「robot path」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

Based on teaching-based instructions, manual operations, a control program providing the operation contents of the robot drive unit 11, etc., operations including a move path of the robot drive unit 11 are simulated with respect to reference robot data in the robot 10 and are sequentially converted into drawing data Dd.例文帳に追加

そして、ティーチングによる指示や手動の操作、又はロボット駆動部１１の動作内容が規定された制御プログラム等に基づいて当該ロボット駆動部１１の移動経路を含む動作を、同ロボット１０内でロボットデータを基準にシミュレーションしつつこれを線画データＤｄに逐次変換する。 - 特許庁

A wafer is transported on a blade of a robot and along a path through a port and into a module of semiconductor manufacturing equipment.例文帳に追加

ウエハは、ロボットのブレード上で、半導体製造装置のモジュールに向かって経路に沿ってポートを通って搬送される。 - 特許庁

A substrate which has been developed at a substrate processing part 80 is passed from a substrate transporting robot for the substrate processing part 81 to a substrate transporting robot for delivery 73 provided to the transport path for delivery 71.例文帳に追加

基板処理部８０で現像処理された基板は、処理部用基板搬送ロボット８１から、受渡し用搬送路７１に設けられた受渡し用基板搬送ロボット７３に渡される。 - 特許庁

The robot R is the general purpose robot having a hand and an arm by which the billet b on the shoot S is grasped, is moved in an optional path and is placed on the horizontal-setting receiving table 4 in the charging device Cg.例文帳に追加

ロボットＲは、シュートＳ上のビレットｂを把持して任意の軌跡を移動させてチャージ装置Ｃｇの横置き用受台４に載せるハンドとアームを有する汎用ロボットである。 - 特許庁

The path decision section 36 selectively instructs the processing sections 35_1 to 35_6 in succession, so as to make a robot 1 perform a running motion.例文帳に追加

そして、パス決定部３６が、処理部３５＿１〜３５＿６を順次選択的に指示してロボット１に走行動作を行わせる。 - 特許庁

After passing a teaching point PN, when an emergency stop button is pressed at a position PE, the robot stops at a position PS deviated from a predetermined teaching path.例文帳に追加

教示点Ｐ_N通過後、位置Ｐ_Eで非常停止ボタンを押すと、所定の教示経路から外れた位置Ｐ_sで停止する。 - 特許庁

The method for determining the foot trajectory of a legged walking robot, includes a path determination step and a one step time determination step.例文帳に追加

本明細書が開示する脚式歩行ロボットの足軌道決定方法は、経路決定ステップと一歩時間決定ステップを含む。 - 特許庁

To automatically and efficiently set a narrow area motion path for pulling out an end effector of an articulated robot from a work point on a work and a wide area motion path for moving between the work points.例文帳に追加

多関節ロボットのエンドエフェクタをワーク上の作業点から引き抜く狭域動作経路と、作業点間を移動する広域動作経路とを、自動的に効率よく設定する。 - 特許庁

To easily generate a movement path from an arbitrary current position to an arbitrary target position in real time, in relation to a movement path generation method and the like for generating the movement path, of a robot arm, from the current position to the target position.例文帳に追加

本発明は、ロボットアームの、現在位置から目標位置への移動経路を生成する移動経路生成方法等に関し、任意の現在位置から任意の目標位置への移動経路を実時間で簡単に作成する。 - 特許庁

A target motion determination means 100 sequentially determines the target motions of the robot 1 while determining a leg motion parameter specifying the path of the motion of the distal end of the leg 2 of the robot 1 on the basis of the information on the floor geometry of an environment in which the robot 1 travels and a requirement related to the travel route of the robot 1.例文帳に追加

目標運動決定手段１００は、ロボット１の移動環境の床形状情報とロボット１の移動経路に関する要求とに基づき、ロボット１の脚体２の先端部の運動の軌道を規定する脚体運動パラメータを決定しつつ、ロボット１の目標運動を逐次決定する。 - 特許庁

When one of users 200 of fixed position transmits position information to a station PC 102 using a radio communication means, a corresponding predetermined path is instructed to the robot 1, and the robot 1 moves along the above path to the vicinity of the user 200.例文帳に追加

位置が固定されたユーザ２００のいずれかが位置情報を、無線通信手段を用いてステーションＰＣ１０２に伝送すると、対応する所定の経路がロボット１に対して指示され、ロボット１は、その経路に沿ってユーザ２００の近傍まで移動する。 - 特許庁

To provide a cleaning robot and a controlling method therefor in which a cleaning path desired by a user is recognized by the cleaning robot and a cleaning area desired by the user is cleaned in a pattern desired by the user.例文帳に追加

掃除ロボットに使用者の望む掃除経路を認識させ、使用者の望む掃除領域を使用者の望むパターンで掃除できるようにした掃除ロボット及びその制御方法を提供する。 - 特許庁

To make an autonomous mobile robot move along a path on which a desired traveling rule is reflected without making it necessary to install an infrastructure or the like.例文帳に追加

インフラなどの設置を必要とせずに、自律移動ロボットを所望の走行ルールを反映させた経路に従って移動させること。 - 特許庁

Substrates are circularly transported to the treatment units by means of a transport robot TR installed to a conveyance path 10.例文帳に追加

また、搬送路１０に設置された搬送ロボットＴＲによってこれら複数の処理ユニットに対して基板が循環搬送される。 - 特許庁

To charge a moving robot, which is driven by a battery and freely moves in a work space without specifying its path, at a charging station.例文帳に追加

バッテリ駆動により作業空間を無経路で自在に移動する移動ロボットに対して充電ステーションによって充電を行う。 - 特許庁

This laser beam machining robot system 1 includes a control program 41 having a moving path forming portion, a range setting portion, and a laser irradiation portion.例文帳に追加

レーザー加工ロボットシステム１は、移動経路形成部、範囲設定部、及びレーザー照射部を有する制御プログラム４１を備える。 - 特許庁

The path planning device for the mobile robot by the embodiment includes a map generation part for generating a map including path information of the mobile robot, and a virtual door extract part for extracting a virtual door which divides the map into a plurality of sub-areas, and the mobile robot moves around a plurality of the sub-areas sequentially and perform cleaning.例文帳に追加

本発明の実施形態による移動ロボットのための経路計画装置は、移動ロボットの経路情報を含むマップを生成するマップ生成部、および前記マップを複数のサブ領域に分割する仮想境界を抽出する仮想境界抽出部を含み、前記移動ロボットが前記複数のサブ領域を順に移動して清掃する。 - 特許庁

Next, in the moving process of a robot 1, corresponding to the two-dimensional position (x, y) of the robot 1, a path decision section 36 identifies the above state corresponding to the position, and drives the motion of the robot 1 by selecting a processing section from among processing sections 35_1 to 35_6 which are associated with the states in advance.例文帳に追加

次に、パス決定部３６において、ロボット１の移動過程において、ロボット１の２次元位置（ｘ、ｙ）に応じて、それに対応した上記状態を特定し、その状態に予め対応付けられた処理部３５＿１〜３５＿６を選択してロボット１の動作を駆動させる。 - 特許庁

To provide a method and a device for controlling movements of a manipulator such as an industrial robot whereby undesirable path motion such as a loop can be prevented.例文帳に追加

ループなどの望ましくない経路動作のない、産業用ロボットなどのマニピュレータの動作を制御する方法および装置を提供する。 - 特許庁

In accordance with an illustrative embodiment, a mobile machine 200, such as a robot, is controlled to move automatically across the road surface 206 along a path.例文帳に追加

例示的実施形態によると、ロボットのような可動機械２００が、経路に沿って路面２０６上を自動的に移動するように制御される。 - 特許庁

Mobile path information of the combinations of moving straightforward, backward, and turning left and right by 90 degrees is given in advance to a wheel robot 1.例文帳に追加

あらかじめ直進と後退と左右９０度の方向転換とを組み合わせた、移動経路の情報を車輪型ロボット１に与えおく。 - 特許庁

The real robot is operated by the operation path data divided into the plurality of parts, and the position correction of the contact point of the real robot and the real work is operated by using one contact point for every part (S10 to S13).例文帳に追加

複数のパートに分割した動作経路データにより実機ロボットを動作させ、パートごとに一つの接触点を用いて実機ロボットと実際のワークとの接触点の位置修正を行う（Ｓ１０〜１３）。 - 特許庁

METHOD FOR COLLECTING AND CLASSIFYING INFORMATION ABOUT FEATURE OF PREDETERMINED AREA ACCORDING TO MOVING PATH OF ROBOT, ROBOT CONTROLLED BY AREA FEATURE AND USER INTERFACE STRUCTURING METHOD AND DEVICE USING THE AREA FEATURE例文帳に追加

ロボットの移動経路によって所定領域の特性に関する情報を収集し、分類する方法及び該領域特性によって制御されるロボット、該領域特性を用いたＵＩ構成方法及び装置 - 特許庁

An approach/away selection section 500 calls a specific approach/away path from the store section 501 by selection by a user so that the clay model M is not interfered with the multiple arm robot 1 and combining the approach/away path into the working path to work the clay model M.例文帳に追加

アプローチ・アウェイ選択部５００は、ユーザの選択により記憶部５０１からクレイモデルＭと多軸アームロボット１とが干渉しないような特定のアプローチ・アウェイ経路を呼び出し、このアプローチ・アウェイ経路を加工パスと合成して、クレイモデルＭの加工を行う。 - 特許庁

In addition, the substrate treatment apparatus 1 is provided with a carrying robot 20 or 22 for receiving and delivering the substrate between the main carrying path MTR and the sub carrying paths STR1 and STR2.例文帳に追加

また、主搬送経路ＭＴＲと副搬送経路ＳＴＲ１，ＳＴＲ２との間で基板の受け渡しをする搬送ロボット２０ないし２２を設ける。 - 特許庁

To determine a movement path of a mobile robot in an environment where unknown obstacles exist while effectively striking a balance between safety and mobility.例文帳に追加

安全性と移動性を効果的に両立しながら、未知の障害物が存在する環境内での移動ロボットの移動経路を決定することを可能にする。 - 特許庁

Then, a driving control unit 15 controls the driving of the thermal spraying gun and a robot arm 17b based on the thermal spraying data along a path connecting the thermal spraying points, and thermal spraying is performed.例文帳に追加

そして、駆動制御装置１５は溶射ポイントを結ぶ経路に沿って、溶射データに基づいて溶射ガン及びロボットアーム１７ｂを駆動制御して溶射を行う。 - 特許庁

To automatically and efficiently set a motion path of an articulated robot without complicated operation influenced by the shape of a work or an obstacle.例文帳に追加

ワークや障害物の形状に影響を受ける複雑な演算をすることなく、かつ、自動的に効率よく多関節ロボットの動作経路を設定する。 - 特許庁

The mobile robot is provided with: an own position estimation unit for creating a surrounding environmental map based on information acquired by a sensor and also estimating the own position; and a path generation unit for generating a moving path.例文帳に追加

移動ロボットは、センサにて取得された情報に基づいて周囲の環境地図を作成するとともに自己位置の推定を行う自己位置推定部と、移動の経路を生成する経路生成部と、を備える。 - 特許庁

A robot system 23 enables the operation of inserting the cannula into a cannula path in the reactor 9 for conveying the reactant containing the slurry to a corresponding vessel and pulling off the cannula from the cannula path after the conveyance.例文帳に追加

ロボットシステム２３は、スラリーを含む反応物を対応する容器に搬送するために、反応器９内のカニューレ通路にカニューレを挿入し、さらに、搬送後カニューレをカニューレ通路から引き抜くように動作可能である。 - 特許庁

To provide a mobile robot incorporating a scheduled path advance display function for simply and intelligibly displaying in advance its moving speed and moving direction of the moving robot which moves on a traveling surface without using any voice or character.例文帳に追加

走行面上を移動できる移動ロボットの移動速度と移動方向を、音声や文字を使用しないで、単純でわかりやすく予告表示できる予定経路予告表示機能を内蔵する移動ロボットを提供することにある。 - 特許庁

A robot is moved along smooth paths 10 and 11 decided based on a teaching path specified to make the robot pass through a designated start point TP4, at least one intermediate point TP5 or TP 6 and an end TP 7.例文帳に追加

指定された始点ＴＰ４と少なくとも一つの中間点ＴＰ５，ＴＰ６と終点ＴＰ７とを通るように規定される教示経路に基づいて決定された滑らかな経路１０，１１に沿ってロボットを移動させる。 - 特許庁

To provide a method of collecting and classifying feature information of a predetermined area according to a moving path of a robot, a robot controlled by the area features, and a method and apparatus for composing a user interface using the area features.例文帳に追加

ロボットの移動経路によって所定領域の特性に関する情報を収集して分類する方法及び前記領域特性によって制御されるロボット、前記領域特性を用いたＵＩ構成方法及び装置を提供する。 - 特許庁

A data transmission part 146 generates operation data required to realize the operation of the robot 1 indicated by the operation arc included in the final operation path with the lapse of time, and controls driving parts 120a to 120d to realize the operation of the robot 1.例文帳に追加

データ送信部１４６は、最終的な動作パスに含まれる動作アークが示すロボット１の動作を実現するために必要な動作データを経時的に生成し、駆動部１２０ａ〜１２０ｄを制御してロボット１の動作を実現する。 - 特許庁

The terminal end of the upper transport path 2 is provided with a separator 3a, and a pre-machining work 13 loaded on the separator 3a is held by a holding part of a robot hand.例文帳に追加

上部搬送路２の終端部にはセパレ−タ３ａが設けられており、セパレ−タ３ａに移載された加工前ワ−ク１３をロボットハンドの把持部が把持する。 - 特許庁

To minimize a footprint when a hand is reversed, to prevent a rise of circuit board path line and furthermore to enable easy application even to a double-arm robot.例文帳に追加

ハンドを反転させる際に、フットプリントの縮小化を図るとともに基板パスラインの上昇を防止し、さらにダブルアーム式ロボットに対しても容易に適用可能にすること。 - 特許庁

To simply process information, to enhance real time performance, and to smoothly move a robot from a current position to a destination along a long path with connected subgoals.例文帳に追加

情報処理が簡単でリアルタイム性が高く、現在位置から目的地までへのサブゴール間をつなぐ長いパスに沿って滑らかにロボットを移動させることを可能とすること。 - 特許庁

To prepare a travel path plan efficiently in a short time without performing unnecessary observation and distance image calculation processing when moving a robot device to destination.例文帳に追加

ロボット装置を目的地に移動させる際に不必要な観測及び距離画像計算処理を行わないことにより、効率的で短時間に移動経路計画を生成する。 - 特許庁

Since the robot 10 can cyclically run, while holding the barrel (A), along a path that passes each device one after another, the processing order of each device can be freely changed by properly setting the stop position and its order of the robot 10.例文帳に追加

ロボット１０はバレル槽Ａを保持したままで各装置を順次に通過する経路に沿って循環移動できるので、ロボット１０を停止させる位置と順番を適宜に設定することにより、各装置による工程の順序を任意に変更することができる。 - 特許庁

To provide an endoscopic surgery robot for which an alimentary canal can be an approach path and with which surgery work can be performed with the degree of freedom comparable to the one of an abdominal operation.例文帳に追加

消化管を進入路とすることが可能で、しかも開腹手術と同程度の自由度をもって手術作業のできる内視鏡手術ロボットを実現することである。 - 特許庁

A root side of the rubber tube 41 is connected to the tip part of the robot arm 31, and the rubber tube 41 has flexibility, with a suction path 36 formed inside so as to pass through and communicate with the suction port 33.例文帳に追加

ゴム管４１は、ロボットアーム３１の先端に根元側が接続され、吸引口３３に連通する吸引路３６が内部に菅ついして形成されており、可撓性を有する。 - 特許庁

This makes the conveying robot perform positioning work; and by using the result, not only modification of a conveying path and reference position teaching in case of starting-up the equipment are mostly automated.例文帳に追加

これにより搬送ロボットに位置決め作業をさせ、その結果を用いて搬送経路の修正ばかりでなく設備立ち上げの際の基準位置教示も大部分自動化できた。 - 特許庁

Once the robot hand 19 has passed the set position on a path of movement from the movement start position A to the movement end position B, the set position passage signal is outputted.例文帳に追加

移動開始位置Ａから移動終了位置Ｂに移動するまでの移動経路上の設定位置をロボットハンド１９が通過したとすると、設定位置通過信号を出力する。 - 特許庁

This interlock automatic setting device performs simulation on an off-line programming system on the basis of a motion program, acquires a motion path for each the robot, and finds a first two-dimensional interference area.例文帳に追加

インターロック自動設定装置は、動作プログラムに基づいてオフラインのプログラミングシステム上でシミュレーションを行い、各ロボットの動作経路を取得し、第１の２次元干渉領域を求める。 - 特許庁

A robot device 20 periodically moves a living space 1 of a human being in a specified moving path, and collects identifying information of an article 40 existing in the living space 1.例文帳に追加

ロボット装置２０は、人の居住空間１内を所定の移動経路で定期的に移動し、この居住空間１に存在する物体４０の識別情報を収集する。 - 特許庁