「ROBOT JOINT」に関連した英語例文の一覧と使い方(4ページ目) - Weblio英語例文検索

The robot walks with the target stride by regulating inclination of the trunk part in accordance with the joint angle of the joint made free to oscillate and the cycle of the stepping motion.例文帳に追加

揺動自由とした関節の関節角と、足踏み運動の周期に応じて胴部の傾きを調整し、目標とする歩幅で歩行する。 - 特許庁

To provide a joint structure body in a joint mechanism transmitting the driving force completely without any influence of motion of a joint, and also to provide a robot arm including the joint structure body.例文帳に追加

関節の動きに完全に影響を受けず駆動力を伝達することが可能な関節機構における関節構造体及び該関節構造体を備えるロボットアームを提供する。 - 特許庁

As the both leg hip joint mechanism of the bipedal robot, the both legs 23-1 and 23-2 are connected to a first spherical joint 3 and a second spherical joint 5 of the double spherical joint 1.例文帳に追加

二足歩行ロボットの両足股関節機構としては、この二重球面関節１の第１の球面関節３および第２の球面関節５に各足２３−１、２３−２を接続する。 - 特許庁

Similarly, as the double arm shoulder joint mechanism of the double arm robot, the respective arms are connected to the first spherical joint 3 and the second spherical joint 5 of the double spherical joint 1.例文帳に追加

同様に、双腕ロボットの双腕肩関節機構としては、二重球面関節１の第１の球面関節３および第２の球面関節５に各腕を接続する。 - 特許庁

This robot device 101 includes a robot mechanism 110 having a plurality of joints and a plurality of actuators 109 for driving a joint shaft of the robot mechanism 110.例文帳に追加

ロボット装置１０１は、複数の関節を有するロボット機構１１０と、ロボット機構１１０の関節軸を駆動する複数のアクチュエータ１０９と、を備えている。 - 特許庁

To provide a robot control device for stably activating a robot even if the robot passes through a region such as the vicinity of a singular point where a joint angular speed is abruptly changed.例文帳に追加

特異点近傍のような関節角速度が急変するような領域を通過する場合であってもロボットを安定して動作させることができるロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a robot device that assists the establishment of joint attention on a target between a user and the robot device, a method of controlling the robot device, and a program.例文帳に追加

ユーザとロボットの間で対象に関する共同注意の成立を補助可能な、ロボット装置、ロボット装置の制御方法およびプログラムを提供する。 - 特許庁

To control a driving force to be imparted to each joint to a driving force suitable for a robot to perform desired operations while improving the flexibility of the movements of the joints of the robot when the operations of the robot are controlled by force control.例文帳に追加

力制御によってロボットの動作制御を行う場合に、ロボットの関節の動きの柔軟性を高めつつ、各関節に付与する駆動力をロボットに所望の動作を行なせる上で適切な駆動力に制御する。 - 特許庁

To provide a walking robot having legs to make itself as tall as desired by a joint device of the walking robot and reducing a burden locally applied on a mechanism to increase height in increasing the height of the walking robot.例文帳に追加

歩行ロボットの関節装置において、歩行ロボットを所望の高さとする脚を有する歩行ロボットを提供するとともに、該歩行ロボットの高さの増加に際して高さを増加する機構へ局所的にかかる負荷を緩和する。 - 特許庁

The humanoid robot calculates a joint position track correction value and a joint torque correction value from a measurement value of a sensor, corrects a joint position track and a joint torque using the calculated correction values, and drives a motor provided on a joint by the corrected joint torque.例文帳に追加

人間型ロボットは、センサの測定値で関節位置軌跡補正値と関節トルク補正値をそれぞれ計算し、計算された各補正値を用いて関節位置軌跡と関節トルクを補正し、補正された関節トルクによって関節に設置されたモータを駆動することができる。 - 特許庁

To create movement data capable of moving a robot in consideration of physical limitation of a joint (angle, angular velocity, and acceleration of the joint) when creating the movement data of the robot from motion data.例文帳に追加

モーションデータからロボットの動作データを作成する際に、関節の物理制限（関節の角度、角速度及び加速度）を考慮することで、ロボットが動作可能な動作データを作成することを可能にする。 - 特許庁

To provide a joint drive for a robot having a structure in which the quantity of the actuators for driving the joints is minimized; and a robot having the joint drive.例文帳に追加

関節を駆動するためのアクチュエーターの数を最小化できる構造のロボット用関節駆動装置及びこれを備えたロボットを提供する。 - 特許庁

To provide a leg holding tool which firmly fixes the knee joint of a patient without narrowing the work area of a surgery robot when performing a knee joint replacement surgical operation using the surgery robot.例文帳に追加

手術ロボットを用いて膝関節置換術を行う場合、手術ロボットの作業域を狭めないで、患者の膝関節を強固に固定する下肢把持治具を提供する。 - 特許庁

To surely prevent the leakage of lubricant and dust from a driving mechanism assembled in a joint section of a robot and surely prevent the intrusion of foreign matter into the joint part from external environment of the robot.例文帳に追加

ロボットの関節部に組み込んだ駆動機構からの潤滑剤や塵埃の漏出を確実に防止するとともに、ロボットの外部環境から関節部内への異物の侵入を確実に阻止する。 - 特許庁

To provide a joint lock mechanism of a robot, fixing a joint section without actuating a drive unit in a state of robot idling in an upright posture.例文帳に追加

ロボットが直立でのアイドリング状態において、駆動装置を作動させることなく、関節部を固定することができるロボットの関節ロック機構を提供する。 - 特許庁

To provide a control device for a joint mechanism of a robot, accurately analyzing, with use of a simple algorithm, the motion by the joint mechanism of the robot with a gimbal link.例文帳に追加

ジンバルリンクを有するロボットの関節機構による動作を簡易なアルゴリズムで高精度に解析することができるロボットの関節機構の制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a bearing unit for a robot joint part, and the robot joint part equipped with the bearing unit excelling in maintenability by fixing a rolling bearing to an arm member without using an adhesive.例文帳に追加

接着剤を用いずに転がり軸受をアーム部材に固定することができメンテナンス性能に優れたロボット関節部用軸受ユニット及び該軸受ユニットを備えたロボット関節部を提供する。 - 特許庁

To stably perform the desired operations of a mobile robot while preventing the staggering of the mobile robot having a spring member in a power transmission system between a joint and an actuator for driving the joint.例文帳に追加

関節とこれを駆動するアクチュエータとの間の動力伝達系にばね部材を備えた移動ロボットのふらつきを防止しつつ、該移動ロボットの所望の動作を安定に行なうことを可能とする。 - 特許庁

To provide a joint part of a SCARA robot achieving the double or higher waterproofness, dustproofness, water sucking, and discharging dust at the joint part of the SCARA robot.例文帳に追加

スカラロボットの関節部において、二重あるいはそれ以上の防水、防塵および吸水または塵埃の排出を可能としたスカラロボットの関節部を提供する。 - 特許庁

The robot 10 has a sensor for detecting revolute joint angle vector q of multi-revolute joint, a fingertip part position x, and force f_e that a worker working in cooperation with the robot applies on the object to be transported.例文帳に追加

ロボット１０は、多関節の関節角度ベクトルｑ、手先部位置ｘ、及びロボットと協調作業する作業者が運搬対象物に加える力ｆ_ｅを検出するセンサを有する。 - 特許庁

This robot joint structure comprises a supporting enclosure 2 fixed to the first robot element 1, the main body 5 for attaching the second robot element equipped rotatably to a joint shaft 4 inside the enclosure 2, and a gear deceleration transmission for connecting the driving shaft 9 related to the first robot element to the main body for attaching the second robot element.例文帳に追加

ロボット関節構造は、第１ロボット要素（１）に固定することができる支持用エンクロージャ（２）と、支持用エンクロージャ（２）内で関節軸（４）に回転可能に装着された第２ロボット要素を取り付けるための本体（５）と、第１ロボット要素に関連する駆動軸（９）を第２ロボット要素を取り付ける本体に接続するギヤ減速伝達機とからなる。 - 特許庁

To provide a method for avoiding the interference of a robot arm avoiding the interference of the robot arm without calculating and teaching the articulated robot arm having redundancy from all joint positions positioned not to occur interference in each joint.例文帳に追加

冗長性を有する多関節のロボットアームを各関節に干渉の起こらないような関節位置をとりうる全関節位置から算出し教示することなく、ロボットアームの干渉回避を行うことができるロボットアームの干渉回避方法を提供する。 - 特許庁

To provide a robot controller which is a controller for a robot designed for swinging a link connected to a joint, wherein the response speed of the robot in a region other than near a boundary of the range of movement of the joint is improved, while overshooting near the boundary of the rage of movement is suppressed.例文帳に追加

関節に連結されたリンクを揺動させるロボットの制御装置であり、可動範囲の境界付近でのオーバーシュートを抑制するとともに、可動範囲の境界付近以外では応答速度を向上させることのできるロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a joint module for a robot, a multi-finger hand module for the robot, an articulated robot arm and the robot equipped with them which can effectively cool the heat generated at an amplifier part of a drive unit by a heat radiation, and has a heat radiation mechanism having a high versatility.例文帳に追加

ドライブ装置のアンプ部で発生する熱を放熱によって効果的に冷却することができる汎用生の高い放熱機構を有するロボット用関節モジュール、ロボット用多指ハンドモジュール、多関節ロボットアームおよびこれらを備えたロボットを提供する。 - 特許庁

The legged robot includes a target joint displacement amount calculating device which calculates time series data of a relative displacement amount for each joint to provide the center of gravity trajectory and foot trajectory and a joint drive device which drives each joint in accordance with the target joint displacement amount.例文帳に追加

前記脚式ロボットは、前記重心軌道と前記足先軌道を実現する各関節の相対変位量の時系列を目標関節変位量として計算する目標関節変位量計算装置と、前記目標関節変位量に応じて各関節を駆動する関節駆動装置を備える。 - 特許庁

The controller calculates an angle of a specific joint by substituting a detected joint angle of the sensor in the other joint angle except for one specific joint by an equation of motion of a preprepared robot, and determines that the feedback control of the specific joint is abnormal when an angle difference between a calculated joint angle and the detected joint angle of the specific joint falls wide of a predetermined allowable range.例文帳に追加

コントローラは、予め用意されたロボットの運動方程式に、一つの特定関節を除いて他の関節角にセンサの検出関節角を代入して特定関節の角度を算出し、特定関節の算出関節角と検出関節角の角度差が予め定められた許容範囲から外れている場合に、特定関節のフィードバック制御が異常であると判断する。 - 特許庁

In this robot arm having 7 degrees of flexibility constituted of a humeral joint 1, a brachial joint 2, an elbow joint 3, a forearm joint 4 and a wrist joint 5, and driven by air pressure, an air cylinder as joint driving actuator is used in common as an endoskeleton structural member for the brachial joint and the forearm joint.例文帳に追加

肩関節１と、上腕節２と、肘関節３と、前腕節４と、手首関節５とから構成され、空気圧により駆動される７自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。 - 特許庁

A load detection system is incorporated in a joint drive system of a multi-joint type robot, which comprises joint actuators whose drive loads and current values are proportional to each other.例文帳に追加

負荷検出システムは、駆動負荷と電流量が比例する関節アクチュエータで構成される多関節型ロボットの関節駆動系に組み込まれて使用される。 - 特許庁

To provide a lightweight and compact rotary joint structure, preventing a linear material wound round a rotating shaft and/or an output shaft from being entangled or broken even when a rotary joint which is a joint part of a robot is operated.例文帳に追加

ロボットの関節部分である回転ジョイントを動作させても、回転軸及び／又は出力軸に巻回された線状物が絡まったり破損することがなく、軽量かつコンパクトな回転ジョイント構造を提供する。 - 特許庁

This robot 1 has joints 300, a joint 301 a joint 302 and a joint 303 rotatably connected with wheels 201, a casing 200, an upper arm 202, a forearm 203 and a hand 204 respectively.例文帳に追加

ロボット１は、車輪２０１、筐体２００、上腕２０２、前腕２０３、ハンド２０４をそれぞれ回転可能に連結した関節３００、関節３０１、関節３０２、関節３０３を有する。 - 特許庁

The first, second and third joint axes 21a, 21b and 21c forming the joint structure of a multi-joint robot arm 20b are hollow.例文帳に追加

多関節のロボットアーム２０ｂの関節部構造を構成する第１関節軸２１ａ、第２関節軸２１ｂ、及び第３関節軸２１ｃを中空軸とする。 - 特許庁

A robot that can help with housework is under development by a joint research team that includes the University of Tokyo and Toyota Motor Corporation. 例文帳に追加

東京大学やトヨタ自動車などの共同研究チームが家事を手伝うことができるロボットを開発中だ。 - 浜島書店 Catch a Wave

Osaka University's Professor Ishiguro Hiroshi and his joint research team recently unveiled their new robot, the Telenoid R1. 例文帳に追加

大阪大学の石(いし)黒(ぐろ)浩(ひろし)教授と彼の共同研究チームが先日，新型ロボット｢テレノイドR1｣を発表した。 - 浜島書店 Catch a Wave

To provide a humanoid robot and its shoulder joint assembly, naturally imitating various human motions and gestures.例文帳に追加

人間の多様な動作とジェスチャーを自然に摸倣できるようにした人間型ロボットとその肩関節アセンブリーを提供する。 - 特許庁

To provide a technique for precisely calibrating the detection value of an encoder measuring a joint angle of an articulated robot.例文帳に追加

多関節ロボットの関節角を計測するエンコーダの検出値を正しく校正する技術を提供する。 - 特許庁

To provide a multi-joint robot in which electric wiring is optimally installed by preventing entanglement of wiring between actuators and which is also made compact.例文帳に追加

アクチュエータ間の配線の絡みを防止することで電気配線の設置の好適化を図り、その上でしかも多関節ロボットの小型化を実現する。 - 特許庁

To provide a joint mechanism of a robot arm capable of keeping a motor in a normal condition, and eliminating static friction torque with superior response.例文帳に追加

モータを健全な状態に維持でき、しかも静止摩擦トルクがなく応答性に優れたロボットアームの関節機構を提供する。 - 特許庁

FIXABLE ELASTIC JOINT OF HUMAN ROBOT USED IN INDUSTRIAL MACHINE, IN PARTICULAR PROCESSING DEVICE FOR SHEET METAL例文帳に追加

産業機械、特にシート状金属の加工装置に用いる人間型ロボットのための固定可能な弾性ジョイント - 特許庁

To provide a controller for a robot arm having a flexible driven joint, improved in controllability to a model parameter error or disturbance.例文帳に追加

モデルパラメータ誤差や外乱に対する制御性を向上させた柔軟受動関節を有するロボットアームの制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a control method and a control device for avoiding specific points by angularly displacing a redundant joint part of an articulated robot.例文帳に追加

多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避する制御方法および制御装置を提供する。 - 特許庁

ANGULAR CONTACT BALL BEARING, SPROCKET SUPPORTING DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE TRAVELLING SPEED REDUCER AND ROBOT ARM JOINT DEVICE例文帳に追加

アンギュラコンタクト玉軸受、建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置及びロボットアームの関節装置 - 特許庁

The multiple joint robot 130 running on the gantry rail 120 includes a two-separation electron line speed monitoring function.例文帳に追加

ガントリーレール１２０上を走行する多関節ロボット１３０は、２分離電子系統速度監視機能を備える。 - 特許庁

ANGULAR CONTACT BALL BEARING, SPROCKET SUPPORT DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE TRAVELING REDUCTION GEAR, AND JOINT DEVICE OF ROBOT ARM例文帳に追加

アンギュラ玉軸受、建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置及びロボットアームの関節装置 - 特許庁

To provide a semiconductor substrate holder suited for carrying a very thin semiconductor substrate by use of an edge-hold type multi-joint delivery robot.例文帳に追加

極薄の半導体基板のエッジ把持型多関節搬送ロボットで搬送するに適した半導体基板のホルダ−を提供する。 - 特許庁

The humanoid robot has a first shoulder joint device located between a trunk and an arm to move the arm.例文帳に追加

この人間型ロボットは、胴体と腕との間に配置されて腕を動かす第１肩関節装置を備える。 - 特許庁