「"ROBOT JOINT"」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

To correct an origin of a robot joint inexpensively with high precision.例文帳に追加

高精度且つ安価にロボットの関節を原点補正する。 - 特許庁

ROBOT JOINT AND DEVICE FOR VARYING TORQUE TRANSMISSION FORCE例文帳に追加

ロボット関節およびトルク伝達力可変装置 - 特許庁

ROBOT JOINT MECHANISM AND ITS DRIVING METHOD例文帳に追加

ロボット関節機構およびその駆動方法 - 特許庁

ORIGIN CORRECTION METHOD AND SYSTEM OF ROBOT JOINT例文帳に追加

ロボットの関節の原点補正方法およびそのシステム - 特許庁

DRIPPROOF STRUCTURE AND SEAL RING OF ROBOT JOINT PART例文帳に追加

ロボット関節部の防滴構造及びシールリング - 特許庁

CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND ROBOT JOINT STRUCTURE例文帳に追加

無段変速機及びロボット関節構造 - 特許庁

ROBOT JOINT STRUCTURE, ROBOT FINGER, AND ROBOT HAND例文帳に追加

ロボットの関節構造、ロボットフィンガ及びロボットハンド - 特許庁

ROTARY DRIVE DEVICE, ROBOT JOINT STRUCTURE AND ROBOT ARM例文帳に追加

回転駆動装置、ロボットの関節構造及びロボットアーム - 特許庁

To provide a technology for regulating the rigidity of a robot joint.例文帳に追加

ロボットの関節の剛性を調整可能とする技術を提供する。 - 特許庁

The velocity of the camera is determined by robot joint encoder measurements and known robot kinematics.例文帳に追加

カメラの速度は、ロボット関節符号化器の測定値および既知のロボット動力学によって求められる。 - 特許庁

ECCENTRIC ROCKING TYPE GEAR DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT JOINT STRUCTURE EQUIPPED THEREWITH例文帳に追加

偏心揺動型歯車装置及び偏心揺動型歯車装置を備えた産業用ロボットの関節構造 - 特許庁

ECCENTRIC OSCILLATING GEAR DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT JOINT STRUCTURE HAVING THE SAME例文帳に追加

偏心揺動型歯車装置及びこれを備えた産業用ロボットの関節構造 - 特許庁

To provide a bearing unit for a robot joint part, and the robot joint part equipped with the bearing unit excelling in maintenability by fixing a rolling bearing to an arm member without using an adhesive.例文帳に追加

接着剤を用いずに転がり軸受をアーム部材に固定することができメンテナンス性能に優れたロボット関節部用軸受ユニット及び該軸受ユニットを備えたロボット関節部を提供する。 - 特許庁

To provide a wiring harness wiring structure of a robot joint that can optimize the outer shape of a robot.例文帳に追加

ロボットの外形形状を最適化することができるロボット関節のワイヤハーネス配線構造を提供する。 - 特許庁

To provide a compliance mechanism that can be stored in a space-saving manner in a robot joint mechanism.例文帳に追加

ロボットの関節機構において、省スペースに収めることができるコンプライアンス機構を提供する。 - 特許庁

To provide a robot joint device capable of maintaining the joint angle at a predetermined attitude angle by an urging means, and reducing the energy consumption.例文帳に追加

付勢手段によって関節角度を特定姿勢角度に保持し、消費エネルギーを低減できるロボットの関節装置を提供することにある。 - 特許庁

To provide a robot joint structure optimally applied to a finger joint, etc., of a mechanical hand capable of being embodied in a simple and compact construction.例文帳に追加

構造が簡単で且つコンパクトに構成することができ、メカニカルハンドにおける指関節等に最適なロボットの関節構造を提供する。 - 特許庁

To provide a robot joint mechanism capable of enhancing impact resisting performance, command response speed performance, and layout performance.例文帳に追加

耐衝撃性能、指令応答速度性能およびレイアウト性能を向上することが可能なロボット関節機構を提供する。 - 特許庁

At this time, the rotary torque of the drive motor is led by feedback control with a measurement value of a torque sensor provided on the output shaft of the robot joint as an input.例文帳に追加

この際、駆動モータの回転トルクは、ロボット関節の出力軸に設けられたトルクセンサの測定値を入力としてフィードバック制御により導出する。 - 特許庁

To provide a robot joint drive control system capable of surely changing over an active term and a passive term without delay in semi-passive control of a robot.例文帳に追加

本発明は、ロボットの準受動制御において、能動期と受動期の切り替えを遅延なく確実に実現することのできるロボット関節駆動制御システムを提供することを目的とする。 - 特許庁

As a result, an output link behaves as if connected to a free joint irrespective of presence of the decelerator, thereby realizing the robot joint drive control system with high energy efficiency.例文帳に追加

その結果、出力側リンクは、減速機の存在にもかかわらず、あたかも自由関節に接続されているかのように挙動し、エネルギー効率の高いロボット関節駆動制御システムを実現する。 - 特許庁

To provide a spherical ultrasonic motor which has high degree of freedom of operating unobtained in a prior art and which is suitable as a driver for a robot joint or the like, and to provide a magnetized sphere which is suitable as a spherical magnet used for the motor.例文帳に追加

従来になく高い動作自由度を有し、ロボットの関節部等の駆動装置として好適な球面超音波モータ、及び、該球面超音波モータに使用する球状磁石として好適なな磁化球を提供する。 - 特許庁

To provide a robot joint capable of securing large displacement even if it is compact and giving a person in contact with a robot a feeling of soft motion as if the person comes into contact with a real human.例文帳に追加

小型であっても変位量を大きく確保でき、ロボットが人間に接触したときに、接触した人間に対して実際の人間に接触したときと同様に柔らかい動きの感覚を与えることができるロボット関節を提供する。 - 特許庁

To provide an inexpensive robot joint device using an eccentric oscillating type planetary gear reducing mechanism without taking a double reduction structure and restraining generation of vibration.例文帳に追加

２段減速構造をとらない偏心揺動型遊星歯車減速機構を用い、かつ、振動発生を抑制した安価なロボット関節装置を提供する。 - 特許庁

To provide robot's joint structure capable of certainly gripping a small object from a large object without increasing a rotation angle of a link part, a robot finger including the joint structure, and a robot hand including the robot finger.例文帳に追加

リンク部の回転角度を大きくすることなく、大きな物体から小さな物体までを確実に把持することができるロボットの関節構造、その関節構造を備えたロボットフィンガー、及びそのロボットフィンガーを備えたロボットハンドを提供する。 - 特許庁

The robot's joint structure includes the first link part 1 and the second link part 2 relatively movably connected to each other; and a drive means 4 for rotating the second link part 2 relative to the first link part 1 and moving it along a longitudinal direction (X direction) of the first link part 1.例文帳に追加

相対的に移動可能に連結された第１リンク部１及び第２リンク部２と、第２リンク部２を第１リンク部１に対して回転させると共に第１リンク部１の長手方向（Ｘ方向）に沿って移動させる駆動手段４と、を備えることを特徴とする。 - 特許庁

To provide a compact robot joint structure having simple structure which can perform oscillation motion with a large force when applying the oscillation motion to the mutually jointed arm, and exert a large gripping force when composing robot fingers for example.例文帳に追加

互いに連結されたアームに揺動運動を与える際に、かかる揺動を大きな力で行うことが可能であると共に、例えばロボットフィンガを構成した場合に大きな把持力を発揮することができ、しかも構造が簡単で且つコンパクトなロボット関節構造を提供する。 - 特許庁

To provide a robot controller capable of correctly and surely preventing a runaway of a robot joint and the whole robot without need of calculating and storing operation range data of each joint of the robot in advance even if an operation range or an operation track of the robot is momentarily changed and unknown load is suddenly applied.例文帳に追加

ロボットの各関節の動作範囲データを事前に計算・記憶させる必要が無く、ロボットの動作範囲や動作軌道を時々刻々に変化しても、また、急に未知の負荷を加えても、ロボット関節とロボット全体の暴走を正確で確実に防止できるロボット制御装置を提供すること。 - 特許庁

To provide robot's joint structure which increases a movable range (rotation angle) in a bending direction of the joint without generating physical interference of a link and a cover covering it, inhibits reduction of a movable range in an extending direction caused by a specific point, and further increases a limit value of rotation speed (driving speed).例文帳に追加

リンクやそれを覆うカバーの物理的な干渉を生じることなく関節の屈曲方向の可動範囲（回転角）を増大すると共に、特異点に起因する伸展方向の可動範囲の減少を抑制し、さらには回転速度（駆動速度）の限界値を上げるようにしたロボットの関節構造を提供する。 - 特許庁

This robot joint structure comprises a supporting enclosure 2 fixed to the first robot element 1, the main body 5 for attaching the second robot element equipped rotatably to a joint shaft 4 inside the enclosure 2, and a gear deceleration transmission for connecting the driving shaft 9 related to the first robot element to the main body for attaching the second robot element.例文帳に追加

ロボット関節構造は、第１ロボット要素（１）に固定することができる支持用エンクロージャ（２）と、支持用エンクロージャ（２）内で関節軸（４）に回転可能に装着された第２ロボット要素を取り付けるための本体（５）と、第１ロボット要素に関連する駆動軸（９）を第２ロボット要素を取り付ける本体に接続するギヤ減速伝達機とからなる。 - 特許庁

To provide a movement converting device for converting a torque in a rotation driving section, which is suitable for an actuator used for robot joint actuation, forcepts actuation for operation, and artificial limb or leg, into a tension, and ensuring long life and excellent durability without breaking a connected body transmitting a torque of the rotation driving section in an early stage.例文帳に追加

ロボットの関節駆動用、手術用鉗子駆動用、義手や義足等に用いられるアクチュエータに好適な、回転駆動部のトルクを引張力に変換する運動変換装置に関し、回転駆動部のトルクを伝達する連結体が早期に破断することなく、長寿命で耐久性に優れる運動変換装置を提供する。 - 特許庁

A real-time computer subsystem includes an operation command data buffer 34, a robot operation module 32 linked to the data buffer 34 for calculating a position required for a mechanical joint of a robot by successively processing operation, and a dynamic control algorithm 38 in software communication with the operation module 32 to repeatedly calculate a required actuator activation signal 50/52 from a robot joint position feedback signal 44/46.例文帳に追加

リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 - 特許庁