| 意味 | 例文 (106件) |
inverted-pendulumの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 106件
To provide a mobile inverted pendulum that can prevent runaway of the mobile inverted pendulum when a rider cannot control the mobile inverted pendulum.例文帳に追加
搭乗者による操縦不能状態となった場合に倒立振子型移動体の暴走を防ぐことができる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁
STABILIZATION CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM SYSTEM例文帳に追加
倒立振子システムの安定化制御装置 - 特許庁
To provide a charging system for an inverted pendulum type moving body.例文帳に追加
倒立振子型移動体の充電システムを提供する。 - 特許庁
INVERTED PENDULUM TYPE MOVABLE BODY AND EDUCATIONAL TEACHING MATERIALS例文帳に追加
倒立振子型移動体及び教育教材 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type traveling apparatus capable of facilitating prevention of fall even when inverted pendulum control is stopped.例文帳に追加
倒立振子制御を停止したときにも簡易に転倒を防止できる倒立振子型走行装置を提供する。 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type moving body capable of safely avoiding in the case wherein the inverted pendulum type moving body collides with an object, and to provide a control method thereof.例文帳に追加
障害物と衝突した場合に安全に回避することができる倒立振子型移動体、及びその制御方法を提供する。 - 特許庁
To provide an omni-directional mobile vehicle (inverted-pendulum mobile body) which is mobile on the predetermined track in a posture as an inverted-pendulum.例文帳に追加
倒立振子となった姿勢で、所定の軌跡上を移動することができる全方向移動車両（倒立振子型移動体）を提供する。 - 特許庁
To provide a control device for an inverted pendulum type moving body, which changes the position of the inverted pendulum type moving body by manual operation.例文帳に追加
手の操作により倒立振子型移動体の位置を変更させることが可能な倒立振子型移動体の制御装置を提供する。 - 特許庁
To call attention by informing passers-by and the like around an inverted pendulum type moving body of a traveling direction of the inverted pendulum type moving body.例文帳に追加
倒立振子型移動体の周囲にいる通行人等に倒立振子型移動体の走行方向を報知し注意喚起する。 - 特許庁
To provide a compact inverted pendulum type moving body with small footprints.例文帳に追加
フットプリントが小さくコンパクトな倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁
To improve a turning characteristic of an inverted pendulum vehicle with a simple structure.例文帳に追加
簡単な仕組みにより倒立振り子車両の旋回特性を向上させる。 - 特許庁
To substantially match a gravity position of an inverted pendulum type moving body and a setting position of an inclination sensor to improve control responsiveness of an inverted pendulum control, while achieving compact structure, in the inverted pendulum type moving body.例文帳に追加
倒立振子型移動体において、コンパクトな構成を実現しつつ、そのの重心位置と傾斜センサの設置位置とを略一致させて、倒立振子制御の制御応答性を向上させる。 - 特許庁
In stopping the robot body 10, the pendulum part 20 is fixed on the carriage part 30 by the fixing means 21 without executing inverted pendulum control.例文帳に追加
ロボット本体１０を停止させるときは、倒立振子制御をおこなわずに、固定手段２１で台車部３０に振子部２０を固定する。 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type moving body capable of maintaining a moving body in a consistently inverted state without using any air cylinder when stopping the inversion control of the inverted pendulum type moving body.例文帳に追加
倒立振子型の移動体の倒立制御を停止したときに、エアシリンダを使用することなく移動体を安定した倒立状態に保つことを可能にする。 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type moving body capable of stably traveling on a stepped road surface.例文帳に追加
安定して段差のある路面を走行可能な倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁
This inverted pendulum type moving body 100 has drive units 2 in right and left sides, respectively.例文帳に追加
本発明にかかる倒立振子型移動体１００は、左右にそれぞれ駆動ユニット２を備えている。 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type movable body capable of performing operations in response to the movement of an occupant.例文帳に追加
搭乗者に応じた動作を行なうことのできる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type mobile body which travels with high accuracy on a target path.例文帳に追加
目標経路上を精度良く走行することができる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁
To provide an inverted-pendulum mobile body which can be used when a user walks.例文帳に追加
利用者が歩行する時に用いることができる倒立振子型移動体を提供する。 - 特許庁
To provide a manufacturing method for forming an outer shell frame of an inverted pendulum type movable body with a high degree of accuracy.例文帳に追加
倒立振子型移動体の外殻フレームを高精度に形成する製造方法を提供する。 - 特許庁
In the inverted-pendulum mobile body 1, a base body 9 is translated to a user moving substantially in the horizontal direction.例文帳に追加
倒立振子型移動装置１は、基体９が略水平方向に移動する利用者に並進する。 - 特許庁
To provide an inverted-pendulum mobile vehicle capable of executing the interlocking operation with another mobile body.例文帳に追加
他の移動体との連携動作が可能な倒立振子型移動体を提供すること。 - 特許庁
To provide an inverted pendulum type vehicle, in which a rider can quickly put his/her feet on the ground from steps.例文帳に追加
ステップから足を速やかに接地させることができる倒立振子型車両を提供する。 - 特許庁
To attain rising control and get-off control of an inverted pendulum vehicle stopping under an inclined condition.例文帳に追加
傾斜状態で停止している倒立振り子車両の起立制御と降車制御を実現する。 - 特許庁
This moving body 100 moves by inverted pendulum control.例文帳に追加
本発明の移動体１００は、倒立振子制御によって移動する移動体である。 - 特許庁
A traveling apparatus 10 performs inverted pendulum control to maintain an inverted state of a vehicle body 1 and travels with a passenger carried thereon.例文帳に追加
走行装置１０は、車両本体１の倒立状態を維持するための倒立制御を行いつつ、搭乗者を乗せて走行する。 - 特許庁
To provide a control device of an inverted pendulum type vehicle capable of easily grounding and supporting the vehicle in an inverted state when finishing the use of the vehicle.例文帳に追加
使用終了時に当該車両を簡易に倒立状態で接地支持することができる倒立振子型車両の制御装置を提供する。 - 特許庁
The inverted pendulum vehicle provides fail-safe to the trouble of the mechanism, and a driver can guide the inverted pendulum vehicle to a safe place when a trouble occurs, and stop the vehicle.例文帳に追加
本実施の形態の倒立振り子車両は、このようにして上記機構の故障に対するフェールセーフを提供し、運転者は、これによって故障発生時に倒立振り子車両を安全な場所に誘導して停車することができる。 - 特許庁
To obtain an appropriate inverted pendulum control even when an upper structure body whose gravity point is different is mounted in an inverted pendulum type movable body having the exchangeable upper structure body.例文帳に追加
交換可能な上部構造体を有する倒立振子移動体において、重心の位置が相違する上部構造体を取り付けても、適切な倒立振子制御を可能にする。 - 特許庁
To realize a compact electric equipment unit for controlling an inverted pendulum, and to improve the flexibility in the design of a frame (a shell structure), in an inverted pendulum type moving body.例文帳に追加
倒立振子型移動体において、コンパクトな倒立振子制御用の電装ユニットを実現し、フレーム（外殻構造）の設計の自由度を高める。 - 特許庁
To provide an inverted-pendulum type vehicle which runs stably even when the gradient of the ground contact surface speed is suddenly changed by the movement or the stop of the ground contact surface of the inverted-pendulum type vehicle.例文帳に追加
倒立振子型車両の接地面が移動したり移動を停止したりして対接地面速度の勾配が突然変化する場合でも安定して走行させる。 - 特許庁
To facilitate the radiation of heat of electric motors even when reduction in size of an inverted pendulum type moving body is promoted, by achieving both of the reduction in size of the inverted pendulum type moving body and good radiation performance of the electric motors.例文帳に追加
倒立振子型移動体の小型化設計と電動モータの放熱性能とを両立し、倒立振子型移動体の小型化設計が進められても、電動モータの放熱が良好に行われるようにすること。 - 特許庁
To allow an inverted-pendulum mobile body to advance immediately behind a person pulling the mobile body even when the inverted-pendulum mobile body in the direction different from the direction of a main wheel, and to allow a large transverse width not to be required during the traction mode.例文帳に追加
倒立振子型移動体が主輪の向きと異なる方向へ引っ張られても、倒立振子型移動体が必ず引っ張る人の真後ろを直進し、牽引時に大きい横幅を必要としないようにすること。 - 特許庁
Additionally, the control computer 25 moves both of the arm parts 14, 15 backward in the advancing direction of the inverted pendulum type carriage when reducing the moving speed of the inverted pendulum type carriage by the driving motors 21, 22.例文帳に追加
また，制御コンピュータ２５は，駆動モータ２１，２２により倒立振り子型台車の移動速度を減少させる際には，両腕部１４，１５を倒立振り子型台車の進行方向後向きに移動させる。 - 特許庁
This inverted pendulum type moving body includes first actuators 34 and 36 for driving wheels 18 and 20, which are arranged on axle, to rotate and a turning operation control section 82 for controlling the first actuators 34 and 36 so as to turn the inverted pendulum type moving body in the case wherein the inverted pendulum type moving body touches an object 90.例文帳に追加
本発明にかかる倒立振子型移動体は、車軸上に配置された車輪１８、２０を回転駆動する第１のアクチュエータ３４、３６を備える倒立振子型移動体であって、倒立振子型移動体が障害物９０と接触した場合に、第１のアクチュエータ３４、３６を制御して倒立振子型移動体を旋回運動させる旋回運動制御部８２を備えるものである。 - 特許庁
A computer or a CPU controls the wheels 18 and a waist joint 28 as two coaxial wheel inverted pendulum models.例文帳に追加
コンピュータないしＣＰＵは、同軸２輪倒立振子モデルとして車輪１８および腰関節２８を制御する。 - 特許庁
In the inverted pendulum vehicle, an air brake utilizing air resistance in braking is arranged at an upper side than a driving shaft of a driving wheel.例文帳に追加
倒立振り子車両において、制動時に空気抵抗を利用したエアーブレーキを駆動輪の駆動軸よりも上部に配置する。 - 特許庁
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