意味 | 例文 (485件) |
ROBOT JOINTの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 485件
To inexpensively manufacture a small joint structure of an industrial robot 12, to which a load compensation mechanism 67 is installed.例文帳に追加
負荷補償機構67が設けられた産業用ロボット12の関節構造を小型としながら安価に製作する。 - 特許庁
To provide an articulated robot which can accurately operate a joint part by suppressing a play due to a backlash.例文帳に追加
バックラッシュによるガタツキを抑制することにより、関節部を精度よく動作させることが可能な多関節ロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a multi-fingered robot hand capable of stably gripping various articles, while restraining an increase in the joint number of a finger mechanism.例文帳に追加
指機構の関節数が増大するのを抑制しつつ、多様な物品を安定して把持できる多指ロボットハンドを提供する。 - 特許庁
To provide a control device for a welding robot integrating and displaying the exact welding operation time corresponding to the variation of a groove gap of a welding joint.例文帳に追加
溶接継手の開先ギャツプ変動に応じた正確な溶接作業時間を積算して表示する溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
The joint-type robot 2 has 3 units at least revolving around the axis parallel to the axis direction of the workpiece 10.例文帳に追加
関節型ロボット2は、被加工物10の軸方向と平行な軸の廻りで回動する関節を少なくとも3組以上有する。 - 特許庁
To enable various types of robot toys to be easily expanded and assembled by connecting a number of one kind of joint mechanism parts.例文帳に追加
一種類の関節メカニズム部を多数接続することにより,種々の形態のロボット玩具を容易に拡張および組立てできるようにする。 - 特許庁
To provide a joint structure of a robot having compliance with little backlash with a small space.例文帳に追加
小スペースでバックラッシュもほとんどなく,かつコンプライアンスを持つロボットの関節機構を提供する。 - 特許庁
The robot hand 1 comprises a palm member 2, and a finger member 4 is mounted to the palm member 2 so as to be turnable through a bending joint 3.例文帳に追加
ロボットハンド1は、掌部材2を備えており、掌部材2には、屈曲関節3を介して指部材4が回動可能に取り付けられている。 - 特許庁
To identify the spring constant around the zxy axes with high accuracy for each rotary joint shaft of an articulated robot arm.例文帳に追加
多関節のロボットアームの各回転関節軸について、zxy軸まわりのばね定数を高精度に同定する - 特許庁
To provide a humanoid robot and walking control method therefor, which enables stable walk based on servocontrol of a joint torque.例文帳に追加
関節トルクのサーボ制御に基づいて安定的な歩行を具現する人間型ロボット及びその歩行制御方法を開示する。 - 特許庁
The robot 1 includes a leg body 2 having a knee joint 16 for connecting an upper thigh link 32 with a lower thigh link 34.例文帳に追加
ロボット1は、上腿リンク32と下腿リンク34を連結する膝関節16とを有する脚体2を備える。 - 特許庁
A humanoid robot includes a torso, a pair of arms, a neck, a head, a wrist joint assembly, and a control system.例文帳に追加
人間型ロボットが、胴部、一対の腕、首、頭部、手首関節アセンブリ、および制御システムを備える。 - 特許庁
To provide a leg type mobile robot capable of increasing a knee joint angle excellent in drive control performance.例文帳に追加
駆動制御性の良好な膝関節角を増加させることが可能な脚式移動ロボットを提供する。 - 特許庁
The vertical multi-joint robot 10 is installed on the ceiling 24 while at least part of the base 11 penetrates a ceiling surface.例文帳に追加
垂直多関節型ロボット10は、前記ベース11の少なくとも一部が天井面を貫通した状態で天井部24に設置される。 - 特許庁
To minimize material loss to the utmost degree when manufacturing a flexible print circuit board to be built in a wiring device for a rotary joint of a robot.例文帳に追加
ロボットの回転関節用配線装置に組み込むフレキシブルプリント配線板を製造する際に、材料ロスを極力小さくする。 - 特許庁
To provide a robot capable of visually confirming a lower part without intercepting a visual field by a base body, in a neck joint having a low degree of freedom.例文帳に追加
少ない自由度の首関節で、視野を基体に遮られることなく下方を視認可能なロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a small-sized arm connecting device of a robot, which enlarges a movable range of a joint.例文帳に追加
小型化を図るとともに関節の可動範囲を拡大することができるロボットのアーム連結装置を提供する。 - 特許庁
To provide a joint system head that can improve the degree of freedom in motion, and is especially fixed to a robot, or the like.例文帳に追加
運動の自由度を向上させることができる、特にロボットに固定された接合システムヘッド等を提供する。 - 特許庁
To provide a double arm type robot which can carry out the movement of two horizontal multi-joint arms mutually independently including vertical movement.例文帳に追加
二つの水平多関節アームの動作を上下動作も含めて互いに独立して行うことが可能なダブルアーム型ロボットを提供する。 - 特許庁
Thus, since the arm shape can be simplified, size reduction of the joint structure of a robot is realized.例文帳に追加
よって、アームの形状を簡略化することができるので、ロボットの関節構造の小型化を図ることができる。 - 特許庁
To provide a control device that achieves smooth movement of a multi-joint robot arm.例文帳に追加
本発明は、多関節型ロボットアームの滑らかな動作を実現することができる制御装置を提案する。 - 特許庁
To provide a swivel joint which is particularly adaptable to a sealant supply robot arm for a multilayered glass which is resistant to high pressure and high temperature.例文帳に追加
高圧力および高温度に耐える特に複層ガラスのシーリング剤供給用ロボットアームに適したスイベルジョイントを提供する。 - 特許庁
To provide hardware to allow a robot to make motions as a wrist joint etc. and enable changing the rigidity under control while the hardware size remains small as much as practicable.例文帳に追加
可及的に小さなハードウェアサイズで、ロボットの手首関節等の動きと剛性の可変制御を可能とするハードウェアを提供する。 - 特許庁
To provide an industrial robot, saving energy by decreasing load in driving a multi-joint arm and reducing the motor capacity.例文帳に追加
多関節アームを駆動するとき負荷を低減し、モータ容量の縮小化を図り、省エネルギの産業用ロボットを提供する。 - 特許庁
To provide an excellent structure in a joint part for connecting a body unit to a movable leg in a leg type mobile robot.例文帳に追加
脚式移動ロボットの胴体ユニットと可動脚とを連結する関節部分の優れた構造を提供する。 - 特許庁
When the robot system 1 walks in another direction, the external force is fed back and used for calculating the joint command value.例文帳に追加
別の方向へ歩行するときには、その外力をフィードバックして例えば関節指令値の計算に用いる。 - 特許庁
To provide a hand unit for a robot in which a load of a joint drive part is reduced in a plurality of attitudes of a finger.例文帳に追加
指部の複数の姿勢において、関節駆動部に対する負荷を軽減することが可能なロボット用ハンドユニットを提供する。 - 特許庁
Consequently, the entire hanger tree 14 can be loaded into and unloaded from a projection chamber, by holding the block 18 by a multi-joint robot.例文帳に追加
よって、多関節ロボットがコマ18を把持することで、投射室に対してハンガーツリー14ごと出し入れ可能となる。 - 特許庁
To provide a bidirectional optical communication device capable of being used in a rotary movable part such as a joint of a robot.例文帳に追加
ロボットの関節などの回転可動部において用いることができる双方向光通信装置を提供する。 - 特許庁
To provide a compliance mechanism that can be stored in a space-saving manner in a robot joint mechanism.例文帳に追加
ロボットの関節機構において、省スペースに収めることができるコンプライアンス機構を提供する。 - 特許庁
To accurately detect a detecting error in a detecting unit that detects a joint angle of a parallel-type link robot.例文帳に追加
パラレル型リンクロボットにおいて、その関節角を検出する検出部の検出誤差を的確に検知する。 - 特許庁
To prevent a smooth operation from being hindered by catching foreign matter between an upper arm part and a lower arm part at a part of an elbow joint of a human type robot.例文帳に追加
人間型ロボットの肘関節の部分で上腕部および下腕部の間に異物が挟み込まれてスムーズな作動が阻害されるのを防止する。 - 特許庁
To provide a robot joint mechanism capable of enhancing impact resisting performance, command response speed performance, and layout performance.例文帳に追加
耐衝撃性能、指令応答速度性能およびレイアウト性能を向上することが可能なロボット関節機構を提供する。 - 特許庁
The holding part 18 has a joint 40 connected to a tube T for sucking air, and a clamped member 34 clamped by the robot arm 30.例文帳に追加
保持部18は、空気吸引するチューブTが接続されるジョイント40と、ロボットアーム30に挟持される被挟持部材34と、を有する。 - 特許庁
To provide a rolling device which is suitable for use in a joint of a robot arm, etc., which moves in higher speed.例文帳に追加
より高速で作動するロボットアームの関節部等に好適に使用することのできる転動装置を提供する。 - 特許庁
A device is a device for holding an object by using a robot hand having a plurality of fingers capable of changing the posture when turning a joint.例文帳に追加
本発明の装置は、関節が回転すると姿勢が変化する複数の指を備えるロボットハンドを用いて物体を把持する装置である。 - 特許庁
To provide a control method of a robot capable of easily removing dirt even when the dirt is attached to a cover covering a joint part.例文帳に追加
関節部を覆うカバーに汚れが付着してもそれを容易に取り除くことができるロボットの制御方法を提供する。 - 特許庁
The robot 1 includes a joint that swingably connects upper and lower parts 241, 242 of an upper part of a body via a connection shaft 701.例文帳に追加
ロボット1は、上部上体241と下部上体242とが連結軸701を介して揺動可能に連結された関節を有する。 - 特許庁
To provide a method or automatically operating a welding robot by which the formation of a weld joint with a welding defect is preliminarily prevented.例文帳に追加
溶接不良となる溶接継手の形成を未然に防ぐ溶接ロボットの自動運転方法を提供する。 - 特許庁
To provide a structure of a robot arm joint part allowing simple installation in the specified conditions without requiring adjusting operations made by the operator.例文帳に追加
ロボットアームの関節部構造について、作業者の調整が不要で簡単に一定の条件で組み付けできる構造とすること。 - 特許庁
The walking robot is provided with the rotatable joint part at its leg part.例文帳に追加
また、本体部の支持及び歩行時に、冗長となる関節部のアクチュエータでの、消費電力の低減が可能な歩行ロボットを得ることを目的とする。 - 特許庁
The arm 12 is coupled to the robot body 11 and includes at least either one of a joint mechanism and an extendable mechanism.例文帳に追加
アーム12は、ロボット本体11に連結され、関節機構及び伸縮機構のうち少なくともいずれか一方を有する。 - 特許庁
The eccentric oscillating type planetary gear reducing mechanism is used for a joint of a robot but the double reduction structure is not taken.例文帳に追加
ロボットの関節に偏心揺動型遊星歯車減速機構を用いるが、2段減速構造をとらない。 - 特許庁
The company is also conducting joint research with the industrial technology center to develop an automatic box packing robot, for which it has obtained a patent.例文帳に追加
同センターとは、自動箱詰めロボットの開発においても共同研究しており、特許を取得している。 - 経済産業省
According to the robot 1, the position of the base 10 is adjusted by controlling movements of a hip joint mechanism (a first leg joint mechanism) and a knee joint mechanism (a second leg joint mechanism) while each of its leg parts 15 is kept in a landing state.例文帳に追加
ロボット1によれば、ロボット1が各足部15を着床状態に維持したまま、その場で股関節機構(第1脚関節機構)および膝関節機構(第2脚関節機構)等の動きが制御されることにより、基体10の位置等が調節される。 - 特許庁
When the articulated robot arm is composed by connecting a plurality of joint modules, and the robot device which performs handling by mounting the multi-finger module to the tip end of the articulated robot arm is composed, the heat is effectively transmitted through the thermal conductivity sheet.例文帳に追加
また、該関節モジュールを複数連結して多関節ロボットアームを構成し、該多関節ロボットアームの先端に多指ハンドモジュールを取付けてハンドリングを行なうロボット装置を構成する際にも、熱伝導シートを介して、効率良く熱が伝達する。 - 特許庁
To provide a robot arm control device making movement control of a safe robot arm safely contacting a human, even if it is a multiple-joint-type robot arm, and also suitably contacting movements corresponding to human movements and coexisting with humans without giving damages to the humans caused by the contact.例文帳に追加
多関節型のロボットアームであっても安全に人と接触することができ、さらに、人の動きに応じた最適な接触動作が可能で、人へ接触のダメージを与えることなく人と共存できる安全なロボットアームの動作制御を実現できるロボットアームの制御装置などを提供する。 - 特許庁
The robot moves a movable object in the external world by a controllable part of the robot, and senses an environment of the object and the movement of the object by the perception sensor, to learn a correlation between a method for moving respective revolute joint parts of the robot to the movement of the object.例文帳に追加
ロボット自身の持つ制御可能な部分によって外界の移動可能な対象物を動かし、知覚センサによって対称物のおかれている環境と、対象物の動きを知覚して、ロボットの各関節部の動かし方と対象物の動きのとの関連を学習する。 - 特許庁
意味 | 例文 (485件) |
ログイン |
Weblio会員(無料)になると 検索履歴を保存できる! 語彙力診断の実施回数増加! |
ログイン |
Weblio会員(無料)になると 検索履歴を保存できる! 語彙力診断の実施回数増加! |