| 例文 |
ROBOT TEACHINGの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 560件
The robot teaching system 10 is provided with a robot 11, a robot controller 12, a tool 13 attachable to the robot 11, and a tool controller 14 connected to the robot controller 12 and the tool 13.例文帳に追加
ロボット教示システム10は、ロボット11と、ロボットコントローラ12と、ロボット11に取付自在のツール13と、ロボットコントローラ12とツール13とに接続されたツールコントローラ14とを備えている。 - 特許庁
To provide a position teaching device of an industrial robot capable of easily and intuitively teaching position information.例文帳に追加
容易且つ直感的に位置情報を教示することができる産業用ロボットの位置教示装置を提供する。 - 特許庁
To provide a teaching system capable of easily teaching an articulated robot by a low cost means.例文帳に追加
多関節型ロボットの教示を、低コストな手段でより簡単に行うことができる教示システムを提供する。 - 特許庁
To improve static accuracy of a robot and shorten a time required for teaching.例文帳に追加
ロボットの静的精度を向上させ、ティーチングに要する時間を短縮する。 - 特許庁
FRESH START TRAVELING OF TRAVELLING ROBOT, AND TEACHING METHOD AND CONTROL METHOD THEREFOR例文帳に追加
走行ロボットのやり直し走行、そのティーチング方法および制御方法 - 特許庁
To provide an object-oriented programming technique, in robot teaching.例文帳に追加
ロボット教示において、目的指向的なプログラミング手法を提供すること。 - 特許庁
To provide a working robot and a teaching method which can suppress the deterioration of efficiency of a work for installing the working robot and carry out a teaching operation.例文帳に追加
作業ロボットを設置する作業の効率の低下を抑制し、効率よくティーチングできる、作業ロボット及びティーチング方法を提供することを課題とする。 - 特許庁
Furthermore, in moving the robot to the uncorrected teaching point, the robot is moved to the corrected location of the uncorrected teaching point location by a moving means (15).例文帳に追加
さらに、ロボットを未修正教示点に移動させるときに、移動手段(15)によって、ロボットを未修正教示点位置の補正後の位置まで移動させる。 - 特許庁
The robot controller 7 transmits each axis value of the attitude data on each axis of the robot based on the teaching data for each interpolation time between the teaching points.例文帳に追加
ロボットコントローラ7は、前記教示データに基づくロボットの各軸の姿勢データである各軸値を、教示点間の補間時間毎にロボットシミュレータ5に送信する。 - 特許庁
To prevent the movement of a robot not intended to be selected as a teaching object.例文帳に追加
教示対象として選択を意図してないロボットの動作を防止する。 - 特許庁
This robot is provided with a robot arm 12, the robot hand 14, the teaching pendant 27, a holding force memory means 175, and a control means 16.例文帳に追加
ロボットは、ロボットアーム12と、ロボットハンド14と、ティーチングペンダント27と、把持力記憶手段175と、制御手段16を備えている。 - 特許庁
To provide a robot controlling device capable of controlling positioning of a robot at high accuracy in response to teaching by respective axis values of the robot.例文帳に追加
ロボットの各軸値による教示に対してもロボットの位置決めを精度高く制御することができるロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a robot, a state presentation device, a state presentation method and an teaching method of the robot which make an operator easily confirm a movable remaining amount of a drive part of a robot arm when teaching movement to the robot.例文帳に追加
ロボットに動作を教示する際に、ロボットアームの駆動部の可動残量を容易に確認することができるロボット、状態呈示装置及び状態呈示方法並びにロボットの教示方法を提供する。 - 特許庁
To permit proper guidance of a robot by a teaching rod even when the robot receives restriction from facilities around the robot, in a teaching system which controls the robot based on an image obtained by imaging a predetermined figure.例文帳に追加
所定図形を撮像して取得される画像に基づいてロボットを制御するティーチングシステムにおいて、ロボット周囲の設備から制約を受ける場合であっても、ティーチング棒により適切にロボットを誘導できるようにする。 - 特許庁
To provide a robot for detecting a teaching position with high accuracy, even when a space around a teaching position detecting means is small, when retrieving the teaching position by the teaching position detecting means.例文帳に追加
教示位置検出手段により教示位置を検索する際に、教示位置検出手段の周辺のスペースが狭くとも教示位置が精度良く検出できるロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a welding robot teaching device equipped with a teaching device capable of safely and promptly teaching so as to solve problems of damaging a welded article and welding wire and increasing a danger as teaching nearby the welding robot in welding robot teaching work.例文帳に追加
溶接用ロボットの教示作業において、被溶接物と溶接ワイヤとが各々損傷すること及び溶接用ロボットに近接して教示することによる危険度が増すこと等の問題点を解消するために、安全かつ迅速な教示を可能とする教示装置を備えた溶接用ロボットの教示装置を提供すること。 - 特許庁
To provide a teaching point correcting method of a program and a teaching point correcting device of the program, capable of performing correcting work of a robot teaching point in a short time.例文帳に追加
ロボット教示点の修正作業を短時間で行うことができるプログラムの教示点修正方法及びプログラム教示点修正装置を提供する。 - 特許庁
To simply and inexpensively constitute a CAD device for robot teaching which improves teaching accuracy for work and quickly performs offline teaching.例文帳に追加
ワークに対するティーチング精度が向上するとともに、オフラインティーチングを迅速に行うロボット教示用CAD装置を簡便かつ低廉に構成する。 - 特許庁
To automatically and efficiently prepare suitable teaching data of a robot, in particular a slider with the robot mounted.例文帳に追加
ロボット、特に当該ロボットを搭載したスライダの適切な教示データを自動的かつ効率的に作成する。 - 特許庁
A control device 200 decides wrist coordinates indicating a position and an orientation of a wrist 22 on the basis of the teaching image (wrist coordinates deciding step: step S2), and produces robot arm teaching data teaching the action of the robot arm 110 on the basis of the wrist coordinates (robot arm teaching data producing step: step S11).例文帳に追加
制御装置200は、教示画像に基づいて、手首22の位置および向きを表す手首座標を決定し(手首座標決定ステップ、ステップS2)、手首座標に基づいて、ロボットアーム110の動作を教示するロボットアーム教示データを作成する(ロボットアーム教示データ作成ステップ、ステップS11)。 - 特許庁
To provide a robot teaching device for simply and simultaneously teaching and programming a robot even on off-line work using neither a camera nor teaching which is performed by connecting the camera to capture an image.例文帳に追加
カメラを接続して映像を取り込んで行うティーチングはもちろん、カメラを使用しないオフライン作業においても、簡単にロボットのティーチングと同時にプログラミングができるロボットティーチング装置を提供する。 - 特許庁
METHOD AND DEVICE FOR TEACHING ROBOT FOR STOKER, AND STORAGE MEDIUM例文帳に追加
ストッカ用ロボットの教示方法、ストッカ用ロボットの教示装置及び記録媒体 - 特許庁
An operator teaches a point for moving an arm of a robot by direct teaching.例文帳に追加
オペレータは、ロボットのアームが動くべきポイントをダイレクトティーチングによって教示する。 - 特許庁
To reduce time required for teaching by improving dynamic accuracy of a robot.例文帳に追加
ロボットのの動的精度を向上させ、ティーチングに要する時間を短縮する - 特許庁
To reduce the time required for teaching by improving the dynamic accuracy of a robot.例文帳に追加
ロボットのの動的精度を向上させ、ティーチングに要する時間を短縮する - 特許庁
To carry out the simulation of the operation of a robot based on teaching data prepared by off-line teaching in a highly precise operating time.例文帳に追加
オフラインティーチングによって作成したティーチングデータによるロボットの動作を高精度の動作時間でシミュレーションする。 - 特許庁
An operation program for a robot device is prepared together with teaching item information for inputting teaching data and stored.例文帳に追加
ロボット装置の動作プログラムを教示データを入力するための教示項目情報と共に作成して記憶しておく。 - 特許庁
To simplify teaching operation when a robot can not be easily taught and to simplify checking operation of a teaching position.例文帳に追加
ロボットにおける教示のしにくい場面での教示作業の簡易化と、教示位置の確認作業の簡易化を実現する。 - 特許庁
To provide a robot operation plan method capable of finding an attitude of a robot wherein a moving time of the robot becomes nearly shortest, in each teaching point.例文帳に追加
ロボットの移動時間がほぼ最短になるロボットの姿勢を教示点毎に求めることができるロボット動作計画方法を提供する。 - 特許庁
To provide a robot teaching system easily setting whether a passing position of a robot is a working position or a withdrawn position, and shortening the time necessary for teaching work of the robot.例文帳に追加
ロボットの通過位置が加工位置であるか退避位置であるかを簡単に設定することができ、ロボットの教示作業に必要な時間を短縮することが可能なロボット教示システムを提供する。 - 特許庁
To provide a teaching pendant of a robot, which teaching pendant can stop a manipulator without connecting a servo power source to the manipulator even when an operator has put the teaching pendant on an irregular floor surface in a teaching/manual operation, and further to provide a robot.例文帳に追加
オペレータがロボットの教示・手動運転時にティーチングペンダントをでこぼこな床面に置いた場合でも、マニピュレータにサーボ電源が投入されることなく、マニピュレータを停止させることができるロボットのティーチングペンダントおよびロボットを提供する。 - 特許庁
To automatically generate teaching data in a development cassette, by omitting teaching using the development cassette on the basis of the teaching data provided by teaching using a reference cassette for reducing a burden of teaching work of a robot.例文帳に追加
ロボットの教示作業の負担を軽減するために、基準カセットを用いての教示によって得られた教示データを基準にして、展開カセットを用いての教示を省略して、自動的に展開カセットにおける教示データを生成する。 - 特許庁
To provide a robot system for performing teaching works by a plurality of persons in parallel, shortening the time required for teaching, and realizing early start of a working step to apply a robot.例文帳に追加
教示作業を複数人で平行して行い、教示に掛かる時間の短縮を図り、ロボットを適用する作業工程の早期立ち上げを図るロボットシステムを提供する。 - 特許庁
CONTROLLER, ROBOT, TEACHING APPARATUS, MACHINE CONTROL SYSTEM, AND RADIO COMMUNICATION CHANNEL CONNECTION METHOD例文帳に追加
コントローラ、ロボット、教示装置、機械制御システムおよび無線通信チャネル接続方法 - 特許庁
To provide a welding system with which the teaching data of a welding robot can be simply generated.例文帳に追加
溶接ロボットの教示データが簡便に生成できる溶接システムを提供する。 - 特許庁
To provide a robot teaching system for shortening a time required for the teaching operation of a robot without making it necessary to newly recreate any program each time a workpiece is replaced.例文帳に追加
ワークが替わるたびにプログラムを新たに作り直す必要がなく、ロボットの教示作業に必要な時間を短縮することができるロボット教示システムを提供する。 - 特許庁
To efficiently verify teaching data newly created for an articulated robot.例文帳に追加
新たに作成した多関節ロボットのティーチングデータについて効率的に検証を行う。 - 特許庁
The CAD section 20a displays the virtual robot 32 operated virtually by the robot teaching section 20c on the monitor 14.例文帳に追加
CAD部20aは、ロボット教示部20cにより仮想的に動作された仮想ロボット32をモニタ14に表示する。 - 特許庁
To provide an evaluation and control method assisting a user to avoid collision of a robot with a facility, when teaching the robot at a site where the robot is installed.例文帳に追加
ロボットが設置された現場でティーチングを行う際に、ユーザがロボットと設備との衝突を回避できるよう支援する評価制御方法を提供する。 - 特許庁
To shorten a teaching time in a teaching method of a coating robot for coating a car body.例文帳に追加
本発明は自動車の車体を塗装するための塗装ロボットの教示方法に関し、教示時間を短縮することを課題とする。 - 特許庁
After passing a teaching point PN, when an emergency stop button is pressed at a position PE, the robot stops at a position PS deviated from a predetermined teaching path.例文帳に追加
教示点P_N通過後、位置P_Eで非常停止ボタンを押すと、所定の教示経路から外れた位置P_sで停止する。 - 特許庁
To provide an articulated robot that can select one from multiple teaching methods and carry it out in a practice of teaching.例文帳に追加
教示実行時において、複数の教示方法のうちのいずれかを選択して実行できる多関節型ロボットを提供する。 - 特許庁
To construct a direct teaching system with one direct teaching module and a plurality of industrial robots, and to allow each industrial robot to teach with the one direct teaching module.例文帳に追加
一つの直接教示モジュールと複数の産業用ロボットとで直接教示システムを構築し、一つの直接教示モジュールで各産業用ロボットごとに教示可能とする。 - 特許庁
To provide a robot control device capable of rotating an attitude of a teaching point about a machining axis.例文帳に追加
教示点の姿勢を加工線回りに回転可能なロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a robot control apparatus for measuring the distance to a target to be imaged, in parallel with when teaching a robot.例文帳に追加
ロボットをティーチングする際に並行して撮像対象物までの距離計測を行うロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁
A display device is provided on the teaching device 2 separate from the teaching tool 1 in the robot teaching device for industrial purpose, the function required for general operations of a robot 4 is provided, and the communication function with the teaching tool 1 is provided on this device to complement the function of the teaching tool 1.例文帳に追加
また、産業用のロボット教示装置について、上記教示用ツールとは別個の上記教示装置に表示装置を設けるとともにロボットの一般的操作に必要な機能を備え、上記上記装置に上記教示用ツールとの通信機能を備えさせて、上記教示用ツールの機能を補完させるようにしたこと。 - 特許庁
When a start button is pressed at this point, first, the robot moves at a low speed VL lower than a teaching speed Vt until it reaches the next teaching point PN+1.例文帳に追加
ここでスタートボタンを押すと、まずつぎの教示点P_N+1に達するまで、教示速度V_tよりも低い低速度V_Lで移動する。 - 特許庁
The robot is jogged to a position corresponding to the teaching point position of the workpiece, and the teaching point position is corrected to that position (A5).例文帳に追加
ワークの教示点位置に対応する位置にロボットをジョグ送りで移動させ、当該教示点位置をその位置に修正する(A5)。 - 特許庁
To provide a robot teaching method for sealer applicator capable of obtaining teaching data for operation locus necessary for operation control of an industrial robot for applying sealer on the peripheral part of an object work to be operated in off-line or on-line.例文帳に追加
オフライン及びオンラインにおいて、作業対象ワークの周縁部にシーラーを塗布するための産業用ロボットを動作制御するのに必要な動作軌跡用ティーチングデータを得る。 - 特許庁
To provide a carrier robot teaching method capable of being applied to a general manufacturing plant provided with many kinds of manufacturing equipments and highly precisely teaching a robot in a short time even by an unskilled worker.例文帳に追加
多種類の製造装置を備えた一般的な製造工場に適用することができると共に、熟練した作業員でなくても短時間で高精度に教示可能にする。 - 特許庁
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