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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > 自走ロボットに関連した英語例文

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自走ロボットの部分一致の例文一覧と使い方

該当件数 : 224



例文

塗装ブース1内に配置する塗装用ロボット2を、塗装ブース1の長手方向に延在する軌道3に沿って行する行台車4によりブース長手方向に移動在とするものにおいて、軌道3や行台車4への塗料ミストの付着を有効に防止できるようにする。例文帳に追加

To prevent the sticking of coating material mist on a track or a travelling carriage at the time of freely moving a coating robot arranged in a coating booth in the longitudinal direction of the booth by the travelling carriage travelling along the track extending to the longitudinal direction of the coating booth. - 特許庁

進行方向左右に第1駆動輪2および第2駆動輪3と進行方向前後に第1補助輪4および第2補助輪5とを備えたロボット行装置において、第1補助輪4および第2補助輪5をサスペンション18を介して行台1に連接する。例文帳に追加

In the traveling device of the mobile robot having first driving wheels 2 and second driving wheels 3 on the right and left sides in the advancing direction and first auxiliary wheels 4 and second auxiliary wheels 5 on the front and rear sides in the advancing direction, the first auxiliary wheels 4 and the second auxiliary wheels 5 are connected to a traveling stand 1 via a suspension 18. - 特許庁

小径の車輪を有する補助輪においても高い段差乗り越え性能と段差乗り越え時の直進性を確保し、また補助輪が段差を乗り越える際にも駆動輪の接地状態を保持して行安定性を確保することのできるロボット行装置を提供する。例文帳に追加

To provide a traveling device of a mobile robot capable of ensuring the high-step ride-over performance and the straight traveling when riding over the step even in an auxiliary wheel having a wheel of a small diameter, and ensuring the traveling stability by keeping a ground contact state of a driving wheel even when the auxiliary wheel rides over the step. - 特許庁

律移動ロボットにおいて、行経路の前方に段差や傾斜を検知した場合に、段差の高さや幅又は傾斜の程度を認識することで必要以上の停止をすることがなく、低い段差や狭い幅の溝を行可能と判断して行を継続することができるようにする。例文帳に追加

To keep travelling by determining that it is possible to travel across a low step or a groove with a narrow width without having to stop longer than necessity by recognizing the height and width of the step and a degree of an inclination when an autonomous moving robot detects the step or inclination ahead of a travelling lane. - 特許庁

例文

ロボットが作業領域の凹状の角部に到達した時に、己位置推定手段21aで推定された地図中の己位置をマーカの位置に置き換えることにより己位置推定手段21aで推定された己位置の誤差を修正するようにした。例文帳に追加

When the autonomous traveling robot reaches a recessed corner part in a work area, its own location on the map which is presumed with an own location presumption means 21a is replaced with the location of a marker, so that the error of the own location presumed with the own location presumption means 21a is corrected. - 特許庁


例文

人が入り込み難いような場所を在に行させながら、対象物の高精度の撮影に必要な十全の動作を遠隔操作により実現でき、きわめて高画質の静止画像をもって診断対象物を写し出すことができる撮影ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a self-propelled photographing robot which realizes perfect movement necessary for photographing of an object in high precision by remote control, while freely running it in a place where man is hard to enter, and photographs the diagnosing object in an extremely high quality still picture. - 特許庁

本発明に係るロボットは、車輪11の回転量に基づいて己の位置を認識しつつ、光センサー3によって行区域の境界線となるエッジ20上の端点を検出することによって、エッジ20の位置を座標データで表わすデータベースを作成する。例文帳に追加

This autonomous running robot detects an end point on an edge 20 which becomes the boundary line of the running zone by an optical sensor 3 while recognizing its own position based on rotation amount of wheels 11 to prepare data base expressing a position of the edge 20 by coordinate data. - 特許庁

遠隔操縦及び行を融合した半行により移動可能な防衛用地上ロボットシステムにおける狙撃手検知装置において、狙撃音に基づいて狙撃手の位置を高精度に特定することができるようにする。例文帳に追加

To specify a position of a sniper with high accuracy on the basis of sniping sound in a sniper detecting device of a ground-based robot system for defense purposes, movable by semi-autonomous traveling by combination of remote-control and autonomous traveling. - 特許庁

衝突した障害物によって装置本体が停止させられたときに装置本体を行させる駆動モータを停止することによって、衝突による衝撃で傷ついた障害物をさらに傷つけることがない行型ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide an autonomously traveling robot capable of preventing an obstacle which is already damaged by impact caused by collision from being further damaged by stopping a driving motor for traveling a device main body when the device main body is stopped by an obstacle with which the device main body collides. - 特許庁

例文

さらに、このロボット本体15がした住居12内の行ルートR1、R2…に基づいて壁14の位置及び壁14から離間する部屋の中央部分にある障害物56の位置を取得して住居12内の全領域の地図情報を生成する。例文帳に追加

Furthermore, the self-traveling robot 1 is constituted so that the position of the wall 14 and the position of an obstacle 56 at the center part of a room distant from the wall 14 are acquired on the basis of traveling routes R1, R2 in the house 12 where the robot 15 performs self-traveling and the map information of all regions of the house 12 is generated. - 特許庁

例文

所定空間をしつつ、床面掃除及び殺菌作業を同時にまたは選択的に行なうことができ、動的に床を掃除したり殺菌作業を行うことによって衛生的な掃除と共に健康で快適な住居環境に有用なロボット掃除機を提供する。例文帳に追加

To provide a robot cleaner capable of simultaneously or selectively performing floor surface cleaning and disinfecting work while self-traveling in a prescribed space and useful for a healthy and comfortable house environment together with sanitary cleaning by automatically cleaning a floor and performing the disinfecting work. - 特許庁

通行禁止領域及び分岐領域を除外して、作業領域全体を櫛型行のみにより確実にカバーし得るサブ領域に分割し、サブ領域毎に櫛形行を行っているので、単純なルールの櫛形行であっても、ロボット1を確実に計画通りに行させることができる。例文帳に追加

An overall operation region is divided into sub-regions which are surely covered only by comb-type traveling by excluding a passage inhibition region and a branch region, and comb-type traveling is performed in each sub-region so that an autonomously traveling robot 1 is made to surely travel as planned even in the case of comb-type traveling of a simple rule. - 特許庁

筐体が長方形の前方部と半円形の後方部とを有し、清掃機構が壁の隅部または壁のへりに及ぶことによって、その長方形の部分が壁の隅部または壁のへりに接するように動くことができる式カバレッジロボットを提供する。例文帳に追加

To provide an autonomous coverage robot having a chassis having a rectangular forward portion and a semi-circular shaped rearward portion, and can maneuver so as to bring the rectangular section flush with a wall corner or wall edge, with a cleaning mechanism extending into the wall corner or wall edge. - 特許庁

動作決定部80及び行制御部66は、音声認識部56の認識結果に基づいて人が律移動ロボットを退かそうとしているか否かを判定するとともに、人物検出部60と顔検出部52の検出結果に基づいて人が移動したい方向を判定する。例文帳に追加

An operation determining part 80 and a travel control part 66 determine whether a person tries to retreat the autonomous mobile robot based on a recognizing result of a voice recognizing part 56, and determines the movement desired direction of the person based on a detecting result of a person detecting part 60 and a face detecting part 52. - 特許庁

本空気調和装置は、局所に空調空気を送る局所空調装置と、この局所空調装置から出る排熱を蓄熱手段に蓄熱し、局所空調装置から離間した場所で蓄熱手段の熱を放出するロボット装置とを有する。例文帳に追加

This air conditioner includes: a local air conditioning device for feeding air-conditioned air to a local place; and a self-running robot device for storing exhaust heat from the local air conditioning device in a heat storage means and emitting the heat of the heat storage means in a place remote from the local air conditioning device. - 特許庁

吸入部材が障害物とぶつかり回転する場合も、吸入部材の上昇を防止し、カーペットなどの凹凸面を行する場合も吸入部材を完全に拡げられ、更に吸入部材を動的に折り畳み拡開できる掃除ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a cleaning robot to prevent a suction member from moving upwards when the suction member is rotated during a collision with an obstacle, to completely unfold the suction member when the suction member travels on an uneven surface such as a carpet, and further to automatically fold and unfold the suction member. - 特許庁

本発明の目的はマイクロロボットなどに使用される機構より成る移動装置において、移動する床面状態が平面でなくとも、即ちうねり、歪曲等曲面であっても又、床面状態が平滑でなく表面粗さがあっても対応する移動装置を提供することにある。例文帳に追加

To make a moving device accept a situation where the state of a floor face where a moving device is moved is not a flat face, that is, a curved face with swelling and distortion etc., or the floor face state is not smooth but has surface roughness, in the moving device comprising a self-advancing mechanism used for a mirorobot etc. - 特許庁

パラメータ調整などの不要な処理を実行すること無く、姿勢角の安定した重心軌道データを容易に計算することができ、然な姿勢で歩行/行動作を実現可能な脚式ロボット、その制御方法、その制御システムを提供する。例文帳に追加

To provide a legged robot which facilitates calculation of data of a track of the gravitational center, that allows a stabilized positional angle without executing unnecessary processing such as parameter adjustment, and implements walking/traveling action with a natural posture, and to provide a legged robot control method and a legged robot control system. - 特許庁

行ロボッットの推進力手段として管路内壁面に対して広く接触するように、その形状を大きく変形しえる回転体を用いると共に、ロボット本体並びに付属物を安定に支持し、かつ後戻りを防止するために弾力性を有する毛状体を利用することで、複雑な形状の管路内でも由に行させる。例文帳に追加

To freely travel even in a complicated-shaped pipe, by using a hair-like body having resiliency for preventing a return, by stably supporting a robot body and an ancillary object, by using a rotary body largely deforming its shape, so as to widely contact with a pipe inner wall surface as a propulsion means of an automatic traveling robot. - 特許庁

由に経路を変更できる搬送路に沿って配設されたステーションをホストコンピュータによる搬送内容の指示により巡回して検体を該ステーションに搬送する検体搬送車であって、搬送路を検出しながらバッテリを駆動源として行する行手段と、ステーションとの間で搬送内容に従い動的に該検体を移載することのできるロボット手段とを具備するようにしたものである。例文帳に追加

The specimen carrying vehicle for making the round of stations arranged along a freely changeable travelling route to carry specimens to the stations according to carrying instructions from a host computer is provided with a traveling means of traveling with a battery taken as a driving source, detecting a travelling route, and a robot means for automatically transferring the specimens to the stations according to carrying instructions. - 特許庁

抵抗加熱装置が、式の抵抗溶接用行機又はロボットに搭載されたトランスに接続された抵抗加熱用電極が2個一対に設けられ、当該一対の電極の先端は一直線上に位置し、一対の電極に接続された、ワーク温度を検知するための温度センサーが設けられていることからなる。例文帳に追加

The resistance comprises: a pair of two electrodes for resistance heating connected to a transformer mounted on a self-traveling type running machine for resistance welding or a robot, wherein the tip end parts of the one pair of electrodes are positioned on one straight line; and a temperature sensor connected to the one pair of electrodes and used for detecting the temperature of the workpiece. - 特許庁

機器類の稼動時における状況、流体が流れている配管等の状況を聴診により点検すると共に、その点検箇所を正確に検出することで、機器類は元より長尺な配管のように広範囲な監視範囲であっても所要の点検箇所と設備の状況や異常状況について自走ロボットを巡回させて容易に聴診点検する。例文帳に追加

To provide a method capable of easily inspecting a required inspection point and the state of a facility or the state of abnormality by circulation of a self-propelled robot even in a wide monitoring range such as a lengthy pipe as well as equipment by inspecting the state in operation of equipment or the state of a pipe in which a fluid is carried or the like by auscultation, and accurately detecting the inspection point. - 特許庁

ロボットクリーナー1は、行しながら道しるべに設定された情報についてワイヤレス通信し、交信により取得した情報を基に部屋番号順に設定の掃除形態を選択し、選択された部屋に入って設定の掃除形態に従って部屋の掃除を行い、同時に掃除済み領域の地図情報を作成する。例文帳に追加

A robot cleaner 1 wirelessly communicates on the information set in the landmark while autonomously traveling, selects the cleaning form set in the order of room numbers according to the information acquired by the communication, cleans the room according to the set cleaning form entering the selected room, and at the same time makes map information the area where cleaning has been completed. - 特許庁

例文

これにより、低廉な回路構成で移動体の回転移動量を推定し、地域的にポスチャを認識できるようにし、回転移動量を推定するにあたって限定された範囲の誤差を有し、マッチング点の個数を1/4ほど減少させることができ、かつ演算時間を短縮させることができ、移動体、例えばロボットのリアルタイム行システムの開発に高い応用性を有する。例文帳に追加

Thereby estimating the rotational movement amount of the mobile device with an inexpensive circuit configuration to locally recognize the posture, having an error within a limited range in estimating the rotational movement amount, reducing the number of matching points by 1/4 to shorten operation time and having high applicability in development of a real time self-running system of the mobile device, for example, a robot. - 特許庁

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