「倒立振子」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

倒立振子型走行装置例文帳に追加

INVERTED PENDULUM TYPE TRAVELING APPARATUS - 特許庁

倒立振子型移動機構例文帳に追加

INVERTED PENDULUM TYPE MOVEMENT MECHANISM - 特許庁

倒立振子型車輪移動体例文帳に追加

WHEELED INVERTED PENDULUM MOBILE UNIT - 特許庁

倒立振子システムの安定化制御装置例文帳に追加

STABILIZATION CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM SYSTEM - 特許庁

倒立振子型移動体、及びその制御方法例文帳に追加

INVERSION PENDULUM TYPE MOVEMENT BODY AND ITS CONTROL METHOD - 特許庁

倒立振子型移動体の充電システムを提供する。例文帳に追加

To provide a charging system for an inverted pendulum type moving body. - 特許庁

倒立振子型移動体、及びその制御方法例文帳に追加

INVERTED PENDULUM TYPE MOVABLE BODY AND METHOD FOR CONTROLLING IT - 特許庁

倒立振子型移動体及び教育教材例文帳に追加

INVERTED PENDULUM TYPE MOVABLE BODY AND EDUCATIONAL TEACHING MATERIALS - 特許庁

搭乗者による操縦不能状態となった場合に倒立振子型移動体の暴走を防ぐことができる倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide a mobile inverted pendulum that can prevent runaway of the mobile inverted pendulum when a rider cannot control the mobile inverted pendulum. - 特許庁

倒立振子制御を停止したときにも簡易に転倒を防止できる倒立振子型走行装置を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type traveling apparatus capable of facilitating prevention of fall even when inverted pendulum control is stopped. - 特許庁

倒立振子となった姿勢で、所定の軌跡上を移動することができる全方向移動車両（倒立振子型移動体）を提供する。例文帳に追加

To provide an omni-directional mobile vehicle (inverted-pendulum mobile body) which is mobile on the predetermined track in a posture as an inverted-pendulum. - 特許庁

手の操作により倒立振子型移動体の位置を変更させることが可能な倒立振子型移動体の制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a control device for an inverted pendulum type moving body, which changes the position of the inverted pendulum type moving body by manual operation. - 特許庁

倒立振子型移動体の周囲にいる通行人等に倒立振子型移動体の走行方向を報知し注意喚起する。例文帳に追加

To call attention by informing passers-by and the like around an inverted pendulum type moving body of a traveling direction of the inverted pendulum type moving body. - 特許庁

倒立振子制御のゲインを静止時に下げる歩行ロボット例文帳に追加

WALKING ROBOT, LOWERING GAIN OF INVERSION PENDULUM CONTROL AT REST - 特許庁

フットプリントが小さくコンパクトな倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide a compact inverted pendulum type moving body with small footprints. - 特許庁

使用終了時に当該車両を簡易に倒立状態で接地支持することができる倒立振子型車両の制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a control device of an inverted pendulum type vehicle capable of easily grounding and supporting the vehicle in an inverted state when finishing the use of the vehicle. - 特許庁

安定して走行可能な倒立振子型移動体、及びその制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide an inversion pendulum type movement body capable of stably traveling, and its control method. - 特許庁

安定して段差のある路面を走行可能な倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type moving body capable of stably traveling on a stepped road surface. - 特許庁

本発明にかかる倒立振子型移動体１００は、左右にそれぞれ駆動ユニット２を備えている。例文帳に追加

This inverted pendulum type moving body 100 has drive units 2 in right and left sides, respectively. - 特許庁

搭乗者に応じた動作を行なうことのできる倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type movable body capable of performing operations in response to the movement of an occupant. - 特許庁

目標経路上を精度良く走行することができる倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type mobile body which travels with high accuracy on a target path. - 特許庁

利用者が歩行する時に用いることができる倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted-pendulum mobile body which can be used when a user walks. - 特許庁

倒立振子型移動体の外殻フレームを高精度に形成する製造方法を提供する。例文帳に追加

To provide a manufacturing method for forming an outer shell frame of an inverted pendulum type movable body with a high degree of accuracy. - 特許庁

倒立振子型移動装置１は、基体９が略水平方向に移動する利用者に並進する。例文帳に追加

In the inverted-pendulum mobile body 1, a base body 9 is translated to a user moving substantially in the horizontal direction. - 特許庁

他の移動体との連携動作が可能な倒立振子型移動体を提供すること。例文帳に追加

To provide an inverted-pendulum mobile vehicle capable of executing the interlocking operation with another mobile body. - 特許庁

ステップから足を速やかに接地させることができる倒立振子型車両を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type vehicle, in which a rider can quickly put his/her feet on the ground from steps. - 特許庁

本発明にかかる倒立振子型移動体は、車軸上に配置された車輪１８、２０を回転駆動する第１のアクチュエータ３４、３６を備える倒立振子型移動体であって、倒立振子型移動体が障害物９０と接触した場合に、第１のアクチュエータ３４、３６を制御して倒立振子型移動体を旋回運動させる旋回運動制御部８２を備えるものである。例文帳に追加

This inverted pendulum type moving body includes first actuators 34 and 36 for driving wheels 18 and 20, which are arranged on axle, to rotate and a turning operation control section 82 for controlling the first actuators 34 and 36 so as to turn the inverted pendulum type moving body in the case wherein the inverted pendulum type moving body touches an object 90. - 特許庁

本発明の移動体１００は、倒立振子制御によって移動する移動体である。例文帳に追加

This moving body 100 moves by inverted pendulum control. - 特許庁

倒立振子型の移動体の倒立制御を停止したときに、エアシリンダを使用することなく移動体を安定した倒立状態に保つことを可能にする。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type moving body capable of maintaining a moving body in a consistently inverted state without using any air cylinder when stopping the inversion control of the inverted pendulum type moving body. - 特許庁

ロボット本体１０を停止させるときは、倒立振子制御をおこなわずに、固定手段２１で台車部３０に振子部２０を固定する。例文帳に追加

In stopping the robot body 10, the pendulum part 20 is fixed on the carriage part 30 by the fixing means 21 without executing inverted pendulum control. - 特許庁

歩行中は「倒立振子制御」が適度に効くために転倒しないで歩行することができ、静止中は「倒立振子制御」の効きが抑制されるために「自励振動」を起こさない例文帳に追加

Since "inversion pendulum control" is moderately made effective during walking, the robot walks without falling, and during resting, the effectiveness of "inversion pendulum control" is restrained not to cause "self-excited vibration". - 特許庁

交換可能な上部構造体を有する倒立振子移動体において、重心の位置が相違する上部構造体を取り付けても、適切な倒立振子制御を可能にする。例文帳に追加

To obtain an appropriate inverted pendulum control even when an upper structure body whose gravity point is different is mounted in an inverted pendulum type movable body having the exchangeable upper structure body. - 特許庁

倒立振子型移動体において、コンパクトな構成を実現しつつ、そのの重心位置と傾斜センサの設置位置とを略一致させて、倒立振子制御の制御応答性を向上させる。例文帳に追加

To substantially match a gravity position of an inverted pendulum type moving body and a setting position of an inclination sensor to improve control responsiveness of an inverted pendulum control, while achieving compact structure, in the inverted pendulum type moving body. - 特許庁

操作しやすい倒立振子型車両となるとともに、車両の移動操作を行う際の快適性を高めることができる倒立振子型車両を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type vehicle allowing an easy operation and enhancement of comfortableness when performing moving operations of the vehicle. - 特許庁

倒立振子型移動体において、コンパクトな倒立振子制御用の電装ユニットを実現し、フレーム（外殻構造）の設計の自由度を高める。例文帳に追加

To realize a compact electric equipment unit for controlling an inverted pendulum, and to improve the flexibility in the design of a frame (a shell structure), in an inverted pendulum type moving body. - 特許庁

倒立振子型移動体の小型化設計と電動モータの放熱性能とを両立し、倒立振子型移動体の小型化設計が進められても、電動モータの放熱が良好に行われるようにすること。例文帳に追加

To facilitate the radiation of heat of electric motors even when reduction in size of an inverted pendulum type moving body is promoted, by achieving both of the reduction in size of the inverted pendulum type moving body and good radiation performance of the electric motors. - 特許庁

倒立振子型移動体が主輪の向きと異なる方向へ引っ張られても、倒立振子型移動体が必ず引っ張る人の真後ろを直進し、牽引時に大きい横幅を必要としないようにすること。例文帳に追加

To allow an inverted-pendulum mobile body to advance immediately behind a person pulling the mobile body even when the inverted-pendulum mobile body in the direction different from the direction of a main wheel, and to allow a large transverse width not to be required during the traction mode. - 特許庁

速度目標値を入力変数とし、当該速度目標値に基づいて倒立安定化制御及び走行制御を実行する倒立振子型移動体において、走行時に発生する車体の傾斜角の変化を滑らかにする。例文帳に追加

To smooth a change of an inclination angle of a vehicle body caused during travel in an inverted pendulum type mobile body, which uses a speed target value as an input variable and carries out inverted stabilizing control and travel control based on the speed target value. - 特許庁

コンピュータないしＣＰＵは、同軸２輪倒立振子モデルとして車輪１８および腰関節２８を制御する。例文帳に追加

A computer or a CPU controls the wheels 18 and a waist joint 28 as two coaxial wheel inverted pendulum models. - 特許庁

障害物と衝突した場合に安全に回避することができる倒立振子型移動体、及びその制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type moving body capable of safely avoiding in the case wherein the inverted pendulum type moving body collides with an object, and to provide a control method thereof. - 特許庁

歩行中は「倒立振子制御」が適度に効いて転倒しないで歩行することができ、静止中に「自励振動」を起こさないロボットを実現する。例文帳に追加

To realize a robot, walking without falling by moderately making effective "inversion pendulum control" during walking, and not causing "self-excited vibration" during resting. - 特許庁

倒立振子型車両１Ａは、乗員により漕がれて回されるペダル２００Ｌ，２００Ｒを備えている。例文帳に追加

The inverted pendulum type vehicle 1A includes pedals 200L and 200R to be worked and rotated by an occupant. - 特許庁

この場合、倒立振子型車両１Ａは、電動モータ３１Ｒにより、特定の一方向（乗員から見て斜め方向）にのみ移動ができるようになる。例文帳に追加

In this case, the inverted pendulum type vehicle 1A can move to one specific direction only (diagonal direction seen from an occupant) by the motor 31R. - 特許庁

消費電力を抑えることができて、かつ、使用を中断した後に再開するまで時間がかかることがない倒立振子型移動体を提供する。例文帳に追加

To provide an inverted pendulum type moving body capable of suppressing power consumption without requiring time till restarting the moving body after interrupting the use. - 特許庁

複数の分離可能な構造体を有する倒立振子移動体において、各構造体間の連結を確実かつ容易にする。例文帳に追加

To surely and easily connect between structures, in an inverted pendulum type moving body having a plurality of separable structures. - 特許庁