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control force sensorの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 300件
CONTROL DEVICE OF ROBOT PERFORMING FORCE CONTROL USING TRIAXIAL SENSOR例文帳に追加
3軸力センサを用いて力制御をおこなうロボットの制御装置 - 特許庁
To provide a robot control device capable of realizing stable force control by more accurately estimating external force without using a force sensor.例文帳に追加
力覚センサを使用せずに、外力をより高精度に推定し、安定した力制御を実現できるロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
WALKING ROBOT USING SIMPLE GROUND REACTION FORCE SENSOR, AND ITS CONTROL METHOD例文帳に追加
簡易地面反力センサを用いる歩行ロボット及びその制御方法 - 特許庁
To provide a braking force control device requiring no master cylinder pressure sensor.例文帳に追加
マスタシリンダ圧センサを必要としない制動力制御装置を提供する。 - 特許庁
A control device 50B performs the control so that the sum of the force detected by the force sensor 20A and the force sensor 20B is maintained constant during the transfer operation of a workpiece W.例文帳に追加
制御装置50Bは、ワークWの授受作業の際に、力覚センサ20Aと力覚センサ20Bにより検知される力の総和を一定に維持するように制御する。 - 特許庁
Further, the control device 50B performs the control to maintain a state in which the magnitudes of the moment detected by the force sensor 20A and the force sensor 20B are equal.例文帳に追加
更に、制御装置50Bは、力覚センサ20Aと力覚センサ20Bにより検知されるモーメントの大きさが等しい状態を維持するように制御する。 - 特許庁
A force response control value calculating portion B2 calculates force response control values of the steering electric motor 14 and the turning electric motor 34 by using steering force detected by a steering force sensor 32 and turning reaction force detected by a turning reaction force sensor 34.例文帳に追加
力応答制御値計算部B2は、操舵力センサ32によって検出された操舵力と、転舵反力センサ34によって検出された転舵反力とを用いて、操舵用電動モータ14および転舵用電動モータ34の力応答制御値を計算する。 - 特許庁
To provide a rolling bearing unit with a sensor capable of improving the reliability of a control system by, for example, stopping control of driving force or control of braking force when an ultrasonic sensor is abnormal.例文帳に追加
超音波センサに異常がある場合に、例えば、駆動力制御や制動力制御等を停止して、制御システムの信頼性を向上することができるセンサ付き転がり軸受装置を提供する。 - 特許庁
A contact control means 235 controls a switch 227 for making a force control loop RF effective, when that the force sensor 1 has reached the approaching position is recognized, and makes the drive actuator 133 drive by force control to bring the force sensor 1 into contact with the measured object.例文帳に追加
接触制御手段235は、力センサ1が接近位置に到達したことを認識すると、スイッチ227を制御して力制御ループRFを有効にし、力制御により駆動アクチュエータ133を駆動させて力センサ1を被測定物に接触させる。 - 特許庁
A brake electronic control unit 33 receives a master cylinder hydraulic pressure Pm from a master cylinder hydraulic pressure sensor 31, and receives treading force F from a treading force sensor 32.例文帳に追加
ブレーキ電子制御ユニット33はマスタシリンダ液圧センサ31からマスタシリンダ液圧Pmを入力し踏力センサ32から踏力Fを入力する。 - 特許庁
OPTICAL TACTILE SENSOR, AND SENSING METHOD AND SYSTEM, OBJECT OPERATION FORCE CONTROL METHOD AND DEVICE, OBJECT GRIPPING FORCE CONTROL DEVICE, AND ROBOT HAND USING OPTICAL TACTILE SENSOR例文帳に追加
光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド - 特許庁
A control section of the control device 20 processes an acquisition of an electromotive force of each sensor in tracking control processing and determines whether a measurement value of a central sensor is the highest value.例文帳に追加
制御装置20の制御部は、追尾制御処理において、各センサの起電力の取得を処理し、中央センサの測定値が最高値かどうかについて判定する。 - 特許庁
The device 100 for working unitary with measurement is constituted of a high speed tool control unit and a force sensor 150.例文帳に追加
計測加工一体型装置100は、高速工具制御ユニットと力センサ150からなる。 - 特許庁
As a result, the stroke sensor becomes unnecessary and a damping force control can be performed at a low cost.例文帳に追加
このため、ストロークセンサが不要となり、低コストにて減衰力制御を行うことができる。 - 特許庁
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING ACTION, AND APPARATUS OF PRESENTING INNER FORCE SENSOR, AND ITS CONTROL METHOD例文帳に追加
動作認識装置及び動作認識方法、並びに力触覚提示装置及びその制御方法 - 特許庁
A force response control value calculating part B2 calculates a force response control value by using resultant force obtained by adding steering force Th detected by a steering force sensor 32 to a value obtained by multiplying steering reaction force Twr, Twl detected by right and left steering reaction force sensors 34R, 34L by a coefficient β of scale adjustment.例文帳に追加
力応答制御値計算部B2は、操舵力センサ32によって検出された操舵力Thと、左右の転舵反力センサ34L,34Rによって検出された転舵反力Twl,Twrにスケール調整係数βを乗じた値とを合算した合力を用いて力応答制御値を計算する。 - 特許庁
To provide a control device for an attenuation force variable damper capable of attaining attenuation force control corresponding to variation of load using an existing upper and lower acceleration sensor or the like.例文帳に追加
既設の上下加速度センサ等を用いて荷重の変化に対応した減衰力制御を実現できる減衰力可変ダンパの制御装置を提供する。 - 特許庁
The control unit performs a diagnosis of a fail safe relay 26 receiving the supply of electric power of the motor, and performs diagnoses of a braking force sensor 8, a rotation angle detecting sensor 9 and a current sensor.例文帳に追加
コントロールユニットは、モータの電源供給を受けるフェールセーフリレー26を診断すると共に、制動力センサ8、回転角検出センサ9、電流センサの診断を行う。 - 特許庁
A control device to control driving force includes right and left front wheels Wfl, Wfr (steered wheels), electric motors 11a to 11d which drive right and left rear wheels Wrl, Wrr (non-steered wheels), respectively, a controller 23 (a control means to control the driving force), a steering angle sensor 21, and a vehicle speed sensor 22.例文帳に追加
【解決手段】 制駆動力制御装置は、左右前輪Wfl,Wfr(操舵輪)、左右後輪Wrl,Wrr(非操舵輪)をそれぞれ駆動する電動モータ11a〜11d、コントローラ23(制駆動力制御手段)、操舵角センサ21および車速センサ22を備える。 - 特許庁
An accelerator opening sensor 16 is provided for detecting the load indicating the required driving force in this driving force control device for an FR hybrid vehicle.例文帳に追加
このFRハイブリッド車両の駆動力制御装置において、要求駆動力を示す負荷を検出するアクセル開度センサ16を設ける。 - 特許庁
There are provided the motor control system 117, a memory section 95, a torque sensor 17, a propulsion force calculating section 76 and an output control section 77.例文帳に追加
モータ制御システム117、記憶部95と、トルクセンサ17と、推力算出部76と、出力制御部77と、を備えている。 - 特許庁
In addition, output of the pressure sensor 1 is returned to a control circuit of the motor 5 to control the driven force of the motor 5 by means of a servo mechanism.例文帳に追加
そして、圧力センサ1の出力をモータ5の制御回路に帰還し、サーボ機構によりモータ5の駆動力をコントロールする。 - 特許庁
To provide an engine brake control device, in which control for regulating engine brake force can be performed without using a costly sensor.例文帳に追加
高価なセンサを使用せずに、エンジンブレーキ力を調整するための制御を行なわせることができるエンジンブレーキ制御装置を提供する。 - 特許庁
The force sensor 9 outputs a pressing force Fx applied to an object O by the second joint 22 and a frictional force Fy occurring between the second joint 22 and the object O, to a control part 6.例文帳に追加
力覚センサ9は、第二節22が対象物Oに加える押圧力Fx及び第二節22と対象物Oとの間に生じる摩擦力Fyを制御部6に出力する。 - 特許庁
A control means 5 for restricting or stopping the auxiliary driving force by driving force 2 by detecting the contact to the contact sensor 4 is provided.例文帳に追加
接触センサ4への接触を感知することにより駆動源2による補助駆動力を制限あるいは停止するための制御手段5を備える。 - 特許庁
Then, the control part 8 controls the plurality of driving force detection parts 3A-3C on the basis of external force acting on the operation object 100 and force information fm of the operation arm detected by the master side force sensor 7.例文帳に追加
そして、制御部8は、操作対象物100に作用する外力とマスタ側力センサ7によって検出した操作アームの力情報fmに基づいて複数の駆動力発生部3A〜3Cを制御する。 - 特許庁
The pressure sensor 30 converts the pressing force by the pressing operation of the key top 2 into electric signals, and gives a detected value corresponding to the pressing force in order to form the signals necessary for the control of the control target.例文帳に追加
圧センサ30はキートップの押圧操作による押圧力を電気信号に変換し、制御対象の制御に必要な信号を生成するために押圧力に応じた検出値を与える。 - 特許庁
To enable detection of stable brake force by an axial force sensor and simultaneously to perform brake control in high precision within all speed regions by combining with control by deceleration detection value.例文帳に追加
軸力センサにより安定したブレーキ力の検出を可能にするとともに、減速度検出値による制御と組み合わせてあらゆる速度域で高い精度にてブレーキ制御を行う。 - 特許庁
This input device 1 comprises a load sensor 3 installed at a location where the sensor can be operated with pressing force from both of a driver's seat and a front passenger seat of a vehicle and comprising a three-shaft inner force sensor, a push switch 4 comprising a tact switch, and a control circuit.例文帳に追加
入力装置1は、車両の運転席と助手席の双方から押圧操作可能な部位に設けられ、3軸力覚センサからなる荷重センサ3と、タクトスイッチからなるプッシュスイッチ4と、制御回路を備える。 - 特許庁
This brake control device is provided with a tread force sensor for detecting a tread force of a brake pedal 1 of a driver, and executes a brake holding control to give a braking force to a vehicle in a predetermined time after the brake pedal 1 is canceled when a detection value of the tread force sensor is larger than a start threshold of the brake holding control while the vehicle is stopped.例文帳に追加
制動制御装置は、運転者のブレーキペダル1の踏力を検出する踏力センサを備えていて、車両が停止している間に踏力センサの検出値が制動保持制御の開始閾値よりも大きくなると、ブレーキペダル1の解除後も所定の時間車両に制動力を付与するように制動保持制御を実行する。 - 特許庁
To provide a driving machine which can control a clutch mechanism by detecting a counter electromotive force by means of a controller for performing the control including the rotational speed control of a motor without using a rotation sensor.例文帳に追加
回転センサを使用することなく、モータの回転速度制御を含むコントローラでモータの逆起電力を検出し、クラッチ機構を制御する打込機を提供する。 - 特許庁
To provide a driving machine which can control a clutch mechanism by detecting a counter electromotive force of a motor by means of a controller for performing the control including the rotational speed control of the motor without using a rotation sensor.例文帳に追加
回転センサを使用することなく、モータの回転速度制御を含むコントローラでモータの逆起電圧を検出し、クラッチ機構を制御する打込機を提供する。 - 特許庁
To prevent a load acting on a control shaft owing to valve spring reaction force or the like from causing an error in the output of a control shaft sensor 14 and resultingly lowering control precision.例文帳に追加
バルブスプリング反力等により制御軸に作用する荷重によって制御軸センサ14の出力に誤差が生じ、制御精度が低下することを防止する。 - 特許庁
The control part is provided with: a means to acquire a working state based on the contact state detected by the contact sensor or the contact force detected by the force sensor; and a means to interpret pattern information having artificial regularity detected by the contact sensor or the force sensor as a command.例文帳に追加
制御部は接触センサで検出された接触状態または力センサで検出された接触力に基づいて作業状態を把握する手段を備えていると共に、接触センサまたは力センサで検出された人工的な規則性を有するパターン情報を命令として解釈する手段を備えている。 - 特許庁
To provide the adaptable cooperative control of robots without requiring a force sensor for each robot operating an object in cooperation.例文帳に追加
対象物体を協調して操作している各ロボットに力センサを必要としない、適応協調制御の提供 - 特許庁
It has a torque sensor 24 detecting steering torque, a steering force characteristic control part 62 setting a control variable of the electric motor 14 at the time of extremely low vehicle speed including stop based on deviation of a value of the torque sensor and target steering force set in advance, and an electric motor control part 20 controlling the electric motor by the control variable by the steering force characteristic control part.例文帳に追加
本発明は、操舵トルクを検出するトルクセンサ24と、トルクセンサの値と予め設定した目標操舵力との偏差に基づいて停車を含む極低車速時における電動モータ14の制御量を設定する操舵力特性制御部62と、この操舵力特性制御部による制御量により電動モータを制御する電動モータ制御部20と、を有する。 - 特許庁
A function of a function correction processing part 80 is corrected by suspension speed and displacement based on a detection signal of a position sensor, and thereby control force (propulsive force or damping force) of a suspension unit 2 is adjusted.例文帳に追加
位置センサの検出信号に基づくサスペンション速度、変位により関数補正処理部80の関数が補正され、これによりサスペンションユニット2の制御力(推進力又は減衰力)が調整される。 - 特許庁
The apparatus includes a control unit 26 to control the air force of the air force support mechanism 24 in a direction to suppress small vibration, according to the degree of irregularities detected by the irregularity detection sensor 25.例文帳に追加
凹凸検出センサー25で検出された凹凸の程度に応じて、微小振動を抑制する方向に空気力支持機構24の空気力を制御する制御ユニット26を備えている。 - 特許庁
The second end 13 is provided with force sensors 25 and 26 and the signal from each force sensor is inputted to an actuator controller 30 in order to perform feedback control of telescopic action of each actuator.例文帳に追加
各第2端部13には力センサー25、26を備え、各力センサの信号をアクチュエータ制御装置30に入力し、各アクチュエータの伸縮をフィードバック制御する。 - 特許庁
A controller for controlling a braking force determines the control of a brake braking force in accordance with components of the sensor signal and the radio wave intensity signal from the signal in which they are overlapped.例文帳に追加
制動力の制御を行う制御器は、その重ね合わせ信号から、センサ信号と電波強度信号の成分に応じてブレーキ制動力の制御を決定する。 - 特許庁
Load pressure of the fork cylinder 30 is detected by a pressure sensor, and a control unit feedback-controls holding force to obtain the holding force corresponding to operation quantity of an operation lever.例文帳に追加
フォークシリンダ30の負荷圧力を圧力センサで検出して、操作レバーの操作量に応じた把持力となるように、制御ユニットで、把持力をフィードバック制御する。 - 特許庁
The control device 50B changes the position and the posture of the gripping part 42B so that the force detected by the force sensor 20A gradually approaches 0 while maintaining the state thereof.例文帳に追加
制御装置50Bは、これらの状態を維持しながら、力覚センサ20Aにより検知される力が漸次0となるように、把持部42Bの位置及び姿勢を変更する。 - 特許庁
A torque feedback control is performed so that a deviation between the calculated actuator force and torque detected by a torque sensor becomes minimum, and a force difficult of being modeled is compensated.例文帳に追加
また、算出したアクチュエータ力と、トルク・センサの検出したトルクの偏差が最小となるようにトルク・フィードバック制御を行ない、モデル化困難な力を補償する。 - 特許庁
Speed feedback control for controlling exciting force F applied to the vibration part based on output from a sensor measuring vibration speed is achieved simulatively by open-loop control having no sensor.例文帳に追加
振動速度を測定するセンサからの出力に基づいて振動部に与える加振力Fを制御するいわゆる速度フィードバック制御を、センサを設けない開ループ制御によって模擬的に実現する。 - 特許庁
Grinding resistance force to interrupt reciprocal motion of the gear type grindstone 2 is detected by a torque sensor 3, rotational resistance force is detected by a torque sensor 12, and both of them are input to a control device 11.例文帳に追加
歯車状砥石2の往復運動を妨げる研削抵抗力がトルクセンサ13によって検出され、回転抵抗力がトルクセンサ12によって検出されて、いずれも制御装置11に入力される。 - 特許庁
A hand control means 106 corrects a predetermined control command of the hand 102 on the basis of the detection value of the six-axial-force sensor 105 to control the operation of the hand 102.例文帳に追加
ハンド制御手段106は、6軸力センサ105の検出値に基づいて、予め設定されているハンド102の制御指令を修正し、ハンド102を動作制御する。 - 特許庁
Further, by a direction control using a sensor such as an electronic compass or GPS, or by a force of nature such as wind and water stream without using position control, a propulsive force of the pulling body can be turned in a direction of offsetting the force applied on the ship 2 from the wind and water stream.例文帳に追加
また、電子コンパスやGPSのようなセンサ−を用いた方位又は位置制御を使わずに風や水流の自然力でそれらより船が受ける力を相殺する方向に該牽引体の推進力を向けることができる。 - 特許庁
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