「ロボット軌道」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

動作軌道生成装置、動作軌道生成方法、ロボット制御装置及びロボット制御方法例文帳に追加

MOTION TRAJECTORY CREATING DEVICE, MOTION TRAJECTORY GENERATING METHOD, ROBOT CONTROL DEVICE, AND ROBOT CONTROL METHOD - 特許庁

ロボット制御装置、ロボットの動作指令生成方法およびロボットの軌道生成方法例文帳に追加

ROBOT CONTROL DEVICE, OPERATION COMMAND GENERATING METHOD OF ROBOT AND TRAJECTORY GENERATING METHOD OF ROBOT - 特許庁

ロボットの走行軌道制御システム例文帳に追加

TRAVELING TRAJECTORY CONTROL SYSTEM FOR ROBOT - 特許庁

加工ロボットの軌道追従装置と方法例文帳に追加

TRAJECTORY TRACKING SYSTEM AND METHOD OF MACHINING ROBOT - 特許庁

力制御ロボットの軌道生成方法および装置例文帳に追加

TRAJECTORY GENERATING METHOD AND DEVICE FOR FORCE CONTROL ROBOT - 特許庁

ロボットの目標軌道データ設定方法例文帳に追加

METHOD FOR SETTING TARGET ORBIT DATA OF ROBOT - 特許庁

経路情報修正装置、軌道計画装置、及びロボット例文帳に追加

ROUTE INFORMATION CORRECTING DEVICE, TRACK PLANNING DEVICE, AND ROBOT - 特許庁

２足歩行ロボットの目標ＺＭＰ軌道算出装置例文帳に追加

TARGET ZMP TRACK CALCULATING DEVICE OF BIPEDAL WALKING ROBOT - 特許庁

２足歩行型ロボットの動作軌道制御方法例文帳に追加

MOVEMENT TRAJECTORY CONTROL METHOD FOR BIPEDAL WALKING ROBOT - 特許庁

脚式歩行ロボット及びその足軌道決定方法例文帳に追加

LEGGED WALKING ROBOT AND METHOD FOR DETERMINING FOOT TRAJECTORY OF THE SAME - 特許庁

無軌道自走行型介護用ロボット装置例文帳に追加

TRACKLESS SELF-TRAVELING TYPE NURSING-CARE ROBOT DEVICE - 特許庁

ロボットハンドの作業軌道の生成と制御方法例文帳に追加

GENERATION AND CONTROL METHOD OF WORKING TRACK OF ROBOT HAND - 特許庁

《軌道エレベーターに向かった ロボットたちは例文帳に追加

The robots heading for the orbital elevator - 映画・海外ドラマ英語字幕翻訳辞書

前記歩容生成装置は、前記脚式ロボットの重心軌道と足先軌道を生成する。例文帳に追加

The gait generating device generates the center of gravity trajectory of the legged robot and foot trajectory thereof. - 特許庁

無限軌道装置及びこの無限軌道装置を備えた移動装置若しくはロボット例文帳に追加

CRAWLER DEVICE, AND MOVING DEVICE OR ROBOT HAVING THE SAME - 特許庁

ロボット制御部５は、インピーダンス軌道生成部４から入力されたインピーダンス軌道に基づいて、ロボット６を動作させる。例文帳に追加

The robot control part 5 operates a robot 6 based on the impedance trajectory inputted from the impedance trajectory generating part 4. - 特許庁

Ｓ字加減速軌道生成方法および多関節型ロボットシステム例文帳に追加

METHOD OF CREATING S-SHAPED ACCELERATION/DECELERATION ORBIT AND ARTICULATED ROBOT SYSTEM - 特許庁

多関節ロボットアーム型搬送装置の軌道情報生成装置例文帳に追加

TRACK INFORMATION GENERATION DEVICE OF MULTIJOINT ROBOT ARM TYPE TRANSPORT DEVICE - 特許庁

乗越え機構を有する無限軌道方式壁面走行ロボット例文帳に追加

ENDLESS TRACK SYSTEM WALL TRAVELING ROBOT HAVING CROSSING-OVER MECHANISM - 特許庁

移動ロボット200には、予め所定軌道が設定記憶されている。例文帳に追加

A predetermined trajectory is set and stored in advance in the mobile robot 200. - 特許庁

このような制御システムの構成により、対象物体の目標軌道と実際の軌道の観測値、及びロボットに把持されたときに生ずる内力の目標値から、各ロボットの目標軌道と目標手先力が生成される。例文帳に追加

In this construction of a control system, the target trajectory and the target finger force of each robot is generated from observation values for the target trajectories and the actual trajectories of the objects and target values for internal force generated therein when clamped by the robots. - 特許庁

インピーダンス軌道生成部４は、入力されたインピーダンスパラメータからインピーダンス軌道を生成しロボット制御部５に出力する。例文帳に追加

The impedance trajectory generating part 4 generates an impedance trajectory based on the inputted impedance parameter and outputs it to a robot control part 5. - 特許庁

少ないノードで軌道計画の成功率を向上させることができる、ロボットの軌道計画システムを提供する。例文帳に追加

To provide a robot trajectory planning system that can improve the success rate of trajectory planning by a small number of nodes. - 特許庁

少ない計算手数で自動的にロボットの動作経路を改善することができる、ロボット軌道制御装置を得る。例文帳に追加

To provide a robot track control device capable of automatically improving an operation route of a robot by a small number of calculation means. - 特許庁

ロボットから離れた場所で安全かつ容易に目的作業のための軌道をロボットに教示すること。例文帳に追加

To safely and easily teach a track for target working to a robot from a place away from the robot. - 特許庁

各ロボットは、対応のロボット制御器により個別に与えられる目標軌道と目標手先力に追従する制御により制御される。例文帳に追加

Each robot is controlled by control following the target trajectory and the target finger force individually given by the corresponding robot controller. - 特許庁

多関節ロボットの連続軌道追従動作時における手先の位置および姿勢の適正な軌道を容易かつ安定的に決定することができる軌道決定システムおよび軌道決定方法を提供する。例文帳に追加

To provide a track determination system and a track determination method capable of easily and stably determining a track of a position and an attitude of a hand of an articulated robot in continuous track following operation. - 特許庁

そして、ロボット１は、軌道情報に基づいて、アーム１３の動きを制御する。例文帳に追加

The robot 1 controls the movement of the arm 13 based on the trajectory information. - 特許庁

軌道２上を移動する走行台車４にロボット５を搭載し、軌道２の両側に配置された複数の加工機械に対して、ロボット５によってワークをハンドリングして機械加工を行う。例文帳に追加

The robot 5 is mounted on the traveling truck 4 moving on the track 2, and workpieces are handled by the robot 5 to a plurality of working machines arranged on both sides of the track 2, to perform machining. - 特許庁

ロボット可動部の軌道が補間指令値による軌道からずれることを防止しつつ、動作を滑らかなものとすることができるロボットの制御方法および制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot controlling method and a device therefor capable of smoothening the motions of a robot while the track of its movable part is prevented from deviating from the track according to the interpolating command value. - 特許庁

オフラインで生成されたロボット軌道を、ヤコビ行列を使用することなく短時間で評価し得るロボット軌道の精度評価方法を提供する。例文帳に追加

To provide a precision assessment method of a robot track capable of assessing the robot track formed on an off line in a short time without using a Jacobian matrix. - 特許庁

ワーク座標系での拘束条件に基づいて、ロボット座標系におけるワーク保持部の動作軌道を演算する動作軌道生成装置及びこれを使用したロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a motion trajectory creating device that computes a motion trajectory of a workpiece holding part in a robot coordinate system based on a constraint condition in a workpiece coordinate system, and to provide a robot control device using the same. - 特許庁

ロボットの各関節の動作範囲データを事前に計算・記憶させる必要が無く、ロボットの動作範囲や動作軌道を時々刻々に変化しても、また、急に未知の負荷を加えても、ロボット関節とロボット全体の暴走を正確で確実に防止できるロボット制御装置を提供すること。例文帳に追加

To provide a robot controller capable of correctly and surely preventing a runaway of a robot joint and the whole robot without need of calculating and storing operation range data of each joint of the robot in advance even if an operation range or an operation track of the robot is momentarily changed and unknown load is suddenly applied. - 特許庁

暫定的な目標軌道としての第２目標軌道にしたがってロボットが通行可能領域の境界に自律的に近づき、第２目標軌道の終点に相当する位置において停止する。例文帳に追加

A robot autonomously approaches the boundary of a passable region in accordance with the second target trajectory determined as a provisional target trajectory, and stops at a position corresponding to the end point of the second target trajectory. - 特許庁

動作データ作成装置１が有する基準点軌道入力部１００は、ロボット１００が有する手部１４１Ｒ及び１４１Ｌとの間で位置関係が固定された基準点の軌道を含む基準点軌道データを入力する。例文帳に追加

A standard point track input part 100 which the motion data preparation device has inputs a standard point track data including a track of a standard point with a positional relation fixed between hand parts 141R and 141L which the robot 100 has. - 特許庁

操作者による教示の手間と時間を低減し、目標位置までの軌道を確実に決定することができるロボットアームの軌道教示方法および軌道教示装置を提供する。例文帳に追加

To provide a method and an apparatus for teaching a robot its arm track, which reduces labor and time for teaching by an operator and surely determining the track to a target position. - 特許庁

さらに、カウンターオブジェクトの複数の位置軌道候補のうち、オブジェクトの予測位置軌道との重なり度合いＣiが最高の一の位置軌道候補の平均位置軌道または中心位置軌道である目標位置軌道にしたがってカウンターオブジェクトが動かされるようにロボット１（エージェント）の行動計画が生成される。例文帳に追加

Further, a behavior plan of a robot 1 (agent) is generated such that the counter object is moved according to a target position trajectory, which is a mean position trajectory or a central position trajectory of the position trajectory candidate of the counter object having the highest degree Ci of overlapping with the predicted position trajectory of the object among a plurality of position trajectory candidates of the counter object. - 特許庁

目標ＺＭＰ軌道生成部１１、目標重心軌道生成部１２及び動作データ生成部１３は、基準点軌道データに基づいて、基準点の軌道に従って手部１４１Ｒ及び１４１Ｌを移動させるようにロボット１００が移動する際のロボット１００の位置及び姿勢に関する時系列情報を含む動作データを生成する。例文帳に追加

A target ZMP track formation part 11, a target center of gravity track formation part 12 and a motion data formation part 13 form a motion data including time series information concerning a position and a posture of the robot 100 when the robot 100 moves so as to move the hand parts 141R and 141L in accordance with the track of the standard point. - 特許庁

ロボットや多関節アームなどの現在の位置姿勢から目標とする位置姿勢までの滑らかな軌道を高速に生成する。例文帳に追加

To generate smooth paths of a robot and an articulated arm from a present position posture to a target position posture. - 特許庁

本明細書が開示する脚式歩行ロボットの足軌道決定方法は、経路決定ステップと一歩時間決定ステップを含む。例文帳に追加

The method for determining the foot trajectory of a legged walking robot, includes a path determination step and a one step time determination step. - 特許庁

ピッキングロボット３１は、軌道７に沿って設けられ、荷物が入ったバケットから、別のバケットに荷物を移し替えることができる。例文帳に追加

The picking robot 31 is provided along the track 7 and is capable of transferring the cargo from a bucket containing the cargo to another bucket. - 特許庁

また、（３）第１移動装置が目標軌道Ｒ_0のうち一部または全部を第２移動装置としての他のロボット１に認識させる。例文帳に追加

Also, (3) the first mobile apparatus causes another robot 1 functioning as the second mobile apparatus to recognize a part or the whole of the target trajectory R_0. - 特許庁

オフラインで生成されたロボット軌道の精度をヤコビ行列を使用することなく、短時間で評価し得る精度評価方法を提供する。例文帳に追加

To provide a precision evaluation method capable of evaluating the precision of a robot trajectory drawn by an off-line in a short time without using a Jacobian matrix. - 特許庁

安定度判別規範として用いるＺＭＰ位置の目標軌道を、ロボットの次の動作遷移が効率的に行われるように設定する。例文帳に追加

To set a desired track of a ZMP position used as a stability discrimination standard so that a next operation transition of a robot is performed efficiently. - 特許庁

操縦者が指示する並進速度で走行しながら自律的に所定軌道に追従する半自律移動型の移動ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a semi-autonomous travel type mobile robot, autonomously following up a predetermined trajectory while traveling at a translational speed designated by an operator. - 特許庁