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"速度制御器"を含む例文一覧と使い方

該当件数 : 41



例文

モジュール付き電子速度制御器例文帳に追加

ELECTRONIC SPEED CONTROLLER WITH MODULE - 特許庁

増幅10_1、10_2を、位置制御1と速度制御器2の後にそれぞれ備える。例文帳に追加

Amplifiers 102 and 102 are provided behind a position controller 1 and a speed controller 2. - 特許庁

速度制御器から位置制御への切り替え後のセトリング応答特性を達成し、また、速度制御器から位置制御に切り替えるまでの時間のばらつきを低減し移動時間の安定化を図ることでアクセスタイムを短縮する。例文帳に追加

To attain settling response characteristic after switching from a speed controller to a position controller and to reduce access time by reducing the variation of a time until switching from the speed controller to the position controller to stabilize a time for moving. - 特許庁

速度制御器42は、角速度偏差Δωを入力し、基本トルク指令τ_0^*を制御対象48に加える。例文帳に追加

A speed controller 42 receives the angular velocity deviation Δω as an input, and adds a basic torque command τ_0^* to a controlled system 48. - 特許庁

例文

増幅10_2は、速度制御器2から出力された値を調整ゲインK_g倍してトルク指令T_rとして出力する。例文帳に追加

The amplifier 102 multiplies the value outputted from the speed controller 2 by the adjustment gain Kg and outputs the result as a torque command Tr. - 特許庁


例文

かご3の走行中、速度制御器10が発生するトルク指令値10aの大きさによってかご3内負荷を推定する。例文帳に追加

The load in a car 3 is estimated on the basis of the magnitude of a torque command value 10a produced by a speed controller 10 during the traveling of the car 3. - 特許庁

速度指令制限回路15は入力された速度指令を低速用巻線が許容できる値に制限して速度制御器16に出力する。例文帳に追加

The velocity command limiting circuit 15 limits the inputted velocity command to a value that the winding for low velocity can tolerate and outputs it to a velocity controller 16. - 特許庁

位置推定値を位置制御1にフィードバックすると共に、速度推定値を速度制御器2にフィードバックし、更に前記速度制御器からのトルク目標値と前記推定された外乱との偏差を前記トルク指令値として出力する。例文帳に追加

The position estimated value is fed back to a position controller 1, the speed estimated value is fed back to a speed controller 2, and the deviation of the estimated disturbance from the torque command value from the speed controller 2 is outputted as the torque command value. - 特許庁

また、速度制御器11の安定駆動補償16によってトルクに対応するq軸電流と逆位相の速度成分を別の補償量として出力する。例文帳に追加

A stable driving compensator 16 of the speed controller 11 outputs a speed component whose phase is opposite to q-axis current corresponding to torque as another compensation amount. - 特許庁

例文

数値制御装置20は、積分11、位置指令発生12、微分13、積分14、位置制御15、速度制御器16、微分17,18、機械定数乗算19、加算21〜25によって構成されている。例文帳に追加

The numerical control device 20 comprises an integrator 11, a position command generator 12, a differentiator 13, an integrator 14, a position controller 15, a speed controller 16, differentiators 17, 18, a machine constant multiplier 19 and adders 21-25. - 特許庁

例文

減算145Mは、速度検出部124Mにて検出された速度から上記入力を減算した上で、その減算後の速度を減算125Mに入力し、速度制御器122Mによるフィードバック制御に提供する。例文帳に追加

The subtractor 145M subtracts the input from a speed detected by a speed detecting section 124M and further inputs the speed after the subtraction to a subtractor 125M and the speed after the subtraction is provided for feedback control by a speed controller 122M. - 特許庁

速度制御器10は回転速度検出信号ωrを速度設定11からの回転速度指令信号ωr*から減じた誤差を演算増幅してトルク指令信号τe*をインバータ4および5へ出力する。例文帳に追加

A speed controller 10 operates and amplifies an error obtained by subtracting the rotational speed detection signal ωr from a rotational speed command signal ωr* set by a speed setter 11, and delivers a torque command signal τe* to the inverters 4 and 5. - 特許庁

モータの制御装置1は、速度検出2と、位置検出を構成するエンコーダ3と、速度制御器4と、位置制御5と、トルク制御6と、ピークフィルタ7とを備えている。例文帳に追加

The controller 1 of a motor includes a speed detector 2, an encoder 3 comprising a position detector, a speed controller 4, a position controller 5, a torque controller 6, and a peak filter 7. - 特許庁

モデル制御系のパラメータを簡単に調整でき、しかも、モデル速度制御器から出力されるトルク指令が過大になることがなく、より高速で振動のない位置決めを実現できるモータ制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a motor control device which can easily adjust a parameter in a model control system and also can achieve positioning without vibration at higher speed without causing a torque command output from a model speed controller to be excessive. - 特許庁

モータMの回転子の回転速度がオリエンテーション速度になった後、制御部17は、位置ループ速度指令vcにより指令された速度と2乗速度v^2との偏差を速度制御器14に与える。例文帳に追加

After the rotational speed of a rotor of a motor M is reduced to orientation speed, a control section 17 gives a deviation between a speed designated by a position loop speed command vc and a 2 squared speed v^2 to a speed controller 14. - 特許庁

誘導電動機速度制御器12は、誘導電動機1の回転速度指令値ωIM^*と、誘導電動機1の回転速度ωIMとの偏差から比例積分制御等により磁極方向電流指令値Id^*を演算する。例文帳に追加

An induction motor speed controller 12 calculates a current command value Id^* in the magnetic pole direction by proportional integration control, etc. based on a deviation of a rotating speed ωIM of an induction motor 1 from a rotating speed command value ωIM^* of the induction motor 1. - 特許庁

同期電動機速度制御器13は、同期電動機2の回転速度指令値ωSM^*と、同期電動機2の回転速度ωSMとの偏差から比例積分制御等により磁極直交方向電流指令値Iq^*を演算する。例文帳に追加

A synchronous motor speed controller 13 calculates a current command value Iq^* in a direction perpendicular to the magnetic pole direction by proportional integration control, etc. based on a deviation of a rotating speed ωSM of a synchronous motor 2 from a rotating speed command value ωSM^* of the synchronous motor 2. - 特許庁

これにより、機構部10の剛性が低く、位置制御3と速度制御器4とのゲイン上げられない場合であっても、速度フィードフォワード信号により目標位置に速く追いこみ、位置決め整定時間を短縮する。例文帳に追加

Thus, even when the rigidity of a mechanism part 10 is low and the gains of a position controller 3 and a speed controller 4 can not be increased, a device is speedily driven into a target position by the speed feedforward signal and the positioning settlement time is shortened. - 特許庁

モータの電流をフィードバックする電流ループの電流制御と、モータの角速度をフィードバックする角速度ループの角速度制御器とのフィードバック制御を備える。例文帳に追加

A slip ratio controller includes a feedback controller for a current controller of a current loop which feeds back the motor current, and an angular speed controller of an angular speed loop which feeds back the angular speed of the motor. - 特許庁

指令パルスに対する位置誤差を加減算16で求めて、位置制御2で速度指令を発生し、速度指令との速度誤差を加減算18で求め、速度制御器4で電流指令を発生し、マスターモータM1に加える。例文帳に追加

A calculator 16 obtains a positional error relative to a command pulse, a position controller 2 generates a speed command, a calculator 18 obtains a speed error from the speed command, and a speed controller 4 generates a current command and feeds it to a master motor M1. - 特許庁

シーク時にヘッドの目標速度を発生する目標速度発生25によって目標速度が生成され、速度制御器24によってヘッド速度は目標速度に追従制御される。例文帳に追加

A target speed generator 25 for generating the target speed of a head in seeking generates a target speed and a speed controller 24 controls a head ed to follow the target speed. - 特許庁

機構部の剛性が低くて、位置制御速度制御器とのゲインが上げられない場合でも、位置決め整定時間を短縮できる位置制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a position control device capable of shortening positioning settlement time even when the rigidity of a mechanism part is low and the gains of a position controller and a speed controller can not be increased. - 特許庁

指令応答性能を重視したPI制御とロバスト外乱抑制性能を重視したロバスト制御を並列配置した速度制御器を構成し、加速度情報に基づいて、これらを切換えて制御する。例文帳に追加

A speed controller which is constituted by arranging in parallel, a PI (parallel input) controller which gives importance to instruction response performance and a robust controller which gives importance to robust disturbance inhibiting performance and performs control by switching these controllers. - 特許庁

従って、電動機の電流制御及び速度制御器を安定的に動作させることによって、電動機の可用トルクを最大限活用しうる。例文帳に追加

Consequently, an optimal voltage required for operation of the motor is selected, the current controller and the speed controller are operated stably and available torque of the motor can be utilized to the maximum. - 特許庁

最高コンベヤ速度が検出されると、モータ速度制御器は、第2モータ速度信号をポンプモータに供給し、第2モータ速度信号は、最高コンベヤ速度によって決定される速度で、モータを作動させる。例文帳に追加

When the maximum conveyer speed is detected, the motor speed controller feeds the 2nd motor speed signal to the pump motor to operate the motor at a speed fixed by the maximum conveyer speed. - 特許庁

速度制御装置10は、規範モデル設定11、加速度フィードフォワード補償手段12、減算13、速度制御器14、加算15、加算16、推定負荷外乱フィードフォワード補償手段18、イナーシャ同定手段19により構成されている。例文帳に追加

The speed control system 10 is composed of a normative model setting instrument 11, an acceleration feedforward compensating means 12, a subtracted 13, a speed controller 14, an adder 15, an adder 16, an estimated load disturbance feedforward compensating means 18, and an inertia identification means 19. - 特許庁

一般にサーボモータの位置制御に比例または比例積分制御および速度制御器に比例積分または積分比例制御を使用した場合でも位置指令が加速度一定時および躍度一定時に定常偏差が生じないようにする。例文帳に追加

To prevent stationary deviations of position instruction during a fixed acceleration and a fixed jerk, even if the position controller of a servo motor uses a proportional control or a proportional/integral control and a speed controller uses proportional/integral control or integral/proportional control. - 特許庁

書込光2を出力する書込光源12と、書込光を可逆感熱媒体1上に走査するスキャンミラー装置14と、可逆感熱媒体の発色濃度を一定に保持するようにスキャンミラー装置の走査速度制御するミラー速度制御器16とを備える。例文帳に追加

The apparatus is provided with a write light source 12 which outputs write light 2, a scan mirror device 14 which scans the irreversible photosensitive medium 1 with the write light, a mirror speed controller 16 which controls the scanning speed of the scan mirror device so that the color development density of the irreversible photosensitive medium is kept constant. - 特許庁

コンベヤ速度における変化の間、モータ速度制御器は、第1モータ速度信号をポンプモータに供給し、第1モータ速度信号は、コンベヤの速度の変化の割合を追尾する割合で変化する圧力でポンプが流体を分配ガンに供給することを引き起こす速度で、モータを作動させる。例文帳に追加

In the change of the speed of the conveyer, a motor speed controller feeds the 1st motor speed signal to the pump motor to work the motor at a speed to induce, supply a fluid to the distribution gun under a pressure to be changed in a ratio following the ratio of the change of the conveyer. - 特許庁

さらに、位置偏差信号が所定の位置偏差になってから切り替えのための判定を開始し、位置偏差信号が、速度信号を比例倍した値以下になった時点で、速度制御器41から位置制御70への切り替えを行う切り替え判定51を設ける。例文帳に追加

In addition, a switch judging device 51 starting judging switching after the position deviation signal becomes prescribed position deviation and switching from the speed controller 41 to the position controller 70 at the time when the position deviation signal becomes equal to or lower than a value obtained by proportionally multiplying a speed signal is provided. - 特許庁

モデル制御系105は、モデル位置指令を位置制御111に位置指令として与え、モデル位置指令に基づいて作成したモデル機台位置情報を位置制御111から速度制御器113に入力される速度指令に加算する。例文帳に追加

The model control system 105 imparts a model position command as a position command to a position controller 111 and adds the model machine base information created based on the model position command to a speed command inputted from the position controller 111 to the speed controller 113. - 特許庁

負荷状態の異なる2つ以上の負荷周波数特性を用い、前記負荷周波数特性の位相が−180+α[deg](αは0以上の値)以下になる周波数領域での最大ゲインに基づいて、速度制御器制御パラメータである速度応答周波数を算出する。例文帳に追加

Speed response frequency being the control parameter for a speed controller is calculated, based on the maximum gain in a frequency region where the phase of load frequency properties is not more than -180[deg] (α is a value not less than 0), using two or more load frequency properties different in load states. - 特許庁

発電機速度制御器204および電流指令演算206は、最大効率運転制御203により算出された発電機速度指令W_gen^*に基づいて発電機を運転するために発電機に与える電流指令iγ^*、iδ^*を演算する。例文帳に追加

A generator speed controller 204 and a current command computing unit 206 compute current commands iγ^* and iδ^* supplied to the generator to operate the generator based on the generator speed command W_gen^* computed by the maximum efficiency operation controller 203. - 特許庁

パルパー用電動機1Bとパルパー駆動装置21、速度制御器22、濃度計17とで第2の濃度制御系を構成してパルパー用電動機1Bを可変速制御し、排出管15から排出される紙料の濃度を制御する。例文帳に追加

In this pupler control apparatus, a second concentration control system is composed of an electric motor 1B for the pulper, a pupler driving device 21, a speed controller 22, and the concentration meter 17, so that the concentration of the paper stock discharged from a discharge pipe 15 is controlled, by subjecting the electric motor 1B for the pulper to variable speed control. - 特許庁

速度制御器115は、モデル制御系105のサンプリング速度の遅れに相当する伝達関数を有するローパスフィルタ113と、速度積分117を含む積分制御系116と、比例制御系118と、速度比例ゲイン乗算部119とを含んでいる。例文帳に追加

A speed control unit 115 includes a low pass filter 113 having a transmission function corresponding to the delay of the sampling speed of a model control system 105, an integration control system 116 including a speed integrator 117, a proportional control system 118, and a speed proportional gain multiplication part 119. - 特許庁

速度制御器内の積分14で利用される速度フィードバック信号は現在時刻の位置検出値と1サンプリング前の位置検出値の差分値から算出した値Vfbとし、比例16で利用される速度フィードバック信号を予測された速度信号の重み付き移動平均値CVfbとするものである。例文帳に追加

The speed feedback signal, used in an integrator 14 within a speed controller, is taken as a value Vfb calculated from the difference between a detected position value at a current time and a detected position value before 1 sampling, and a speed feedback signal used in a proportioner 16 is taken as a weighing moving average CVfb of an estimated speed signal. - 特許庁

モータ100の磁束を直接的にあるいは間接的に検出する磁束検出102と、磁束検出102の磁束量の差を演算する減算112の出力からモータ回転子の位置に変換する位置信号変換110の検出位置を用いてモータを正弦波駆動する速度制御器106とを備えることで、安価に正弦波駆動が実現できる。例文帳に追加

This motor controller is equipped with a magnetic flux detector 102 which detects directly or indirectly the magnetic flux of the motor 100 and a speed controller 106 which drives the motor by sine waves, using the position of the motor detected by a positional signal converter 110 which converts the output of a subtractor 112 for calculating the difference in the quantity of magnetic flux detected by a magnetic flux detector 102. - 特許庁

ロータ・イナーシャ(rotor inertia)が大きくなると、開ループボード利得(Bode gain)がイナーシャの増大に応じて低下するので、全体サーボ系統の定常的誤差及び動的誤差(steady-state error and active-state error)の拡大を引き起こすこととなり、別に利得の比較的高い速度制御器を設置してサーボ制御の性能要求を満足しなければならない。例文帳に追加

To provide a robust current circuit controller being applied to such a servo system as a current circuit can provide its robust performance even if a rotor inertia due to a load variation in a servo system is controlled to approximate the reference value of rotor inertia of a motor by utilizing a model reference controller. - 特許庁

この速度制御器8から出力されるトルク指令(トルク制御信号)Tpiにドア支持部材の傾斜部に対応したトルク補償値を加えるトルク補償印加手段13を設けることで、戸閉時にドアパネルが傾斜部で加速することを抑制して、ドアパネルの安定した戸閉動作を実現する。例文帳に追加

A torque compensation application means 13 for adding a torque compensation value corresponding to the inclined part of the door support member to the torque command (torque control signal) Tpi outputted from the speed controller 8 is provided to suppress acceleration of the door panel in the inclined part when closing the door in order to realize stable door closing operation of the door panel. - 特許庁

フィードバック制御パラメータの調整に際しては、連続的に変化する調整運転用の位置指令パターンを生成し、この位置指令パターンを位置制御の位置指令として与え、位置偏差波形の振動振幅が所定値を超えない範囲内で、位置制御および速度制御器の応答周波数を増加させ、最大の加速レートを自動設定する。例文帳に追加

When the feedback control parameter is adjusted, a position instruction pattern used for a continuously changed adjustment operation is generated and provided as a position instruction of a position controller, a response frequency of the position controller and a speed controller is increased within a range in which a vibrational amplitude of a position error waveform is prevented from exceeding a predetermined value, and the maximum acceleration rate is automatically set. - 特許庁

例文

実張力変動想定箇所で実張力変動が発生していない時に張力検出TDで検出したシート張力を速度制御器13の出力から差し引いておくことにより、実張力変動想定箇所で張力変動が発生した場合、トルク制御17に対する補正を瞬時に応答することで、搬送ロール4Rが必要とするシート張力に相当するトルク基準をトルク制御17に与えることができる。例文帳に追加

The sheet tension detected by a tension detection device TD is deducted from an output of a speed controller 13 when the tension fluctuation does not occur at the real tension fluctuation assumption point, so that a torque controller 17 is immediately corrected when the tension fluctuation occurs at the real tension fluctuation assumption point, to impart a torque reference equal to the sheet tension necessary for the conveyance roller 4R to the torque controller 17. - 特許庁

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