであっても、また路面に凹凸や傾斜があっても所望の値通りに得て、安定化することができる二足歩行ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁

The inner ring inside surface 2c is furnished with a plurality of inclined grooves 6 in biped shape for introducing the grease pushed out to the inner ring inside surface 2c via the oil hole 5 to the ends in axial direction of the inner ring inside surface 2c.例文帳に追加

前記内輪内周面２ｃに、前記油孔５を通して内輪内周面２ｃに押し出されたグリースを、内輪内周面２ｃの軸方向の両端側へ導くための双脚状の傾斜溝６を複数条形成した。 - 特許庁

In a usual biped locomotion, the ZMP position is set at a place on the front side than the center of the stable region, moving distance at the ZMP position becomes minimum, the next operation transition becomes smooth, and more speedy movement is allowed.例文帳に追加

通常の２足歩行では、ＺＭＰ位置は安定領域の中心よりも前方寄りの場所に設定され、ＺＭＰ位置の移動距離は最小となり、次の動作遷移が円滑になり、より速く移動することができる。 - 特許庁

In the biped locomotion enable status, the attachment 200 for the walking robot is removed to operate as the humanoid robot, and in the quadruped walking allowable status, the attachment 200 for the walking robot is mounted to form a quadruped walking robot.例文帳に追加

２足歩行が生かせる状況では、歩行ロボット用付加装置２００を取り外して人型ロボットとして稼働させ、４足歩行で構わない状況においては、歩行ロボット用付加装置２００を装着して、４足歩行型の移動ロボットとする。 - 特許庁

To provide a walking type movable apparatus, which carries out the zero setting by detecting a mechanical drive limit position of each articulation with a simple configuration, particularly to provide a biped walking type humanoid robot and a device, and also to provide a method for controlling its movement.例文帳に追加

簡単な構成により各関節部の機械的駆動限界位置を検出して、原点出しを行なうようにした歩行式移動装置、特に二脚歩行式人型ロボットと、その動作制御装置及び動作制御方法を提供する。 - 特許庁

To enable a biped walking device to stably walk while maintaining balance with a walking control method including the constitution of the ground reaction force plane by utilizing more effective sensor and the ground reaction force measured by the sensor.例文帳に追加

より効率的なセンサー及び前記センサーを用いて測定された地面反力を利用して地面反力平面を構成することを含む歩行制御方法によって均衡を維持しながら安定的な歩行をすることができるようにする。 - 特許庁

In the contest, each robot was required to first make one round of the 12 meter track in multi-legged mode, pass a hurdle measuring 50 centimeters wide and 20 centimeters high, and shift to a biped mode over a prescribed period of 20 seconds and finally compete for time in this mode.例文帳に追加

全長12ｍのコースで、まず生物に見立てた多足ロボットがパイロンを一周した後、幅50cm高さ20cmの障害越えに挑み、続いて20秒をかけて多足から２足へ変身パフォーマンスを披露し、最後に技術を凝らした２足歩行でタイムを競った。 - 経済産業省

To provide a biped locomotion robot which can walk on a flatland, adapt to obstacle avoidance and walking on an irregular land, and improve a remarkable walking speed compared to the conventional one by essentially avoiding the problem of ZMP, and its walking control method.例文帳に追加

シンプルな機構で平地歩行ができ、障害物回避や不整地歩行へも適応でき、ＺＭＰの問題を本質的に回避して、従来と比較して大幅な歩行速度の向上が実現できる二足歩行ロボットとその歩行制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide a device for generating walking possible power of a biped robot, in which the generation of the walking possible power can be carried out by a brief method and a problem mentioned above is solved by producing walking motion in real time, for example, using a means having previewed or planned a future ZMP beyond several seconds.例文帳に追加

本発明は、例えば数秒先の未来のＺＭＰを予見ないし計画したものを用いて、実時間で歩行運動を作り出すことにより、以上に述べた問題を解消し、簡潔な手法で歩容生成を行う歩行ロボットの歩行歩容生成装置を提供することを目的とする。 - 特許庁

To provide an apparatus for controlling a biped robot, which stabilizes the robot against an external force by achieving a large floor reaction moment even in a single foot supporting period with a small quantity of calculation without the interference of the control of upper body inclination with the control of foot flat posture, and can stabilize the robot without changing the walking speed in the horizontal direction.例文帳に追加

上体傾斜の制御と足平姿勢の制御が干渉することなく、少ない演算量で、片足支持期でも大きな床反力モーメントを得て外力に対して安定化することができ、水平方向の歩行速度を変えることなく、安定化することができる二足歩行ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁

The biped walking robot is provided with first and second leg parts having a plurality of joint parts the angles of which are controlled, a storage part 2 storing information about a shape and a size of a sole of the leg part, and a control part 1 for controlling the angles of the plurality of the joint parts so as to execute walking action by the first and the second leg parts.例文帳に追加

二足歩行ロボットは、角度の制御が可能な複数の関節部を備える第１及び第２の脚部と、これら脚部の足裏の形状および大きさの情報が格納される記憶部２と、上記複数の関節部の角度をそれぞれ制御して上記第１及び第２の脚部による歩行動作を行わせる制御部１と、を有する。 - 特許庁

This biped tent has a roof structure composed of at least a roof curtain and a roof structure frame body extending and supporting this roof curtain, and has two columns supporting the roof structure, and is characterized in that the roof structure has a folding-up preventive means preventing the roof curtain from hanging down caused by approach to its inside when deploying the roof structure.例文帳に追加

少なくとも屋根幕とこの屋根幕を展張して支持する屋根構造フレーム体とからなる屋根構造体を有し、該屋根構造体を支持する支柱が２本であり、前記屋根構造体の展張時において、該屋根構造体がその内側に寄って、屋根幕が垂れ下がってしまうことを防ぐ、折畳防止手段を有することを特徴としている。 - 特許庁

In this biped robot loaded with the storage battery as an operation power supply for the robot, the storage battery 30 is formed by plural storage battery modules 40A, 40B stored in an inside case so that a designated number of cells are connected in series, the plural storage battery modules are connected in series and stored in an outer case 31 to be loaded on the trunk of the robot.例文帳に追加

ロボットの動作電源として蓄電池を搭載した二足歩行ロボットにおいて、蓄電池３０を、所定数のセルを直列に接続するように内側ケースに収納した複数の蓄電池モジュール４０Ａ，４０Ｂで構成し、複数の蓄電池モジュールを直列に接続して外側ケース３１に収納してロボットの胴体に搭載した。 - 特許庁