「多関節」に関連した英語例文の一覧と使い方(5ページ目) - Weblio英語例文検索

多関節のロボットアームの各回転関節軸についてｚｘｙ軸まわりのばね定数を高精度に同定する。例文帳に追加

To identify a spring constant around zxy axes with high accuracy for each rotary joint shaft of an articulated robot arm. - 特許庁

多関節のロボットアームの各回転関節軸について、ｚｘｙ軸まわりのばね定数を高精度に同定する例文帳に追加

To identify the spring constant around the zxy axes with high accuracy for each rotary joint shaft of an articulated robot arm. - 特許庁

３自由度を有する多関節型ロボットにおいて、小さなイナーシャとなるアーム関節構造を提案すること。例文帳に追加

To provide an arm articulation structure providing small inertia in a multiple-axis robot having three freedom degrees. - 特許庁

教示作業が容易でかつ、関節軸強度の高い多関節構造の仕上げ加工装置を提供する。例文帳に追加

To provide a finishing device which is capable of performing tasks with ease and which has an articulated structure having increased mechanical strength of its joints. - 特許庁

多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避することができ、また遊端部の姿勢が制御できる多関節ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a multi-articulated robot capable of avoiding a singular point by angularly displacing a redundant joint part thereof and controlling a posture of a free end part. - 特許庁

多関節運動推定装置は、多関節物体の各関節の角度情報、各速度情報、およびトルク情報を予め記憶しておき、トルクの変動を一定と仮定して、更新処理と予測処理を繰り返して運動を予測する。例文帳に追加

A multi-joint motion estimating device previously stores the angle information, angular velocity information and torque information of respective joints of a multi-joint object, supposes the variation of torque as a fixed state and predicts motion by repeating updating processing and predicting processing. - 特許庁

係る構成としたことにより、二つの多関節アーム５Ａ、５Ｂの動作に関しては、各多関節アーム独自の関節動作は勿論のこと、その上下動作についても互いに独立して行うことが可能となる。例文帳に追加

By such a constitution, the two multi-joint arms 5A, 5B can carry out not only the unique joint movement of each multi-joint arm but also its vertical movement mutually independently. - 特許庁

２つ以上の関節を有する多関節ロボット装置であって、第１関節（２１）の先端に、シリンダー（１１）、ピストン（１２）、及び少なくとも二つの空気室（１３、１４）からなる衝撃吸収機構（１）を介して、ＰＣＢ含有機器切断工具（４）を設けた多関節ロボット装置。例文帳に追加

In this articulated robot device having two or more joints, a PCB-containing apparatus cutting tool 4 is disposed at the tip of the first joint 21 via a cylinder 11, a piston 12, and a shock absorbing mechanism 1 formed of at least two air chambers 13 and 14. - 特許庁

該ＩＬ−１７に起因する炎症は、変形性関節症、自己免疫性関節炎、リウマチ様関節炎、接触型過敏症、遅延型過敏症、気道過敏症、多発性硬化症又は自己免疫性脳炎である。例文帳に追加

The inflammation caused by IL-17 includes osteoarthiritis, autoimmune arthritis, rheumatoid arthritis, contact-type hypersensitivity, delayed hypersensitivity, airway hypersensitivity, multiple sclerosis or autoimmune encephalitis. - 特許庁

動作定義手段２０に与えるポーズは、リンクと関節とがキャラクタと同じ結合関係であって各関節の角度変位を検出する角度センサ２ａを備えた多関節ロボット２から与える。例文帳に追加

The poses given to the motion defining means 20 are given from an articulated robot 2 having the same connection relations between links and joints as the character and having angle sensors 2a for detecting an angular displacement of each joint. - 特許庁

多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand. - 特許庁

負荷検出システムは、駆動負荷と電流量が比例する関節アクチュエータで構成される多関節型ロボットの関節駆動系に組み込まれて使用される。例文帳に追加

A load detection system is incorporated in a joint drive system of a multi-joint type robot, which comprises joint actuators whose drive loads and current values are proportional to each other. - 特許庁

関節に作用する負荷が過負荷の場合に過負荷状態を緩和しながら作業をできるだけ継続し得るように関節を制御する多関節ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide an articulated robot capable of controlling its joints so as to continue working as long as possible while moderating an overload state when a load working on the joints is excessive. - 特許庁

多関節ロボットは、各関節角を検出するセンサと、センサの検出値に基づいて関節をフィードバック制御するコントローラを備えている。例文帳に追加

This multi-articulated robot includes a sensor for detecting respective joint angles and a controller for controlling a joint based on a detection value of the sensor by making a feedback process. - 特許庁

複数の関節部から構成した多節スライダ・リンク機構は、先端側の第１関節部５０における屈曲動作の終了後に、後端側の第２関節部５１における屈曲動作が開始する。例文帳に追加

This multi-joint slider link mechanism comprising a plurality of joint parts is constituted to start bending operation at the second joint part 51 on the rear end side after the termination of bending operation at the first joint part 50 on the tip side. - 特許庁

垂直多関節型ロボットの回転胴と下腕、下腕と上腕の各関節に、一段減速構造の減速機をサーボモータと直結させた関節構造を採用する。例文帳に追加

This industrial robot adopts a joint structure for directly joining a speed reducer of a one-stage speed reduction structure to a servomotor for a rotary body, a lower arm and respective joints of the lower arm and an upper arm of a vertical articulated robot. - 特許庁

正逆方向で作動抵抗が異なる関節装具において、作動抵抗の設定及び調節が容易で、しかも経済的に関節装具を製作することができ、多用途に利用できる、改良された関節装置を提供する。例文帳に追加

To provide an improved joint device easy in setting and adjusting operational resistance, economically manufacturing a joint kit, and usable for various uses in the joint kit different in the operational resistance in the reciprocal direction. - 特許庁

多軸締付ユニットの交換を容易し、多関節式可動アームの動作を簡略化する。例文帳に追加

To facilitate the replacement of a multiaxial fastening unit and to simplify the operation of an articulated movable arm. - 特許庁

多指可動ロボットハンド及び多指可動ロボットハンドにおける指関節駆動制御方法例文帳に追加

MULTI-FINGER MOVABLE ROBOT HAND AND FINGER JOINT DRIVING AND CONTROLLING METHOD IN THE SAME ROBOT HAND - 特許庁

冗長性を有する多関節のロボットアームを各関節に干渉の起こらないような関節位置をとりうる全関節位置から算出し教示することなく、ロボットアームの干渉回避を行うことができるロボットアームの干渉回避方法を提供する。例文帳に追加

To provide a method for avoiding the interference of a robot arm avoiding the interference of the robot arm without calculating and teaching the articulated robot arm having redundancy from all joint positions positioned not to occur interference in each joint. - 特許庁

多関節型ロボット装置１００は、７個の関節軸Ａ_1〜Ａ_7を介してそれぞれ互いに連結された複数のアーム体１２〜１８と、７個の関節軸Ａ_1〜Ａ_7をそれぞれ動作させる７個の関節軸用モータ２１〜２７とを有するロボット本体１０を備えている。例文帳に追加

This articulated robot device 100 includes a plurality of arm bodies 12-18 respectively and mutually connected via seven joint axes A_1-A_7, and seven motors 21-27 for the joint axes respectively operating the seven joint axes A_1-A_7. - 特許庁

基準面に対して略対称の位置に配置されている２台の多関節ロボットに対して、姿勢が求まっている一方の多関節ロボットの姿勢データを他方の多関節ロボットに有効に利用するとともに、オフラインティーチングにかかる時間を短縮する。例文帳に追加

To effectively use an attitude data of one articulated robot of which an attitude is found to the other articulated robot and to shorten time required for off-line teaching for the two units of the articulated robots arranged at roughly symmetrical positions to a reference surface. - 特許庁

また、該関節モジュールを複数連結して多関節ロボットアームを構成し、該多関節ロボットアームの先端に多指ハンドモジュールを取付けてハンドリングを行なうロボット装置を構成する際にも、熱伝導シートを介して、効率良く熱が伝達する。例文帳に追加

When the articulated robot arm is composed by connecting a plurality of joint modules, and the robot device which performs handling by mounting the multi-finger module to the tip end of the articulated robot arm is composed, the heat is effectively transmitted through the thermal conductivity sheet. - 特許庁

旋回軸５１を有する多関節ロボット５０にその外部軸として走行軸と横行軸と昇降軸と旋回軸とを付加し、前記外部軸により前記多関節ロボット５０を移動させながら、同多関節ロボット５０に、溶接作業などの所定の作業をさせるものである。例文帳に追加

A traveling shaft, a traversing shaft, an elevating shaft and a pivot 51 are added as external shafts to an articulated robot 50 having the pivot 51, and the articulated robot 50 performs specified work such as welding work while being moved by the external shafts. - 特許庁

溶接ガンを備えると共に６軸の自由度を有する多関節ロボットを、高密度かつ立体的に配置して、多関節ロボットの数及びライン長を低減することにより、多関節ロボット同士を干渉させることなく作業効率を向上できる溶接システムを提供する。例文帳に追加

To provide a welding system in which the working efficiency is improved without interfering articulated robots with each other by disposing the articulated robots having a welding gun and the 6-axis degree of freedom in a three-dimensional manner with high density, and reducing the number and the line length of the articulated robots. - 特許庁

垂直ポスト１９の上部に多関節アーム３３を旋回動自在に設け、多関節アーム３３の基部にこれを旋回動させる旋回モータ５３を設け、多関節アーム３３の先端側の底面３３ｂに旋回バルブ５５を設ける。例文帳に追加

An articulated arm 33 is provided to be freely moved to turn in an upper part of the vertical post 19, a turn motor 53 moving the articulated arm 33 turned is provided in its base part, a turn valve 55 is provided in a bottom surface 33b in a tip end side of the articulated arm 33. - 特許庁

多関節アーム１０ｃ，１０ｄを有し台船９上に移動可能に載置された多関節アーム装置１０と、多関節アームの先端アームに取り付けられた吸引排砂装置２０と、吸引排砂装置の吐出口と離れた処理場とを連通する可撓性の搬送パイプ１６とを備える。例文帳に追加

This dredging carrying device has a multi-articulated arm device 10 having multi-articulated arms 10c and 10d and movably placed on a pontoon 9, a sand sucking removing device 20 installed on a tip arm of the multi-articulated arms, and a flexible carrying pipe 16 for communicating a delivery port of the sand sucking removing device with the separated treating plant. - 特許庁

関節リウマチなどの炎症性疾患や一部の種類のがんでは、この物質が多量に作られる。例文帳に追加

it is made in larger amounts in inflammatory diseases such as rheumatoid arthritis, and in some types of cancer.  - PDQ®がん用語辞書 英語版

垂直多関節型ロボットのティーチング方法および産業用ロボット装置例文帳に追加

TEACHING METHOD OF VERTICAL ARTICULATED TYPE ROBOT AND INDUSTRIAL ROBOT DEVICE - 特許庁

移動体の入力決定手段、及びその手段を有するハイブリッド車両と多関節移動ロボット例文帳に追加

INPUT DETERMINATION MEANS FOR MOVING VEHICLE, AND HYBRID VEHICLE AND MULTIJOINT MOBILE ROBOT HAVING THE SAME - 特許庁

多関節構造体の動作表現装置，コンピュータグラフィックスシステム、及びロボット制御システム例文帳に追加

MOTION REPRESENTING DEVICE FOR ARTICULATED STRUCTURE, COMPUTER GRAPHIC SYSTEM, AND ROBOT CONTROL SYSTEM - 特許庁

多関節構造体、それを用いた装着具、システムおよびヒューマンマシンインターフェース例文帳に追加

ARTICULATED STRUCTURE, MOUNTING TOOL USING IT, SYSTEM AND HUMAN MACHINE INTERFACE - 特許庁

指先などのロボットのための優れた多関節湾曲機構、並びにロボット装置を提供する。例文帳に追加

To provide an excellent articulated curving mechanism for a robot for a fingertip or the like and a robot device. - 特許庁

産業用多関節ロボットの設計・解析支援装置及び設計・解析支援プログラム例文帳に追加

DEVICE AND PROGRAM FOR SUPPORTING DESIGN AND ANALYSIS OF INDUSTRIAL ARTICULATED ROBOT - 特許庁

より小型化できるようにした、多関節ロボット及びロボットシステムを提供する。例文帳に追加

To provide an articulated robot and a robot system capable of further downsizing. - 特許庁

多関節ロボット１６によって溶接ガン１４を圧力検出器２４の位置まで移動させる。例文帳に追加

A welding gun 14 is moved to the position of a pressure detector 24 using an articulated robot 16. - 特許庁

多関節ロボットの、ツールや被搬送物の移動距離の増大を図りつつ小型化を促進する。例文帳に追加

To promote miniaturization of an articulated robot while realizing increase of a movement distance of a tool and an article to be conveyed. - 特許庁

多関節ロボット１６によって溶接ガン１４をワークの位置まで移動させる。例文帳に追加

The welding gun 14 is moved to the position of a workpiece by means of the articulated robot 16. - 特許庁

搬送機構２０は多関節ロボットアームとして構成され、試験管ハンド２２を備える。例文帳に追加

A conveying mechanism 20 is constituted as an articulated robot and has a test tube hand 22. - 特許庁

作業における所定時間毎の第２多関節ロボットの姿勢を求めて記録する。例文帳に追加

The attitude of a second articulated robot at every specified time in work is obtained and recorded. - 特許庁

作業における所定時間毎の第１多関節ロボットの姿勢を求めて記録する。例文帳に追加

The attitude of a first articulated robot at every specified time in work is obtained and recorded. - 特許庁

不可避的な接触又は抗力に対して分離が可能な多関節装置を提供する。例文帳に追加

To provide an articulated apparatus separable in response to an unavoidable contact or drag. - 特許庁

多関節ロボットの減速装置において、慣性比を常に望ましい範囲に抑える。例文帳に追加

To always suppress an inertia ratio within a desired range in a reduction gear for an articulated robot. - 特許庁

新たに作成した多関節ロボットのティーチングデータについて効率的に検証を行う。例文帳に追加

To efficiently verify teaching data newly created for an articulated robot. - 特許庁

ペットロボットの多関節の尻尾を簡単な構造で自在に、かつ、自律的に湾曲駆動させること。例文帳に追加

To drive an articulated tail of a pet robot to bend freely and in self- sustaining manner in a simple structure. - 特許庁