キネマティクス との英語

非冗長関節の関節角が逆キネマティクス計算によって数値解として解かれる（Ｓ４）。例文帳に追加

The joint angle of the non-reductant joint is solved as a numerical value solution by reverse kinematic calculation (S4). - 特許庁

エフェクタ設定部２ｂは、グループに含まれるエフェクタごとに逆キネマティクス演算の解空間を制限する制約パラメータを対応付ける。例文帳に追加

An effector setting part 2b makes the constraint parameter for limiting the solution space of the inverse kinematics computation correspond to each effector included in the group. - 特許庁

足平推力を関節モータトルクに変換する推力変換器と，エンコーダ情報から足平相対位置情報を算出する順キネマティクス演算器を備えることにより足平推力を操作可能とする。例文帳に追加

A thrust converter for converting thrust of the top side of a foot into joint motor torque and a forward kinematic computation device for calculating top-side-of-foot relative positional information from encoder information are provided, thereby permitting the thrust of the top side of the food to be operated. - 特許庁

本発明は、それまで接地していた部位から次に接地した部位までの移動量をキネマティクスを用いて算出し、このような接地した部位の切り換わりにより、観測の基準となる座標系への座標変換を切り換える。例文帳に追加

A travel amount from a grounding portion to the next grounding portion is calculated using kinematics, and coordinate transformation to the coordinate system as reference of observation is switched depending on the switching of the grounding portion. - 特許庁

そして、補正されたベース・スケルトンの位置を本表示フレームに対して規定された補間割合でさらに修正し、修正された位置に自キャラクタの位置がくるようにインバース・キネマティクス処理を実施する(S21)。例文帳に追加

Then, the position of the corrected base skeleton is corrected additionally by an interpolation rate regulated to the display frame and inverse kinematics processing is performed so that the position of his/her own character comes to the corrected position (S21). - 特許庁

ＩＫエンジン１は、仮想空間内における人体モデルＨＭの各エフェクタの操作量を人体モデルＨＭの着目するエフェクタの位置から逆キネマティクス演算によって求める。例文帳に追加

An IK engine 1 obtains the operation amount of each effector of a human body model HM within a virtual space from the position of the effector under consideration of the human body model HM by the inverse kinematics computation. - 特許庁

各画像表示端末装置では、分身情報に基づいて、分身の肩の位置、方向を算出し、手首の位置と方向からインバースキネマティクスの数値計算法を用いて腕の各関節の移動位置と方向を予測する。例文帳に追加

In each of image display terminal equipment, the positions and direction of the shoulders of the avatar are calculated based on the avatar information and the moving positions and directions of respective joints of the arms are predicted from the positions and directions of the wrists while using the numerical calculation method of inverse kinematics. - 特許庁