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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > kalmanに関連した英語例文

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kalmanを含む例文一覧と使い方

該当件数 : 149



例文

An adaptive Kalman filter section 13 uses a Kalman filter, and finds a predicted value of road conditions from the dynamic model set by the setting section 15, and finds as well an optimum predicted value in which whose prediction error has been corrected based on the measurement data.例文帳に追加

適用型カルマンフィルタ部13はカルマンフィルタを用いて、動的モデル設定部15が設定した動的モデルから路面状況の予測値を求めるとともに、計測データに基づいて予測誤差を修正した最適推定値を求める。 - 特許庁

To suppress deterioration of accuracy of a GPS positioning result which is used in the Kalman filter as a whole in a technology for estimating an error in an independent sensor and correcting the estimated sensor error by using information which is calculated by a GPS receiver based on signals from GPS satellites for observation quantity of the Kalman filter.例文帳に追加

GPS受信装置がGPS衛星からの信号に基づいて算出する情報をカルマンフィルタの観測量に用いることで、自立センサの誤差を推定し、推定したセンサ誤差を補正する技術において、カルマンフィルタで用いるGPS測位結果の精度の劣化を全体として抑える。 - 特許庁

The nonlinear Kalman filter module 120 executes a calculation of the nonlinear Kalman filter KF and estimates a state vector x_k which includes a first variable ρ for expressing an intensity of terrestrial magnetism r and a second variable η for expressing an inclination of terrestrial magnetism θ as elements.例文帳に追加

非線形カルマンフィルタモジュール120は、非線形カルマンフィルタKFの演算を実行して、地磁気の強さrを表すための第1変数ρと、地磁気の伏角θを表すための第2変数ηとを要素として含む状態ベクトルx_kを推定する。 - 特許庁

The remote track received from the other platform is updated by a Kalman filter based on the detection data observed by the own platform to prepare a new track, and the detection data used for updating the remote track is received in the other platform to update the track by the Kalman filter, based on both the detection data and the detection data observed in the own platform.例文帳に追加

他プラットフォームから受信した遠隔航跡を自プラットフォームで観測した探知データに基づきカルマンフィルタにより更新して新たな航跡を作成し、他プラットフォームで遠隔航跡の更新に使用された探知データを受信して、この探知データと自プラットフォームで観測した探知データの双方に基づきカルマンフィルタにより航跡を更新する。 - 特許庁

例文

The Kalman filter is a linear, recursive estimator that produces the minimum variance estimate in a least squares sense under the assumption of white, Gaussian noise processes. 例文帳に追加

カルマンフィルタは線形の再帰的エスティメータであり、白色ガウス雑音過程の前提の元に最小自乗の意味での最小分散推定を作り出す。 - コンピューター用語辞典


例文

SYSTEM AND METHOD FOR GYROCOMPASS ALIGNMENT USING DYNAMICALLY CALIBRATED SENSOR DATA AND ITERATIVE EXTENDED KALMAN FILTER WITHIN NAVIGATION SYSTEM例文帳に追加

動的に較正されるセンサデータと、ナビゲーションシステム内の繰り返し拡張カルマンフィルタとを使用する、ジャイロコンパスの整合用のシステム及び方法 - 特許庁

The road model parameter calculation part 106 comprises an extension Kalman filter, having time and spatial continuity and stochastic rationality for parameter determination.例文帳に追加

道路モデルパラメータ算出部106は、時間的および空間的に連続性を有し、パラメータ決定に確率的な合理性のある拡張カルマンフィルタを含む。 - 特許庁

Next, by applying independent component analysis and deflation execution to brain wave signals measured while speech is carried out, brain wave data is reconstructed, and it is input to the learned Kalman filter model.例文帳に追加

次に、スピーチ遂行時に計測された脳波信号に独立成分分析および射影実行を適用し、脳波データを再構成して、学習済みのカルマンフィルターモデルに入力する。 - 特許庁

A Kalman filter is used to estimate the coefficients of an FIR filter, to optimize the noise subtraction in a balanced optical heterodyne receiver and related receiver configurations.例文帳に追加

カルマンフィルタを使用して、FIRフィルタの係数を推定し、平衡光ヘテロダイン受信機とそれに関連する受信機構成におけるノイズ除去を最適化する。 - 特許庁

例文

Based on these measured time and traffic volume, the number of vehicles existing between the upstream point and the downstream point is estimated by processing with a Kalman filter.例文帳に追加

その計測された時間と交通量に基づいて、カルマンフィルタによる処理で上流地点と下流地点との間の車両の存在台数が推定される。 - 特許庁

例文

A data processor 3 estimates background data using a Kalman filter from background image data and acquired still picture image data and extracts a foreground part.例文帳に追加

データ処理装置3は、背景イメージデータと取得した静止画イメージデータからカルマンフィルタを用いて、背景データを推定し、前景部分の切り出しを行う。 - 特許庁

A Kalman filter 340 for acceleration/deceleration estimates a pitch angle of a vehicle body 1 when accelerated and decelerated, based on a wheel speed and based on the corrected x-direction acceleration and z-direction acceleration.例文帳に追加

加減速用カルマンフィルタ340は、加速時および減速時に車輪速度、補正されたx方向加速度およびz方向加速度に基づいて車体1のピッチ角を推定する。 - 特許庁

The self position identification system uses a combination of a global searching device based upon grid base Markov localization, and a local searching device using an extended Kalman filter.例文帳に追加

自己位置同定システムは、グリッドベース・マルコフ・ローカリゼーションに基づく大域的探索装置と、拡張型カルマン・フィルタを用いた局所的探索装置を併用する。 - 特許庁

The state equation, the observation equation and a sequence of observation vectors are used to identify a sequence of the vocal tract resonance vectors using Kalman filter algorithm.例文帳に追加

状態方程式、観測方程式、および観測ベクトルのシーケンスを用い、カルマンフィルタアルゴリズムによって声道共鳴ベクトルのシーケンスが識別される。 - 特許庁

An extended Kalman filter 6 inputs the pseudo-distance residual and the azimuth angle residual as observed amounts, and estimates an error of a positioning result in the DR computing part 3.例文帳に追加

拡張カルマンフィルタ6は擬似距離残差と方位角残差とを観測量として入力し、DR演算部3の測位結果の誤差を推定する。 - 特許庁

Measurements are taken as reception frequencies and code phases of GPS satellite signals received from GPS satellites, and these measurements are used as observed values to calculate a position by carrying out position calculation processing based on the theory of a Kalman filter.例文帳に追加

GPS衛星から受信したGPS衛星信号の受信周波数及びコード位相をメジャメントとし、このメジャメントを観測値として用いて、カルマンフィルターの理論に基づく位置算出処理を行って位置を算出する。 - 特許庁

The processing estimates the position and the shape of the passenger faster than data obtained by the camera, by using a multiplex model kalman filter so as to estimate three-dimensional information from a series of two-dimensional images.例文帳に追加

この処理は、一連の二次元イメージから三次元情報を推定するために多重モデルのカルマンフィルタを用いて、カメラにより得られるデータよりも早く乗客の位置及び形状を予測する。 - 特許庁

An error concealment processing device creates an error dispersion holding map for all pixels in a frame at each time, and continues to update the map by using Kalman filter algorithm.例文帳に追加

各時刻におけるフレーム内の全画素について、誤差分散保持マップを作成し、このマップをカルマンフィルタ・アルゴリズムにより更新していく。 - 特許庁

The target tracking processor performs target tracking using a Kalman filter which estimates a position, a speed and a course of a target as state variables from the observed value of a sensor for observing the position of the target.例文帳に追加

目標追尾処理器は、目標の位置を観測するセンサの観測値からその目標の位置、速度及び針路を状態変数として推定するカルマンフィルタを用いた目標追尾を行う。 - 特許庁

In the second navigation processing, the IMU processing part 140 uses the IMU error estimation value that is calculated by the Kalman filter 150 in the first navigation processing, as the initial value of the IMU error estimation value.例文帳に追加

2回目の航法処理において、IMU処理部140は1回目の航法処理においてカルマンフィルタ150により算出されたIMU誤差推定値をIMU誤差推定値の初期値として用いる。 - 特許庁

The Kalman filter 150 calculates the IMU error estimation value based on a residual calculated by a GPS processing part 120 or an ODO processing part 130.例文帳に追加

カルマンフィルタ150はGPS処理部120またはODO処理部130により算出される残差に基づいてIMU誤差推定値を算出する。 - 特許庁

To provide a state estimation device and the like which can suppress a calculation amount and avoid operation failure in a Kalman filter operation by performing an operation using a fixed-point number while adjusting its fixed-point position.例文帳に追加

カルマンフィルターの演算において、固定小数点数を用い、固定小数点位置を調整しながら演算を行うことにより、計算量を抑えつつ、演算の破綻を回避できる状態推定装置等の提供。 - 特許庁

A parameter renewing section 16 renews the parameters of the Kalman filter one by one, on the basis of the dispersion value of the acceleration of the moving substance found by the moving property detecting section 17.例文帳に追加

パラメータ更新部16は移動特性検出部17で求めた移動体の加速度の分散値に基づいて、カルマンフィルタのパラメータを逐次更新する。 - 特許庁

A condition estimation part 5, a condition memory 6, and a condition prediction part 7 estimate an optimum value of the transform parameter to estimate the current road plane using the transform parameter obtained by the image collation part 4 as an input and using a Kalman filter.例文帳に追加

状態推定部5、状態メモリ6、状態予測部7は、画像照合部4で得られた変換パラメータを入力とし、カルマンフィルタを用いて現在の道路平面を推定する変換パラメータの最適値を推定する。 - 特許庁

Speed above the spring is found from the acceleration detected by the lower/upper acceleration sensor 13 by the electronically controlled device 16 and the relative speed above the spring and under the spring is found from the speed above the spring by a Kalman filter.例文帳に追加

電子制御装置16により上下加速度センサ13が検出した加速度からばね上の速度を求め、ばね上の速度からカルマンフイルタによりばね上とばね下の相対速度を求める。 - 特許庁

The raw data are preprocessed by using a frequency demodulating device 36, 136 to create the preprocessed data, and the preprocessed data are postprocessed by using a Kalman filter 40 to acquire the stall signal.例文帳に追加

生データは、周波数復調装置(36、136)を使用して前処理されて、前処理したデータを生成し、該前処理した生データは、カルマンフィルタ(40)を使用して後処理されて失速前兆が取得される。 - 特許庁

An estimating device based on a Kalman filter is coupled to a physical model indicating discharge of gas from a plurality of cylinders and movement of the gas in the exhaust circuit up to the detector.例文帳に追加

カルマンフィルタに基づく推定器が、複数のシリンダからの気体の排出と、それらの気体の検出器までの排気回路内の移動とを表している物理モデルに結合されている。 - 特許庁

The Kalman filter calculates an estimated value of floating ambiguity, calculates an estimated value of the integer bias based on the floating ambiguity by the LAMBDA method, and determines the surest integer bias by various kinds of tests.例文帳に追加

カルマンフィルタはfloating ambiguity の推定値を算出し、LAMBDA法でこのfloating ambiguity をもとに整数バイアスの推定値を算出し、各種検定をすることにより最も確かな整数バイアスを決定する。 - 特許庁

To provide a core monitor unit of a boiling water reactor capable of accurately detecting a local abnormality inside a reactor, by combining the Kalman filter and a nuclear hydrothermal dynamic characteristics model inside the reactor.例文帳に追加

原子炉内部の局所異常を、原子炉内の核熱水力動特性モデルとカルマンフィルタを組み合せて精度よく検出することができる沸騰水型原子炉炉心状態監視装置を提供する。 - 特許庁

To provide a GPS receiver, capable of guiding the convergence of a Kalman filter used for GPS positioning computations in a correct direction under all condition at all times.例文帳に追加

あらゆる状況に於いて、GPS測位演算に用いられるカルマンフィルタの収束を常に正しい方向へ導くことのできるGPSレシーバを提供する。 - 特許庁

Prediction inclination data are calculated from past corrected inclination data by using a Kalman filter, and it is determined whether an abnormality is generated in the volcanic activity or not by comparing the result with the inclination data observed at present.例文帳に追加

過去の補正済傾斜データから予測傾斜データを、カルマンフィルタを用いて計算し、これを現在観測している傾斜データと比較することにより火山活動に異常が発生しているかを判定する。 - 特許庁

Road curvature parameters are estimated from a curve fit of a host vehicle trajectory or from a second Kalman filter (54, 54.1) for which a state variable is responsive to a plurality of host state variables (72).例文帳に追加

道路曲率パラメータは、ホスト車両軌跡のカーブフィットから、または状態変数が複数のホスト状態変数(72)に応答性のある、第2のカルマンフィルタ(54、54.1)から推定される。 - 特許庁

Measured values of a range, a range rate and an azimuth angle from a radar system 14, are processed by an extended Kalman filter 56 to provide an unconstrained estimate of the state of a target vehicle 36.例文帳に追加

レーダーシステム(14)からのレンジ、レンジレートおよびアジマス角の測定値は、目標車両36の状態の非束縛の見積もりを提供するために拡張されたカルマンフィルター(56)によって処理される。 - 特許庁

In this acceleration estimation device, a Kalman filter 330 for a constant speed estimates an x-direction acceleration offset and a z-direction acceleration offset when a motorcycle 100 is stopped and travels at constant speed.例文帳に追加

等速用カルマンフィルタ330は、自動二輪車100の停止時および等速走行時にx方向加速度オフセットおよびz方向加速度オフセットを推定する。 - 特許庁

Then, a bias value inherent in the N-frame acceleration is estimated by using Kalman filter processing where the acceleration is adopted as an observed value, so that the N-frame acceleration is corrected by using the bias value.例文帳に追加

そして、Nフレーム加速度に内在するバイアス値が、当該加速度を観測値とするカルマンフィルター処理を利用して推定され、当該バイアス値を用いてNフレーム加速度が補正される。 - 特許庁

A Kalman filter inputs present traffic density and the daily traffic density pattern generated and stored in the traffic density pattern generating storage device, and predicts traffic density after the specified time.例文帳に追加

カルマンフィルタ8は、現時点の交通量と交通量パターン生成記憶装置7により生成記憶されている当該日対応の交通量パターンとを入力として所定時間後の交通量を予測する。 - 特許庁

A global positioning system(GPS) receiver 1 receives an electric wave signal from a GPS satellite, and performs position measuring computation using a Kalman filter composed of a measured position value computing section 13, a measured position value estimating section 14, and a parameter storing section 15.例文帳に追加

GPS受信装置1は、GPS用の衛星からの電波信号を受信し、測位値演算部13、測位値推定部14、パラメータ記憶部15よりなるカルマンフィルタを用いて測位演算を行なう。 - 特許庁

Using a Kalman filter, a conditional amount presumption part 164 presumes the conditional amount not measurable on the basis of the data including the vertical acceleration of a sprung part in the front and the rear of the vehicle running, the relative displacement of the suspension part, etc.例文帳に追加

走行中の車両前後のばね上部上下加速度,サスペンション部相対変位等のデータに基づき、測定することが不可能な状態量が状態量推定部164においてカルマンフィルタにより推定される。 - 特許庁

A Kalman filter section 160 calculates the attitude error estimation quantity 210 based on a vanishing point residual error 209 as a difference between the vanishing point actual measurement value 205 and the vanishing point prediction value 208.例文帳に追加

カルマンフィルタ部160は消失点実測値205と消失点予測値208との差分である消失点残差209に基づいて姿勢誤差推定量210を算出する。 - 特許庁

To provide a traffic volume prediction processor which can properly forecast and process the traffic volume even when a kalman's filter used for the traffic volume prediction is initialized.例文帳に追加

交通量予測に使用するカルマンフィルタの初期化を行った場合でも適正に交通量の予測処理を行える交通量予測処理装置を提供することである。 - 特許庁

In the device, a detection signal of the navigation sensor 14 is processed by a Kalman filter, white noise in the detection signal is removed, and an optimal estimated acceleration is extracted.例文帳に追加

ナビセンサ14の検出信号をカルマンフィルタにより処理して、該検出信号中の白色性ノイズを除去して、最適推定加速度を抽出する。 - 特許庁

Then, a comparison section 110 compares the maximum values of the norms of the observation residual e_k and controls a selection section 120 so that output of the non-linear Kalman filter corresponding to the maximum value of the smallest norm is selected.例文帳に追加

そして、比較部110は、観測残差e_kのノルムの最大値を比較し、最も小さいノルムの最大値に対応する非線形カルマンフィルタの出力を選択するように選択部120を制御する。 - 特許庁

Fine alignment is executed, and the error of the true north- attitude standard determined by the course alignment by using a technique such as a Kalman filter or the like is estimated, to thereby determine the true north-attitude standard.例文帳に追加

そして、ファインアライメントを実施して、カルマンフィルタなどの手法を用いてコースアライメントで求めた真北・姿勢基準の誤差を推定し、真北・姿勢基準を決定する。 - 特許庁

These measurement data are added in order in information space, while they are combined with prediction at the Kalman filter, so that the position and deformation related to the deformable model are estimated.例文帳に追加

これらの計測データは情報空間内で順次足し合わされると共にカルマンフィルタにおける予測と組み合わせられ、変形可能モデルに関する位置及び変形が推定される。 - 特許庁

The processing part calculates an elimination polarization voltage value in which the voltage obtained is reduced from the voltage value when the first time is passed (S6), plots (the elapsed time, the elimination polarization voltage value), and establishes a relation using a Kalman filter (S7).例文帳に追加

処理部は、取得した電圧値を、第1時間経過時の電圧値から減じた解消分極電圧値を算出し(S6)、(経過時間、解消分極電圧値)をプロットし、カルマンフィルタを用いて関係式を成立させる(S7)。 - 特許庁

To provide a compact attitude sensor capable of calculating easily a Kalman gain and a quaternion to mount practically an attitude sensor, capable of reducing a size, and allowing real time processing.例文帳に追加

カルマンゲインやクォータニオンの算出を容易にして現実的な姿勢センサの実装を可能にし、さらに、小型化及び実時間処理を可能とする小型姿勢センサを提供することを目的とする。 - 特許庁

A Kalman filter module 125 is configured to receive the first set of values and the first signal and estimate a sensor compensation signal based on at least the first set of values and the first signal.例文帳に追加

カルマンフィルタモジュール125は、第1の組の値及び第1の信号を受信すると共に、少なくとも該第1の組の値及び該第1の信号に基づいてセンサ補償信号を推定する。 - 特許庁

A state estimation device 100 comprises: an operation unit 120 for performing operation processing of Kalman filter; a control unit 140 for controlling the operation unit 120; and a storage unit 160 for storing operation results.例文帳に追加

状態推定装置100は、カルマンフィルターの演算処理を行う演算部120と、演算部120を制御する制御部140と、演算結果を記憶する記憶部160と、を含む。 - 特許庁

An integer bias determining part provided in this carrier phase relative-positioning system determines the integer bias and the line spectrum, using a single phase difference or double phase difference, using a Kalman filter and an LAMBDA method.例文帳に追加

キャリア位相相対測位装置に備えられた整数バイアス決定部は、カルマンフィルタおよびLAMBDA法を用いて、1重位相差または2重位相差を用いて、整数バイアスおよび基線ベクトルを決定する。 - 特許庁

例文

The own plane altitude acquired by another altitude acquiring means 17 is hybrid-processed by a Kalman filter 9 of the own plane altitude arithmetic means 6, thereby improving the accuracy.例文帳に追加

さらに自機標高演算手段6のカルマンフィルタ9によって他の標高取得手段17によって取得される自機標高とハイブリッド処理し、精度を向上することができる。 - 特許庁

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