| 例文 |
robot pathの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 132件
ROBOT TRAVEL PATH TEACHING METHOD AND ROBOT WITH TRAVEL PATH TEACHING FUNCTION例文帳に追加
ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット - 特許庁
DEVICE FOR GENERATING ROBOT MOTION PATH例文帳に追加
ロボットの動作経路生成装置 - 特許庁
ROBOT MOTION PATH CREATING DEVICE, AND ROBOT MOTION PATH CREATING METHOD例文帳に追加
ロボットの動作経路作成装置及びロボットの動作経路作成方法 - 特許庁
ROBOT OPERATION PATH DATA PREPARATION METHOD例文帳に追加
ロボット動作経路データ作成方法 - 特許庁
MOBILE ROBOT, MOBILE ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING ITS PATH例文帳に追加
移動ロボット、移動ロボットシステム及びその経路補正方法 - 特許庁
ROBOT TEACHING PATH CORRECTION METHOD AND OPERATION DEVICE USING ROBOT例文帳に追加
ロボット教示経路補正方法及びロボットを用いた作業装置 - 特許庁
APPARATUS FOR GENERATING MOVEMENT PATH FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT例文帳に追加
自律移動ロボットの移動経路生成装置 - 特許庁
MOVEMENT PATH GENERATION METHOD, MOVEMENT PATH GENERATION DEVICE, MOVEMENT PATH GENERATION PROGRAM, ROBOT ARM CONTROL DEVICE, AND ROBOT ARM CONTROL PROGRAM例文帳に追加
移動経路生成方法、移動経路生成装置、移動経路生成プログラム、ロボットアーム制御装置、およびロボットアーム制御プログラム - 特許庁
MOBILE ROBOT INCORPORATING SCHEDULED PATH ADVANCE DISPLAY FUNCTION例文帳に追加
予定経路予告表示機能を内蔵する移動ロボット - 特許庁
A robot control panel 30 controls a robot 31 based on coating path data for control use.例文帳に追加
ロボット制御盤30は、制御用塗装パスデータに基づいて、ロボット31を制御する。 - 特許庁
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING OPERATION PATH OF INDUSTRIAL ROBOT例文帳に追加
産業用ロボットの作業経路作成方法および装置 - 特許庁
PLANNING METHOD FOR GROSS MOTION PATH OF ROBOT AND ITS CONTROLLER例文帳に追加
ロボットの大域動作経路計画方法とその制御装置 - 特許庁
MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, METHOD AND PROGRAM FOR SEARCHING PATH例文帳に追加
移動ロボット制御システム、経路探索方法、経路探索プログラム - 特許庁
MOTION PATH SETTING METHOD AND SETTING DEVICE OF ARTICULATED ROBOT例文帳に追加
多関節ロボットの動作経路設定方法および設定装置 - 特許庁
ROBOT PATH FORMING METHOD AND APPARATUS AND ROBOT CONTROL METHOD AND APPARATUS例文帳に追加
ロボットの経路作成方法および経路作成装置ならびにロボットの制御方法および制御装置 - 特許庁
To provide a robot motion path creating device and a robot motion path creating method by which the motion path of a robot having seven or more joints can efficiently be created while evading unique posture.例文帳に追加
7個以上の関節を持つロボットにおいて、特異姿勢を回避した動作経路を高効率に作成するロボットの動作経路作成装置及び動作経路作成方法を提供することを課題とする。 - 特許庁
To provide a path creation method capable of creating a path that reduces the amount of movement of a robot and enables the robot to move efficiently.例文帳に追加
ロボットの移動量を少なくし、効率よく移動させることが可能となる移動経路をきる経路作成方法を提供する。 - 特許庁
To change real time a movement path of a robot during the performance of work.例文帳に追加
作業遂行中のロボットの移動経路を実時間で変更すること。 - 特許庁
In this robot control device, first a specified position is selected to set an approach path and a retire path of the robot hand, and a plurality of different path patterns are stored as the approach path and the retire path of the robot hand to the selected specified target position in a pattern storage means.例文帳に追加
ロボット制御装置では、まず、ロボットハンドの接近経路及び離隔経路を設定するために特定の目標位置が選定され、選定された特定の目標位置に対するロボットハンドの接近経路と離隔経路として異なる複数の経路パターンを経路パターン記憶手段に記憶される。 - 特許庁
To provide a robot travel path teaching method allowing a teacher to teach a path to a robot without editing position data directly.例文帳に追加
教示者が位置データを直接に編集しなくてもロボットに経路を教示できるロボット移動経路教示方法を提供することを目的とする。 - 特許庁
ENVIRONMENT RECOGNITION APPARATUS AND METHOD, PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD, AND ROBOT APPARATUS例文帳に追加
環境認識装置及び方法、経路計画装置及び方法、並びにロボット装置 - 特許庁
A device and method for optimizing performance of a robot has a computer connected to a robot controller in order to receive performance data of the robot when the robot controller executes a path program.例文帳に追加
ロボットの性能を最適化するための装置及び方法は、ロボットコントローラが経路プログラムを実行したときにロボットの性能データを受信するためにロボットコントローラに接続されたコンピュータを有する。 - 特許庁
To provide a path forming device and a path forming method, for efficiently forming a motion path of a robot to avoide an obstacle.例文帳に追加
障害物を回避するロボットの動作経路を高効率に作成する経路作成装置及び経路作成方法を提供することを課題とする。 - 特許庁
When there is an object having the possibility of coming into contact with the robot 1 in a target path, the robot 1 is decelerated step by step according to the distance L from the robot 1 to a contact estimated position along the concerned target path.例文帳に追加
目標経路においてロボット1と接触する可能性がある物体があるとき、当該目標経路に沿ったロボット1から接触予測位置までの距離Lに応じてロボット1が段階的に減速する。 - 特許庁
This is the automatic welding equipment 10 constituted as follows; that is, a pick-up robot 13 is arranged between a work transfer path 12 and a welding robot 61, and the works W1, W2 are reciprocated between the work transfer path 12 and the welding robot 61 by the work hand Ha1 of this pick-up robot 13.例文帳に追加
ワーク搬送路12と溶接ロボット61との間にピックアップロボット13を配置し、このピックアップロボット13のワークハンドHa1でワークW1,W2をワーク搬送路12から溶接ロボット61へ往復させるようにした自動溶接設備10である。 - 特許庁
This path retrieval system is provided to retrieve a path on which a robot 1 is moving from a reference point to a target point.例文帳に追加
本発明にかかる経路探索システムは、ロボット1が基準点から目標地点まで移動する経路を探索するものである。 - 特許庁
TRAVELING PATH RECOGNITION DEVICE FOR FARMWORK-ASSISTING AUTONOMOUSLY TRAVELING ROBOT AND WEEDPROOF SHEET TO BE USED FOR TRAVELING PATH RECOGNITION例文帳に追加
農作業支援用自律走行ロボットにおける走行経路認識装置及び走行経路認識に用いられる防草シート - 特許庁
To reduce the cycle time of operation of a robot hand by moving the robot hand along a path according to the position where a work is actually disposed.例文帳に追加
実際にワークが配置されている位置に応じた経路に沿ってロボットハンドを移動させ、ロボットハンドの動作のサイクルタイムを低減させる。 - 特許庁
The welding torch 3 is moved along the preliminarily taught welding path by controlling the welding robot 4 by means of a robot controlling means 5.例文帳に追加
ロボット制御手段5にて、溶接ロボット4を制御して、予めティーチングされた溶接経路に沿って溶接トーチ3を移動させる。 - 特許庁
To make an autonomous travel robot home by finding a travel path through which the robot returns to a reference position after starting at the reference position and passing through a plurality of rooms and to shorten this travel path.例文帳に追加
基準位置から出発して複数の部屋を移動した後に基準位置に戻らせるときの走行経路を求めて帰巣させ、しかも、この時の走行経路を短くする。 - 特許庁
To provide a robot control unit capable of avoiding collision between robots by changing a moving path of the robot only in case of necessity, without affecting an ordinary movement of the robot.例文帳に追加
通常時のロボットの移動に影響を与えることなく、必要時にのみロボットの移動経路を変更し、ロボット同士の衝突を避けることが可能なロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
Thus, marked, subsequent changes to the orientation of robot axes have no undesired effects on the Cartesian movement path of the robot.例文帳に追加
このため、マークされたロボット軸の方位へのその後の変更が、ロボットのデカルト運動経路に対して望ましくない影響を与えることはない。 - 特許庁
The operation path data of a robot including positions of a plurality of contact points where a work is brought into contact with a robot by computer simulation are prepared (S4), and the prepared operation path data are divided into a plurality of parts according to the load status of the robot (S5, 6).例文帳に追加
コンピュータシミュレーションによりワークとロボットとが接触する複数の接触点の位置を含むロボットの動作経路データを作成し(S4)、作成した動作経路データをロボットの荷重状態に応じて複数のパートに分割する(S5,6)。 - 特許庁
To provide a device for generating a robot motion path, which generates a motion path for an articulated robot that satisfies constraints and optimizes various evaluation conditions.例文帳に追加
拘束条件を満たしかつ様々な評価条件の最適化を図ることが可能な関節ロボットの動作経路を生成することができるロボットの動作経路生成装置を提供することを課題とする。 - 特許庁
To provide an industrial robot for simultaneously operating a manipulator and auxiliary devices, which industrial robot can accurately move a tool along the specified path on a workpiece.例文帳に追加
マニピュレータと補助装置を同時に動作させる工業用ロボットにおいて、ワーク上の指定された経路に対してツールを高精度で移動させる。 - 特許庁
To omit the robot used exclusively from a product transfer path to each equipment and the development and adjustment of a program which controls the movement of the robot.例文帳に追加
製品搬送経路からそれぞれの装置に対する専用ロボットと、その動きを制御するプログラムの開発調整を省略することを目的とする。 - 特許庁
To provide an area coverage system for efficiently and inexpensively creating a path plan of a mobile robot device.例文帳に追加
移動ロボット・デバイスの経路計画を効率的かつ低コストで作成できるエリア・カバレッジ・システムを提供する。 - 特許庁
A signal transmission path 5 using an L-C resonance circuit is provided along the route of a self-traveling robot.例文帳に追加
自走式ロボットの走行路に沿ってL−C共振回路を用いた信号伝送路5を設ける。 - 特許庁
The traveling path of the clearing-away robot is input from an environment map 53 to the standby position determination part 54.例文帳に追加
また、環境地図53からは、片付けロボットの走行経路が待機位置決定部54に入力される。 - 特許庁
In this case, it is secured that the path on which the robot actually moves is matched with the teaching path in the neighborhood of the start point TP4 or the intermediate point.例文帳に追加
このとき、始点TP4又は中間点の近傍では、ロボットが実際に移動する経路が教示経路と一致することを保証するようにする。 - 特許庁
This method of controlling the movement of a mobile robot includes a path calculation step of calculating the path of the movement operations of the robot and a walking operation performing step ST200 of performing such a movement operation that the loose leg leaves a floor, strides in the moving direction, and lands on the floor.例文帳に追加
移動動作の軌道を計算する軌道計算工程と、遊脚を離床させてから移動方向に振り出して着床させる移動動作を実行させる歩行動作実行工程ST200と、を備える。 - 特許庁
To provide a robot operation path data preparation method for reducing the error correction of a real robot as much as possible even if the status of any load imposed on the robot is changed in a plurality of contact points.例文帳に追加
複数の接触点においてロボットにかかる荷重の状態が変わる場合でも、実機ロボットでの誤差修正を可能な限り少なくすることができるロボット動作経路データ作成方法を提供する。 - 特許庁
The camera for confirmation may be used for propriety determination of a robot moving path at the time of measurement of a large size object.例文帳に追加
確認用のカメラを大サイズ対象物計測時のロボット移動経路の適否判断に使用しても良い。 - 特許庁
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