GAITを含む例文一覧と使い方
該当件数 : 223件
To efficiently and properly determine targets regarding external force to be applied to a robot when generating target gait of the robot under such a situation that external force is applied to the robot from a plurality of surfaces to be contacted.例文帳に追加
複数の接触対象面からロボットに外力が作用する状況でのロボットの目標歩容を生成する場合に、ロボットに作用させるべき外力に関する目標を効率よく適切に決定する。 - 特許庁
Since the mounting type robot 1 estimates the gait when the wearer gets off the escalator 300 and walks and controls it in advance by the control method, a feeling of incompatibility to be given to the wearer is reduced.例文帳に追加
装着型ロボット1は、この制御方法により、装着者がエスカレータ300を降りて歩く際の歩容を推定して先回りして制御するため、装着者に与える違和感を低減することができる。 - 特許庁
To provide a thin-walled load measuring device having a high mechanical strength even at walking time and incorporable into a shoe allowing an accurate load measurement, and to apply the device to a weight-bearing walking tool for gait training at rehabilitation time.例文帳に追加
歩行時においても機械的強度が高く、正確な荷重計測が行える靴内に組み込み可能な肉薄の荷重計測装置を提供し、それをリハビリテーション時の免荷歩行訓練用歩行具に適用する。 - 特許庁
The target track of the action force between the robot and the object, etc. are re-decided after correcting a moving plan of the object and the new target gait pattern is generated by using it in the case when it is impossible to satisfy it.例文帳に追加
満たすことができない場合には、対象物の移動計画を修正した上で、ロボット・対象物間の作用力の目標軌道などを再決定し、それを用いて新たな目標歩容を生成する。 - 特許庁
To provide health care tool that makes it possible to exercise while enjoying initial leg muscle enforcement rehabilitation as if playing with toys on a bed as it relieves users from gait difficulty due to leg muscle deterioration caused by long term treatment and bedridden life.例文帳に追加
長期療養の脚筋肉衰退による歩行困難、寝たきりをなくすためにベットに寝たままで最初の脚筋肉増強リハビリを楽しく、玩具感覚で遊びながら運動出来る健康器具。 - 特許庁
Since an attitude is corrected by the calculated ZMP converted value and the compensated target upper body position, the generated gait pattern can accurately meet the requirements of the dynamic equilibrium at all times.例文帳に追加
この算出されたZMP換算値および補正目標上体位置によって姿勢が修正されることから、生成された歩容は動力学的平衡条件を常に精度良く満足させることができる。 - 特許庁
The gait training device is provided with a seat 1 having such a height that a user R can sit down with his/her feet touching the ground, a supporting member 2 for supporting the seat, and all-direction movement members 3 attached to the supporting member.例文帳に追加
利用者Rが足を地面に着けた状態で座ることができる高さの座部1と、前記座部を支持する支持部材2と、前記支持部材に取り付けられた全方向移動部材3とを備えている歩行訓練機とする。 - 特許庁
To provide a magnetic attraction/release mechanism for a mobile object capable of releasably moving at a small force while attractedly fixing the weight of the mobile body to a wall face when gait-moving the wall face of a magnetic structure.例文帳に追加
本発明は磁性構造体の壁面を歩容式移動する際に、移動体の重量を壁面に吸着固定させつつ、小さい力で剥離動作可能な磁気移動体用着脱機構を提供することを課題とする。 - 特許庁
The gait generating device generates the center of gravity trajectory when one leg is free to move while the other leg supports the legged robot weight, by using an inverted pendulum model in which a fulcrum is bi-axially rotatable about a ground point of the supporting leg.例文帳に追加
前記歩容生成装置は、前記脚式ロボットが一方の脚を支持脚として他方の脚を遊脚とする期間における重心軌道を、支持脚の接地位置を2軸に回転自由な支点とする倒立振子モデルを用いて生成する。 - 特許庁
To provide a bow tube actuator that is wearable and energy efficient and a joint exercise support device using the actuator while paying attention to a moving system of a knee joint section requiring the greatest moveability in a lower limb in an effort to develop into a gait support.例文帳に追加
歩行支援へ発展させるために、下肢で最も大きな可動範囲を必要とする膝関節部の駆動系に着目し、装着性とエネルギー効率性に優れた弓状チューブアクチュエータ及びそれを用いた関節運動支援装置を提供する。 - 特許庁
To generate gait pattern to make a robot carry out working to move an object so as to secure stability of a posture of the robot even when action force between the robot and the object in the future slips out of a target value.例文帳に追加
対象物を移動させる作業をロボットに行わせるための歩容を、将来のロボットと対象物との間の作用力が目標値からずれても、ロボットの姿勢の安定性を確保することができるようにロボットの歩容を生成する。 - 特許庁
To correct an instant target motion to enhance dynamic accuracy by compensating the influence of an inertia force caused by bending operation of joints of a mid-portion of each leg body, the influence which is not considered in the instant target motion generated by an instant gait generation means.例文帳に追加
瞬時歩容発生手段が発生した瞬時目標運動では考慮されていない、各脚体の中間部の関節の屈曲動作に伴う慣性力の影響を補償して、動力学的な精度を高めるように該瞬時目標運動を補正する。 - 特許庁
To provide an apparatus for assisting movement of the foot joint which is small and light and has flexibility that reduces psychological and physical burden of a wearer, and also to provide a method for controlling an apparatus for assisting movement of the foot joint which assists the wearer to achieve walking of natural gait.例文帳に追加
装着者の心理的、肉体的負担を軽減するため柔軟性があり、かつ小型で、軽量な足関節の動作補助装置および自然な歩容の歩行を実現する足関節の動作補助装置の制御方法を提供することである。 - 特許庁
The gait training device 1 for improving the walking ability comprises a mounting part 2 to be mounted only on the healthy lower limb on one side of a wearing person, a foot part 9 to be grounded on a ground surface, and a connection part 5 for connecting the mounting part 2 and the foot part 9.例文帳に追加
歩行能力を向上させる歩行訓練装具1において、装着者の片側健常下肢のみに装着する装着部2と、地面に接地する足部9と、装着部2と足部9とを連結する連結部5とを備えたことを特徴とする。 - 特許庁
Each of measuring terminal ST1 to STm measures an acceleration of body motion during user's walking by an acceleration information measuring part 13 and measures the position of the user by a position information measuring part 11 and transfers these measurement information to a gait monitoring server SV together with the measurement time.例文帳に追加
計測端末ST1〜STmにおいて、加速度情報計測部13によりユーザの歩行中の体動の加速度を計測すると共に、位置情報計測部11によりユーザの位置を計測して、これらの計測情報をその計測時刻と共に歩容モニタリングサーバSVへ転送する。 - 特許庁
The movements of the ankles when a person walks are photographed with a front side camera and a side camera, a difference in positional change of the ankles is found from the time series images by a computer processing, and the evaluation information on the presence/absence, the cause and the extent of the gait disorder is obtained from the difference in the positional change.例文帳に追加
人が歩行するときの足首の動きを正面側カメラと側面側カメラで撮影し、その時系列画像からコンピュータ処理により足首の位置変化の違いとして求め、これら位置変化の違いから歩行障害の有無、原因および歩行障害の度合いの評価情報を得る。 - 特許庁
The RFRP and OT7T022 (a receptor protein of RFRP), DNA encoding the substances and OT7T022 agonist are useful as an agent for the prevention/treatment/amelioration of adrenal insufficiency, spasm, aggressive behavior, gait abnormality, elevation of body temperature, decrease in white blood cell count, decrease in platelet count, increase in locomotor activity or loss of muscle strength.例文帳に追加
RFRPおよびOT7T022またはそれらをコードするDNAやOT7T022アゴニストは筋疾患、副腎機能障害、痙攣、攻撃性行動、歩行異常、体温上昇、白血球数減少、血小板数減少、自発行動量の増加または筋力低下などの予防・治療・改善薬として有用である。 - 特許庁
To provide an apparatus for enabling a user to perform more exercise at the positions of lower limbs by arranging floor reactive force detecting devices to be movable forward and backward in standing position exercise when a patient with gait disorder by suffering a stroke disease or diabetes, or after having an operation on his or her knee joint undergoes rehabilitation.例文帳に追加
脳卒中や糖尿病を患った人や膝関節の手術後の患者など、歩行障害を有する患者がリハビリを行うときの立位練習中において、床反力検知装置を前後に移動可能に設けることにより、より豊富な下肢位置の練習を可能にする装置を提供すること。 - 特許庁
The walking robot is provided with a controller 63 for adjusting the angle of each leg joint based on gait pattern data, and an abnormality detection means 76 for detecting the abnormality generated in the walking robot and detecting whether or not the detected abnormality is generated at least one portion of a standing leg and an idle leg.例文帳に追加
その歩行ロボットは、歩容データに基づいて各脚関節の角度を調整するコントローラ63と、歩行ロボットに発生した異常を検出するとともに、検出した異常が立脚および遊脚の少なくとも一方の部位で発生したか否かを検出する異常検出手段76を備えている。 - 特許庁
The use of EP_4 agonist improves various symptoms accompanying to neurodegenerative diseases (for example, tremor, rigidity, akinesia, oligokinesia, bradykinesia, postural reflex disorder, autonomic disturbance, pulsion, gait disorder, depression, dysmnesia, muscular atrophy, muscular depression, upper limb dysfunction, articulatory disorder, dysphagia, respiratory obstruction, palsy and paralysis).例文帳に追加
また、EP_4アゴニストを用いれば、神経変性疾患に伴う種々の症状(例えば、振戦、固縮、無動、寡動、動作緩慢、姿勢反射障害、自律神経障害、突進現象、歩行障害、うつ、記憶障害、筋萎縮、筋力低下、上肢機能障害、構音障害、嚥下障害、呼吸障害、しびれおよび麻痺等)の改善にも有用である。 - 特許庁
To develop and provide a natural material which is safe and inexpensive and can be ingested easily, routinely and continuously, which has a remarkable action of maintaining muscle force and improving joint function, and which is effective for prevention and/or improvement of various muscle force maintenance and joint functional disorders, especially, subjective symptoms resulting from problems with muscles or joints, e.g., joint pain, gait disorder, and decrease in joint movement range.例文帳に追加
安全および安価で簡便に日常的に継続して摂取することができ、かつ顕著な筋力維持および関節機能の改善作用を有し、種々の筋力維持および関節機能障害、特に筋肉や関節の不具合に起因する自覚症状、例えば、関節痛、歩行障害、関節可動範囲の減少等の予防および/または改善に有効な天然素材を開発し、提供すること。 - 特許庁
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