「robot program position」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

MOVEMENT CONTROL DEVICE FOR TEACHING ROBOT POSITION, TEACHING DEVICE OF ROBOT POSITION, MOVEMENT CONTROL METHOD FOR TEACHING ROBOT POSITION, TEACHING METHOD FOR ROBOT POSITION, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM FOR TEACHING ROBOT POSITION例文帳に追加

ロボット位置教示のための移動制御装置、ロボットの位置教示装置、ロボット位置教示のための移動制御方法、ロボットの位置教示方法及びロボット位置教示のための移動制御プログラム - 特許庁

POSITION TEACHING DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT, OPERATION TEACHING DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT AND PROGRAM例文帳に追加

産業用ロボットの位置教示装置、産業用ロボットの動作教示装置およびプログラム - 特許庁

METHOD, SYSTEM, AND PROGRAM FOR ESTIMATING SELF-POSITION OF MOVING ROBOT例文帳に追加

移動ロボットの自己位置推定方法及びシステム、並びにプログラム - 特許庁

ROBOT DEVICE, POSITION/ATTITUDE DETECTING DEVICE, POSITION/ATTITUDE DETECTING PROGRAM, AND POSITION/ATTITUDE DETECTING METHOD例文帳に追加

ロボット装置、位置姿勢検出装置、位置姿勢検出プログラム、および位置姿勢検出方法 - 特許庁

This basic robot program 30P is described in coordinate position data Rs, Re on a robot coordinate system.例文帳に追加

基本ロボットプログラム３０Ｐは、ロボット座標系上の座標位置データＲs、Ｒeで記述されている。 - 特許庁

ROBOT TEACHING PROGRAM FOR TEACHING ROBOT, CASSETTE USED THEREFOR, POSITION MEASURING APPARATUS AND ROBOT OPERATION METHOD USING THESE例文帳に追加

ロボットを教示するロボット教示用プログラム、及びこれに使用するカセット、位置測定器具並びにこれらを利用したロボット作動方法 - 特許庁

The robot 1 can be safely returned to the standby position by executing this program.例文帳に追加

同プログラムの実行により、ロボット１は安全に待機位置に復帰する。 - 特許庁

A robot control device executes the motion program, determines the position attitude of the robot, and delivers the obtained position attitude information to a personal computer(PC)-Steps 105-107.例文帳に追加

ロボット制御装置は動作プログラムを実行し、ロボットの位置姿勢を求め、その位置姿勢情報をパソコン（ＰＣ）に送付する（105〜107）。 - 特許庁

ARTIFICIAL MARK GENERATING METHOD, ESTIMATION METHOD FOR OWN POSITION AND DIRECTION ANGLE OF MOVING ROBOT, ESTIMATION DEVICE FOR OWN POSITION AND DIRECTION ANGLE OF MOVING ROBOT, MOVING ROBOT, AND ESTIMATION PROGRAM例文帳に追加

人工標識生成方法、移動ロボットの自己位置及び方位角の推定方法、移動ロボットの自己位置及び方位角の推定装置、移動ロボット及び推定プログラム - 特許庁

POSITION RECOGNITION METHOD, DEVICE THEREOF, PROGRAM THEREOF, RECORDING MEDIUM THEREOF, AND ROBOT DEVICE PROVIDED WITH POSITION RECOGNITION DEVICE例文帳に追加

位置認識方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び位置認識装置搭載型ロボット装置 - 特許庁

To create a program for safely returning a robot to a standby position in the case that the robot is urgently stopped by error or the like.例文帳に追加

ロボットがエラー等で非常停止した際に、ロボットを待機位置へ安全に復帰させるためのプログラムの作成。 - 特許庁

A robot is moved from the present position to the position Pd' along the program route and stopped (204 and 205).例文帳に追加

現在位置より新目標位置Ｐｄ’までプログラム経路に沿ってロボットを移動させて停止させる（２０４，２０５）。 - 特許庁

To provide a control program for a robot arm in which a hand can be stopped at a proper position.例文帳に追加

ハンド部を適切な位置に停止させることができるロボットアームの制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a program creation/instruction device allowing an instruction of position data in a short time even if a program is a robot program having a complicated flow.例文帳に追加

複雑な流れを持つロボットプログラムであっても、短時間で位置データの教示が可能なプログラム作成・教示装置及び方法を得ること。 - 特許庁

To simply change the operation program of a robot operating in accordance with the working position.例文帳に追加

作業位置に応じて動作するロボットの動作プログラムを簡単に変更することができるようにする。 - 特許庁

The operating position of the robot is taught by a robot simulator 5 by using the modeled robot and a peripheral facility thereof, and the teaching data is transmitted to a robot controller 7 for storing a controllable operation program.例文帳に追加

ロボットシミュレータ５で、モデル化されたロボットおよびその周辺設備を用いてロボットの動作位置を教示して、この教示データを、ロボットの実際の動作を制御可能な動作プログラムを格納するロボットコントローラ７に送信する。 - 特許庁

When the robot 1 is stopped in the middle of operation by error or the like, information containing the stop position of the robot 1 is reported to the return program creation device 10.例文帳に追加

ロボット１がエラー等により動作途中で停止した場合、ロボット１の停止位置を含む情報を復帰プログラム作成装置１０に通知する。 - 特許庁

To provide a device capable of easily performing the teaching position correction work of a robot program in a short time.例文帳に追加

ロボットプログラムの教示位置修正作業を簡単に短時間で行うことができる装置を提供する。 - 特許庁

The return program creation device 10 forms, from layout information possessed by itself, the reported information, a teach point of a robot program and attribute information thereof, a program so that the robot 1 can return from the stop position to the standby position without interference with peripheral objects.例文帳に追加

復帰プログラム作成装置１０は、自身が持つレイアウト情報、通知された情報、ロボットプログラムの教示点とその属性情報から、ロボット１が停止位置から待機位置まで周辺物体との干渉なしで復帰できるようにプログラムを作成する。 - 特許庁

The operation program is run, and robot operation is stopped in a position of the distance Jmm in front of the teaching point for the spot weld (104-117).例文帳に追加

動作プログラムを実行し、スポット溶接点付教示点手前、距離Ｊｍｍの位置でロボット動作を停止させる(104〜117)。 - 特許庁

A position of a robot is found by using this absolute coordinate, the robot is taught in more than four kinds of positions with the lower part tip head end as a standard point, and a measured positional coordinate of the robot and a robot teaching program data are transmitted to a main computer.例文帳に追加

この絶対座標を用いてロボットの位置を求め、下部チップ先端を基準点としてロボットを４種類以上の姿勢にティーチングし、前記測定されたロボットの位置座標とロボットティーチングプログラムデータとをメインコンピュータに伝送する。 - 特許庁

To provide a robot, and a method and a program for position estimation capable of accurately estimating a user's position that is an observation target in a relatively simple way.例文帳に追加

ロボット、位置推定方法及びプログラムにおいて、比較的簡単、且つ、正確に観測対象であるユーザの位置を推定することを目的とする。 - 特許庁

SELF-ORGANIZING LEARNING PROCESSING METHOD FOR INFORMATION ABOUT POSITION AND DIRECTION OF ROBOT, LEARNING PROCESSING SYSTEM THEREFOR AND LEARNING PROGRAM THEREFOR例文帳に追加

ロボットの位置および向きの情報の自己組織的学習処理方法ならびにその学習処理システム、およびその学習プログラム - 特許庁

By using the coordinate position of a similar work on a work coordinate as a variable, a conversion program Fn to convert the variable to a difference of the coordinate position on the robot coordinate system is prepared.例文帳に追加

そこで類似ワークのワーク座標系上の座標位置を変数として、ロボット座標系上の座標位置の差分に変換する変換プログラムＦnが用意される。 - 特許庁

To provide a robot controller with which a robot hand can be quickly moved in a short period of time until it returns to an evacuation point (work reference position) without interference with a workpiece and in which program management is easy.例文帳に追加

ロボットハンドがワークに干渉することがなく、退避点（作業基準位置）に戻るまで短い時間で迅速に移動させることができ、さらにプログラムの管理が容易なロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

To highly accurately integrate position attitudes estimated by a plurality of estimation devices in a map processing method, a program and a robot system.例文帳に追加

地図処理方法及びプログラム、並びにロボットシステムにおいて、複数の推定器が推定した位置姿勢を高精度に統合することを目的とする。 - 特許庁

To provide a position instruction method, a position instruction program and a position instruction device, allowing supply of a substrate to a position wherein a substrate holder can certainly hold a substrate, in position instruction to a robot installing the discoid substrate to the substrate holder of a device.例文帳に追加

本発明は、装置の基板ホルダに円板状の基板を装着するロボットに対する位置教示に関し、より詳細には基板ホルダが確実に保持できる位置に基板を供給する位置教示方法、位置教示プログラムおよび位置教示装置に関する。 - 特許庁

A robot control device 50 calculates difference of a position of a first teaching point of the present working program and a second teaching point on the workpiece corresponding to the first teaching point, and corrects the position of the teaching point of the present working program based on the difference.例文帳に追加

ロボット制御装置５０は既存作業プログラムの第１教示点と、該第１教示点に対応するワーク上の第２教示点の位置の差を算出し、この差に基づいて既存の作業プログラムの教示点の位置を修正する。 - 特許庁

For each of a plurality of teaching points included in the teaching program of a robot 1, an operational tolerance indicating the range in which the robot can be continuously operated from the teaching point within the operating ranges of the joints θ1-θ6 of the robot 1 by changing one or more of a plurality of parameters indicating the position and attitude of the robot 1 (step S2-2).例文帳に追加

ロボット１の教示プログラムに含まれる複数の教示点のそれぞれについて、ロボット１の位置姿勢を示す複数のパラメータのうちの１個又は複数個を変化させて、ロボット１の各関節θ１〜θ６の動作範囲内で教示点から連続して動作可能な領域を示す動作余裕量を計算する（ステップＳ２−２）。 - 特許庁

To provide a walking robot device capable of inexpensively achieving a creation of an environment map and a self position estimation while securing a required accuracy, and to provide a control program thereof.例文帳に追加

環境地図の作成と自己位置推定を、求められる精度を確保しつつ、安価に実現することのできる歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide an estimated position evaluation system and program that evaluates to which extent the position of a robot estimated at a random point on a map of an estimated environment deviates its actual position on a map of a real environment relatively easily and accurately.例文帳に追加

推定位置評価システム及びプログラムにおいて、推定環境地図上の任意の地点で推定した自己位置が、実環境地図上の実際の位置からどの程度ずれているかを比較的簡単に、且つ、精度良く評価することを目的とする。 - 特許庁

To provide a robot that can eliminate dead time and useless attitude moving operation by controlling the position and attitude only by setting the position of an avoiding point without needing to specify the attitude at the avoiding point from a program.例文帳に追加

回避点における姿勢をプログラムから指定する必要がなく、回避点の位置を設定するのみで、位置と姿勢を制御して無駄時間をなくし、かつ、無駄な姿勢移動動作をなくすることが可能なロボットを得る。 - 特許庁

A robot controller 4 changes the welding condition including the target position of a welding torch regulated by the teaching program for welding based on the optimum welding condition, and allows the welding action to be executed by the welding robot 2 based on the welding condition after the change.例文帳に追加

ロボットコントローラ４は、最適溶接条件に基づいて溶接用教示プログラムで規定された溶接トーチの狙い位置を含む溶接条件を変更し、変更後の溶接条件に基づいて溶接ロボット２に溶接動作を実行させる。 - 特許庁

When execution of a specified program is instructed from the command computer 20, the control computer 10 starts the operation of a program under the condition that the present positions X, Y and Z of each axis of the robot RB are agreed with the start position of the instructed program.例文帳に追加

制御コンピュータ１０は、指令コンピュータ２０から特定のプログラムの実行を指令されると、ロボットＲＢの各軸の現在位置Ｘ、Ｙ、Ｚが指令されたプログラムのスタート位置に一致していることを条件として当該プログラムの動作を開始させる。 - 特許庁

A result of the simulation of a moving route from a waiting position of the robot arm 15 to the power distribution work place (a pole 31) as an optimum route is stored in a storage device as a teaching program.例文帳に追加

記憶装置には、ロボットアーム１５の待機位置から配電工事箇所（電柱３１）までの移動ルートを最適ルートとしてシミュレーションした結果が教示プログラムとして格納されている。 - 特許庁

By performing the operation simulation of the robot program, from the transition of the relative position and attitude of the torch tip point with respect to the work, the transitions of the speed, the target angle and the drag angle are acquired and displayed graphically.例文帳に追加

ロボットプログラムの動作シミュレーションを実行し、ワークに対するトーチ先端点の相対位置・姿勢の推移から、速度、ねらい角／前進角の推移を取得し、グラフ表示する。 - 特許庁

To provide a system, a device, a method and a program for controlling position information which identify a robot without mounting a special member.例文帳に追加

専用の部材を取り付けなくても、ロボットであることを識別することができる、位置情報制御システム、位置情報制御装置、位置情報制御方法、及び位置情報制御プログラムを提供する。 - 特許庁

A robot is moved to the sensing point in a sensing mode (S32) to actuate the detection of a laser sensor, thereby acquiring the shape of a workpiece (S33), and to create a work program by calculating the position and posture (S35).例文帳に追加

センシングモードでは、センシング点にロボットを移動させ（Ｓ３２）、レーザセンサを検出動作させてワーク形状を取得し（Ｓ３３）、位置及び姿勢を算出して作業プログラムを作成する（Ｓ３５）。 - 特許庁

When a new filler guide 40 is installed to a position regulating mechanism 20, a robot is drivingly controlled by a controller 50 based on a standard point creation program memorized in a memory 52.例文帳に追加

位置調整機構２０に対して新たなフィラガイド４０を取着した際に、記憶装置５２に記憶した基準点生成プログラムに基づいて制御装置５０によりロボットを駆動制御させる。 - 特許庁

To provide a movable area extracting device, a movable area extracting system, a movable area extracting method, and a program for detecting the position of an obstacle that becomes an obstacle to the movement of an autonomous mobile robot beforehand, and extracting a movable area to form a pathway for the autonomous mobile robot to move to a destination.例文帳に追加

自律移動ロボットの移動に障害となる障害物の位置を事前に検出し、自律移動ロボットが目的地まで移動する経路を生成するための移動可能領域を抽出する移動可能領域抽出装置、移動可能領域抽出システム、移動可能領域抽出方法、およびプログラムを提供する。 - 特許庁

While the action program which commands the action of the bender robot, is operated, a designated check point capable of stopping the bender robot is, a reverse confirmation position between the set up preceding designated check point and the next designated checkpoint that allows returning freely to the prior designated checkpoint, is set up.例文帳に追加

曲げロボットの動作を指令する動作プログラムの運転中に、曲げロボットを停止させることのできる指定チェックポイントを設定し、設定された前の指定チェックポイントと次の指定チェックポイントとの間にあって、且つ前の指定チェックポイントに支障なく戻ることのできるリバース確認位置を設定しておく。 - 特許庁

A robot controller controls the selector valve 29 in accordance with a working program, or switches it to the low- pressure side when safety is necessary and to the high-pressure side when no risk of a person's being in a hemmed position is present, and triggers an emergency stop when the pressure switch 30 is operated.例文帳に追加

ロボットコントローラは、作業プログラムに従って、切替バルブ２９を制御し、安全性が必要なところでは低圧、人が挟まれる虞のないところでは高圧に切替え、また、プレッシャスイッチ３０が作動すると、非常停止をかける。 - 特許庁

The motion program teached by a robot control device 1 is executed, and the operating position information and the I/O data for the peripherals such as a welding machine 3 are fed to a personal computer (PC) 4 via an Ethernet (registered trademark) cable 5 at specified time intervals.例文帳に追加

ロボット制御装置１で教示されている動作プログラムを実行させ、所定時間間隔毎に、動作位置情報、溶接機３等の周辺機器とのＩ／Ｏデータをイーサネット（登録商標）ケーブル５を介してパソコン（ＰＣ）４に送る。 - 特許庁

The robot control device 50 calculates a rotation amount of vector directed from the first teaching point to the fourth teaching point on the working program and vector directed from the second teaching point to the third teaching point on the workpiece, and corrects a position attitude of a manipulator 10 at the teaching point of the present working program based on the rotation amount.例文帳に追加

ロボット制御装置５０は、作業プログラム上の第１教示点から第４教示点へ向かうベクトルとワーク上の第２教示点から第３教示点へ向かうベクトルとの回転量を算出し、回転量に基づいて既存の作業プログラムの教示点におけるマニピュレータ１０の位置姿勢を修正する。 - 特許庁