ロボット用のアクチュエータ装置並びに多関節湾曲機構例文帳に追加

ACTUATOR DEVICE FOR ROBOT AND ARTICULATED CURVING MECHANISM - 特許庁

高分子誘電体アクチュエータ、及び、これを用いたインチワームロボット例文帳に追加

POLYMER DIELECTRIC ACTUATOR AND INCHWORM ROBOT USING THE SAME - 特許庁

アクチュエータ、それを用いた駆動体、ロボット、および羽ばたき移動装置例文帳に追加

ACTUATOR, DRIVE USING IT, ROBOT, AND FLAPPING MOBILE DEVICE - 特許庁

電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、モーター、ロボット、ロボットハンド。例文帳に追加

ELECTROMECHANICAL DEVICE, AND ACTUATOR, MOTOR, ROBOT, AND ROBOT HAND USING THE SAME - 特許庁

脚式移動ロボット並びに脚式移動ロボットの関節軸として適用されるアクチュエータ装置例文帳に追加

LEGGED MOBILE ROBOT, AND ACTUATOR DEVICE APPLIED AS JOINT AXIS FOR LEGGED MOBILE ROBOT - 特許庁

ドライブモジュール１０を用いてシリーズに接続された複数のアクチュエータと、アクチュエータに取付けられた指部と、を備え、アクチュエータ制御用ケーブルを中空のロボットフランジを通して接続する。例文帳に追加

The gripper apparatus comprises a plurality of actuators connected in series using driving modules 10, and finger portions attached to the actuators, wherein cables for controlling the actuators are connected through hollow robot flanges. - 特許庁

本発明は、高分子誘電体アクチュエータ、及び、それを用いたインチワームロボットに関するものである。例文帳に追加

To provide a polymer dielectric actuator, and an inchworm robot using the same. - 特許庁

ロボットハンド用フィンガは、超音波アクチュエータにより対象物２０を把持するものである。例文帳に追加

The robot hand finger grips an object 20 with an ultrasonic actuator. - 特許庁

ＡＣサーボモータおよびこれを用いた減速機一体形アクチュエータならびにロボット装置例文帳に追加

AC SERVO MOTOR, ACTUATOR INTEGRAL WITH REDUCTION GEAR USING THE SAME, AND ROBOTIC DEVICE - 特許庁

人工筋肉をアクチュエータとして利用したロボットアームの可動範囲を広げると共にアーム先端からの反力によるアクチュエータの故障を防ぐロボットアーム駆動装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot arm driving device which increases a movable range of the robot arm using artificial muscles as an actuator, and prevents breakdown of the actuator due to reaction force from the front end of the arm. - 特許庁

複数個の指用アクチュエータ１により駆動されるロボットハンドにおいて、前記指用アクチュエータ１の出力部（回転部）にリンク部材２を備え、これに隣接する前記指用アクチュエータ１を前記リンク部材２により連結するものである。例文帳に追加

The robot hand to be driven by a plurality of finger actuators 1 has a link member 2 in an output part (rotating part) of the actuator 1, and the adjacent finger actuator 1 is coupled via the link member 2. - 特許庁

多関節ロボットの関節部に利用されるアクチュエータにおいて、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能なモジュール構造を提供する。例文帳に追加

To provide a module structure usable for various forms of joints in which a reduction gear and actuator are disposed in various forms and which is usable for various forms of joints in an actuator used in a joint of a multijoint robot. - 特許庁

電気モータなどの応答性の高いアクチュエータと、人工筋肉やバネ要素などの応答性の低いアクチュエータを併用して、ロボット・ハンドなどに適用可能となる十分な出力の力制御を実現する。例文帳に追加

The force control of the sufficient output free to apply to the robot/hand, etc. is realized by doubly using an actuator high in responsiveness of an electric motor, etc. and an actuator low in responsiveness of an artificial muscle, a spring element, etc. - 特許庁

各ロボット制御装置１０では、これらデータを受けると自己のプログラムによりアクチュエータ駆動用のコマンドを組立てアクチュエータ２１−１〜２１−３を稼動する。例文帳に追加

Upon the receipt of the data, each robot controller 20 uses its own program to assemble a command for driving actuators and to drive the actuators 21-1-21-3. - 特許庁

器用な人間型ロボット用の上腕アセンブリを作動させるためのロータリアクチュエータアセンブリを提供すること。例文帳に追加

To provide a rotary actuator assembly for actuation of an upper arm assembly for a dexterous humanoid robot. - 特許庁

この方法は、ジョイントアクチュエータによりロボットジョイントに付与される必要な反射作用トルクを計算することを含むことができる。例文帳に追加

The method may include calculating a required reflex torque to be imparted by a joint actuator to a robotic joint. - 特許庁

ロボットにおいて、圧縮空気をハンドに用いられるエアアクチュエータに供給するための配管に要するコストの低減化を図る。例文帳に追加

To reduce the cost of piping in a robot for supplying compressed air to an air actuator used for a hand. - 特許庁

機動性に優れたパラレルメカニズムを腰部動作用アクチュエータとしてコンパクトに構成した人間型ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a human type robot compactly constructed with using a parallel mechanism excellent in mobility as a waist part motion actuator. - 特許庁

超音波アクチュエータの駆動停止後においても十分な把持力を維持することのできるロボットハンド用フィンガを提供する。例文帳に追加

To provide a robot hand finger capable of maintaining a sufficient grip force even after driving of an ultrasonic actuator stops. - 特許庁

ロボットハンド指機構の関節部を駆動する駆動素子１３に、直動式アクチュエータを用いて、把持力を発生する方のアクチュエータ１３ｂの出力は大きく設定し、把持力に関係しない方のアクチュエータ１３ａは出力を小さく設定することで、ロボットハンドの軽量、小型化を実現する。例文帳に追加

A linear motion actuator is used for a driving element 13 for driving a joint part of a robot hand finger mechanism; output of the actuator 13b on the side for generating gripping force is set large; and output of the actuator 13b on the side unrelated to the gripping force is set small, so that weight and the size of the robot hand can be reduced. - 特許庁

より高い自由度と拡張性、互換性を揃えたロボットソリューションを提供することによって、使用者が自らロボットを変化させ、アップグレード出来る多関節ロボットに利用できるアクチュエータモジュールを提供する。例文帳に追加

To provide an actuator module utilizable for an articulated robot wherein a user can change and upgrade the robot for himself, by providing a robot solution having a higher degree of freedom, extensibility and compatibility together. - 特許庁

動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。例文帳に追加

To provide an actuator device and a robot device flexibly arrangeable so that an actuator itself can be curvedly installed, without impairing efficiency even when a steadily large load acts, while easily moving a joint by external force when stopping motive power. - 特許庁

動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。例文帳に追加

To provide an actuator device in which joints or others can be easily moved by an outer force when the power is stopped, efficiency is not deteriorated even in the case large load acts regularly, the actuator itself can be flexibly arranged by making it possible to install the actuator while bending the same and a robot device. - 特許庁

モータ、アンプ、減速機、ケーブルハーネスの全てを集積し独立モジュールとしたアンプ一体アクチュエータ装置、並びに複数台のモジュール化したアンプ一体アクチュエータ装置を簡単な接続ブロックであるフランジを使用して連結してロボットアームを構成する。例文帳に追加

To provide an amplifier integrated actuator device which integrates all of a motor, an amplifier, a speed reducer, and a cable harness to be an independent module; and to constitute a robot arm by connecting a plurality of module amplifier integrated actuator devices with use of a flange that is a simple connection block. - 特許庁

多関節型ロボットの関節駆動用アクチュエータとして用いられるモータのための優れたロボット装置、並びに負荷吸収装置及び負荷吸収方法を提供する。例文帳に追加

To provide an excellent robot device for a motor used as a joint driving actuator of an articulated robot, and a load absorbing device and a load absorbing method. - 特許庁

関節を駆動するためのアクチュエーターの数を最小化できる構造のロボット用関節駆動装置及びこれを備えたロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a joint drive for a robot having a structure in which the quantity of the actuators for driving the joints is minimized; and a robot having the joint drive. - 特許庁

多軸マニピュレーターやロボット・アーム、脚構造、蛇型ロボットなどの多軸駆動機構の複数個所に用いるアクチュエーター装置を提供する。例文帳に追加

To provide an actuator device used in portions of a multi-axis drive mechanism such as a multi-axis manipulator, robot arm, leg structure, or serpentine robot. - 特許庁

多関節ハンドロボットは、指や掌部に高分子アクチュエータを収納でき、小形軽量でありながら、関節部の折り曲げ角を大きくでき、柔軟で器用な動作が可能となり、生活支援ロボットやエンターテイメントロボットなどのハンドへの適用が特に有効である。例文帳に追加

The articulated hand robot can accommodate the polymer actuator in its fingers and hands, can increase the folding angle at a joint while being small in size and light in weight, can be operated flexibly and dextrously, and can effectively especially be adapted to hands of a robots for support for living and entertainment robots, in particular. - 特許庁

本発明による触覚センサを持つロボット用制御装置は、ロボットの表面に複数の触覚センサを持つロボットがそのとき実行中の作業に必要な動作と接触情報を利用した接触を回避する動作とを、ロボットのアクチュエータ指令値との局所的な線形関係を利用した方程式に基づいて自動的にロボットの持つ複数のアクチュエータに振り分けることにより作業を実行しつつ接触を回避する動作を行わせるようにしたことを特徴とする。例文帳に追加

A controller for the robot having the touch sensors lets the robot perform the operation for avoiding the contact while performing work by automatically allotting the operation required for the work executed by the robot having a plurality of touch sensors on its surface and the operation for avoiding the contact by utilizing contact information to a plurality of actuators based on an equation utilizing local and linear relation with an actuator command value of the robot. - 特許庁

携帯電話用振動モータ、マイクロロボットや体内診断用マイクロモータに要求される高出力・超小型アクチュエータへ適用できる高性能な、小体積の希土類磁石を提供すること。例文帳に追加

To provide a rare earth permanent magnet, high in performance and small in volume, which can be applied to a vibrating motor for a cellular phone and a high output and micro actuator required to a micro robot or a micro motor for internal body diagnosis. - 特許庁

ロボット応用に必要な大きな力を発生することができ、高速に動作し、製造が簡便であり、実用に供するための信頼性に優れたアクチュエータ及びそれを用いた関節駆動機構を提供する。例文帳に追加

To provide an actuator that can generate a large force necessary for robotic applications, can operate at a high speed, is easy to manufacture and superior in reliability in practical use, and an articulate drive mechanism using the actuator. - 特許庁

ロボットの少なくとも一部を駆動するための駆動用バッテリとしては、アクチュエータのインラッシュ電流を供給可能なニッケル系のバッテリ・セルからなるバッテリ・パックを用いるが、比較的大重量である。例文帳に追加

As a driving battery for driving at least one part of the robot, a relatively heavy battery pack comprising nickel type battery cells capable of supplying inrush current of actuators is used. - 特許庁

ロボットの擬似指として使用する際に、小さな対象物に対しても正確な把持動作を行うことができるフレキシブルアクチュエータを提供する。例文帳に追加

To provide a flexible actuator which performs precise holding motions to a small object when it is used as an imitated finger of a robot. - 特許庁

関節アクチュエータの負担を必要に応じて軽減できると共にエネルギーの良好な利用効率を安定して確保することができる脚式移動ロボットの脚体関節アシスト装置を提供する。例文帳に追加

To provide a leg body joint assist device for a leg type mobile robot capable of reducing a burden of a joint actuator as needed and stably ensuring favorable utilization efficiency of energy. - 特許庁

ロボットの制御装置において、可動部が胴部方向に近づく方向に動作するときには、可動部用アクチュエータのトルクもしくは力を減ずる。例文帳に追加

In a robot controller, when the movable part operates in the direction for approaching the body part direction, torque or force of an actuator for the movable part is reduced. - 特許庁

脚式移動ロボットの関節アクチュエータにかかる負担を効果的に低減し、ひいては、エネルギーの良好な利用効率を確保することができ、また、構成の小型化を図ることができる脚体関節アシスト装置を提供する。例文帳に追加

To provide a leg joint assist device which can effectively reduce the load on a joint actuator of the leg-type mobile robot, ensure the excellent utilization efficiency of the energy, and miniaturize the configuration. - 特許庁

浮上または浮遊が可能で、関節を構成するアクチュエータに作用する負荷を簡易な構成で軽減させることで軽量化を実現した２足歩行ロボットを提供すること。例文帳に追加

To provide a bipedal robot capable floating on wafting, and lightening by reducing a load acting on an actuator constituting joints by a simple structure. - 特許庁

負荷検出システムは、駆動負荷と電流量が比例する関節アクチュエータで構成される多関節型ロボットの関節駆動系に組み込まれて使用される。例文帳に追加

A load detection system is incorporated in a joint drive system of a multi-joint type robot, which comprises joint actuators whose drive loads and current values are proportional to each other. - 特許庁

形状又は寸法の異なるワークを把持することができ、交換用の部品の収容スペースを小さくでき、かつその交換のためアクチュエータが不要であるロボットハンドとその爪部材交換方法を提供する。例文帳に追加

To provide a robot hand and a claw member replacing method thereof, for gripping a workpiece different in a shape or a dimension, reducing a storage space of a replacing part, and dispensing with an actuator for its replacement. - 特許庁

ロボット装置の関節駆動用アクチュエータは、モータと、モータ出力軸に連結された減速機と、減速機の出力軸に連結された出力部材によって構成される。例文帳に追加

The actuator for drive of the joint of a robot is composed of a motor, a reduction gear which is coupled with the output shaft of the motor, and an output member which is coupled with the output shaft of the reduction gear. - 特許庁

小形軽量で、限られた空間に収納でき、変形量の大きな高分子アクチュエータと、小形軽量で、形状自由度が高く、柔軟で器用な動作が可能な多関節ハンドロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a polymer actuator that is small in size, light in weight, can be accommodated into a limited space, and is increased in deformation amount, and to provide an articulated hand robot that is small in size, light in weight, high in the flexibility of shape, and can be operated flexibly and handily. - 特許庁

従来に比して脚部に用いられるアクチュエータの小型化、脚部の剛性の向上、及び動作の高速化が可能であるとともに、脚部の先端部の位置決め精度の向上が期待できる脚式移動型のロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a leg-mobile type robot for miniaturizing an actuator used for leg parts, improving the rigidity of the leg parts, increasing the speed of the operation, and improving the positioning accuracy of tip parts of the leg parts. - 特許庁

人間型ロボット用の下腕アセンブリは、第１の側および第２の側を有する腕サポートと、腕サポートの第１の側に取り付けられる複数の手首アクチュエータと、腕サポートの第２の側に取り付けられる複数の指アクチュエータと、腕サポートの第１の側にやはり配置される複数の電子機器とを備える。例文帳に追加

The lower arm assembly for a humanoid robot includes an arm support having a first side and a second side, a plurality of wrist actuators mounted to the first side of the arm support, a plurality of finger actuators mounted to the second side of the arm support, and the plurality of electronic equipment units also located on the first side of the arm support. - 特許庁

ロボットの可動部位に所望の動作をさせる理想電流を制御目標として電流制御を行うことでアクチュエータの始動時及び停止時の電流の急激な変化を抑えるとともに、低コストで製造可能なロボット用駆動制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot driving controller which suppresses abrupt variation of current, when an actuator is started or stopped, by performing current control based upon an ideal current for placing a movable position of a robot in desired operation as a control target, and which can be manufactured at low cost. - 特許庁