「ROBOT JOINT」に関連した英語例文の一覧と使い方(7ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a bearing for manipulator joint having a structure constituted by sealing the grease having superior lubrication performance irrespective of its biodegradability and preventing the grease from leaking and water from intruding into the bearing from the outside and being suitable for use as, in particular, a partner robot, a housework robot or the like.例文帳に追加

生分解性を有しながらも潤滑性能に優れるグリースを封入してなり、更にはグリース漏洩し難く、外部から水分が浸入し難い構造とした、特にパートナーロボットや家事ロボット等に好適なマニピュレータの関節用軸受を提供する。 - 特許庁

To provide a compact robot joint structure having simple structure which can perform oscillation motion with a large force when applying the oscillation motion to the mutually jointed arm, and exert a large gripping force when composing robot fingers for example.例文帳に追加

互いに連結されたアームに揺動運動を与える際に、かかる揺動を大きな力で行うことが可能であると共に、例えばロボットフィンガを構成した場合に大きな把持力を発揮することができ、しかも構造が簡単で且つコンパクトなロボット関節構造を提供する。 - 特許庁

Also the robot device is furnished with a plurality of toe parts installed at the forefront of the sole body part in such a way as rotatable round a joint axis stretching in the direction different from the pitch axis direction of the machine body of the robot and heel parts installed at the tail of the sole body part rotatably.例文帳に追加

また脚式移動型のロボット装置において、足平本体部の前端部に、ロボットの機体のピッチ軸方向と異なる方向の関節軸により回転自在に取り付けられた複数の爪先部と、足平本体部の後端部に回転自在に取り付けられた踵部とを設けるようにした。 - 特許庁

A camera and a lighting system are provided on a revolute joint of a robot arm, and image processing is applied to an image photographed by the camera when light is applied on the object for work from the lighting system to compensate a position of the tip of the robot hand based on the results.例文帳に追加

ロボットアームの関節にカメラと照明装置を設け、照明装置から作業対象物へ光を照射している時にカメラで撮影した画像に画像処理を施し、その結果に基づいてロボットハンド先端の位置補正を行う。 - 特許庁

To provide a control method of a bipedal walking robot prevented in the failure of a bipedal walking robot caused by the overload or accumulation of torque in a motor of each joint, and achieving operation in a rest like the operation of a human being.例文帳に追加

本発明は、各関節のモータにおける過負荷やトルクの累積による二足歩行ロボットの故障を防止し、かつ人間らしい静止時の動作を実現することができる二足歩行ロボットの制御方法を提供することを目的とする。 - 特許庁

The walking robot is provided with a controller 63 for adjusting the angle of each leg joint based on gait pattern data, and an abnormality detection means 76 for detecting the abnormality generated in the walking robot and detecting whether or not the detected abnormality is generated at least one portion of a standing leg and an idle leg.例文帳に追加

その歩行ロボットは、歩容データに基づいて各脚関節の角度を調整するコントローラ６３と、歩行ロボットに発生した異常を検出するとともに、検出した異常が立脚および遊脚の少なくとも一方の部位で発生したか否かを検出する異常検出手段７６を備えている。 - 特許庁

This weld fume suction hood (1) is disposed at the portion of a welding torch (2) in an arc welding robot (3) so that the center line of the hood (1) is decentered to the joint (6) side of a robot arm (4) with respect to the center line of a welding nozzle (5).例文帳に追加

アーク溶接ロボット(３)の溶接トーチ(２)部分に配設される溶接ヒュームの吸引フード(１)であって、溶接用ノズル(５)の中心線に対して吸引フード(１)の中心線をロボットアーム(４)の関節(６)側に偏芯させて配置してある。 - 特許庁

The device of controlling the robot manipulator includes: a sensing unit to sense a joint position and the joint torque of the manipulator; a disturbance estimator to estimate disturbance torque using a state space equation with respect to the manipulator having the sensed joint position and joint torque as the input; and a controller to control the manipulator, based on the estimated disturbance torque.例文帳に追加

マニピュレーターの関節位置と関節トルクを感知する感知器と、前記感知された関節位置と関節トルクを入力とする前記マニピュレーターに対する状態空間方程式を用いて外乱トルクを推定する外乱推定器と、前記推定された外乱トルクに基づいて前記マニピュレーターを制御する制御器とを含んでロボットマニピュレーターの制御装置を構成する。 - 特許庁

When the mobile robot moves accompanying the specific person, a whole-body joint model construction part 5G constructs the whole-body joint model of the specific person in advance based on the whole-body image of the specific person generated in series by a whole-body image generation part 5F, and a whole-body joint model storage part 5H stores the whole-body joint model.例文帳に追加

モビルロボットが特定人物に随伴して移動する際、全身画像生成部５Ｆが順次生成する特定人物の全身画像に基づいて全身関節モデル構築部５Ｇが特定人物の全身関節モデルを予め構築し、その全身関節モデルを全身関節モデル記憶部５Ｈが記憶する。 - 特許庁

An apparatus includes: a surface preparation device for moving a backing pad by an arbitrary orbital motion; a first ball joint coupled with the device; a second ball joint coupled with the first ball joint; and a robot end effector coupled with the second ball joint to press the device against a surface.例文帳に追加

装置が、任意の軌道運動でバッキングパッドを移動させる表面前処理器具と、器具に連結された第１のボールジョイントと、第１のボールジョイントに連結された第２のボールジョイントと、器具を表面に押し付けるために、第２のボールジョイントに連結されたロボットエンドエフェクタとを備える。 - 特許庁

The robot arm control device controls by a collision-corresponding movement control means for corresponding to a collision between a human and the robot arm 8 by individually setting impedance for each joint part of the robot arm 8 based on movements of the human detected by a human movement detecting means 2 when a human access detecting means 3 detects access of the human.例文帳に追加

ロボットアームの制御装置であって、人接近検知手段３が人の接近を検知した時に、人運動検出手段２の検出した人の運動に基づいてロボットアーム８の各関節部ごとに個別にインピーダンスを設定することで人とロボットアーム８の衝突に対応する衝突対応動作制御手段で制御する。 - 特許庁

Furthermore, because the robot 78 or the like is air-tightly covered with the sleeve suit 120 on a base 40 side including a joint, contamination in the isolator 114 caused by generation of dust from the joint or the like is suppressed, and the medical agent and a cleaning liquid for washing it are suppressed from attaching on the robot 78 or the like and corroding it.例文帳に追加

しかも、ロボット７８等は、関節を含む基台４０側はスリーブスーツ１２０によって気密に覆われているので、その関節等からの発塵によるアイソレータ１１４内の汚染が抑制されると共に、薬剤やこれを洗い流すための洗浄液がロボット７８等に付着してこれを腐食させることが抑制される。 - 特許庁

A sampling means 62 samples (n) pieces of output signals (m) times in time series, when operating a remote command device, so as to follow after the movement of the multi-finger robot hand 1, in a state of operating the multi-finger robot hand 1, by inputting a joint angle command value according to a predetermined time series joint angle pattern.例文帳に追加

サンプリング手段６２は、予め定めた時系列関節角度パターンに従って関節角度指令値を入力して多指ロボットハンド１を動作させた状態において、多指ロボットハンド１の動きに倣うように遠隔指令装置を操作したときにｎ個の出力信号を時系列でｍ回サンプリングする。 - 特許庁

Thus, when performing horizontal revolving using the first joint J1 with the arm folded at the second joint J2, the ratio of the minimum revolving radius to the maximum reach radius can be reduced so that the movable range of the robot 1 can be enlarged.例文帳に追加

これにより、アームを第２関節Ｊ２で折り畳んだ状態で第１関節Ｊ１による水平旋回を行う場合、その最小旋回半径の最大リーチ半径に対する比率を低減でき、ロボット１の可動範囲の拡大が図れる。 - 特許庁

The joint driving device includes a case 8 fixed to one of two adjacent links of the robot, a shaft 12 rotatably supported by the case 8 and rotating the other of the two links, and an oil seal 10 for sealing lubricant in the joint driving device.例文帳に追加

関節駆動装置は、ロボットの隣接する２つのリンクの一方に固定されるケース８と、ケース８に回転可能に支持されており、２つのリンクの他方を回転させるためのシャフト１２と、関節駆動装置内の潤滑剤を封止するオイルシール１０を備えている。 - 特許庁

At the joint part 6 of the SCARA robot, a labyrinth part 10 and an O-ring 11 are provided in a space connected to the inner side of the hinge part and the outside air of the hinge part in this order from an inlet side to the inner side of the joint.例文帳に追加

スカラロボットの関節部６において、関節部内部と関節部外の外気に繋がる隙間に、入口側から関節内部に向って順にラビリンス部１０次いでＯリング１１を設けたこと、を特徴とするスカラロボットの関節部とした。 - 特許庁

The robot 10 is formed of a pair of leg links each having an upper thigh 20, a lower thigh 22 connected to the upper thigh 20 via a knee joint 21, and a foot 24 connected to the lower thigh 22 via an ankle joint 23.例文帳に追加

ロボット１０は、上腿２０と、上腿２０に膝関節２１を介して接続された下腿２２と、下腿２２に足首関節２３を介して接続された足平２４を有する脚リンクを一対備え、その一対の脚リンクで歩行する人型のものである。 - 特許庁

The mobile robot includes a detection means for detecting the off-floor period and a control means for lowering the impedance of joint actuator during the off-floor period and returning the impedance of the joint actuator to the initial value in response to the detection of landing.例文帳に追加

移動ロボットは、離床期間を検出する検出手段と、離床期間中に関節アクチュエータのインピーダンスを低下させるとともに、着床を検出したことに応答して関節アクチュエータのインピーダンスを元の値に戻す制御手段とを備える。 - 特許庁

The control part of the robot 100 expresses feeling by controlling an operation corresponding to an instruction of a voice by recognizing the voice inputted via the voice input means and controlling a joint to bend the characteristic part and a joint to connect the body and the head.例文帳に追加

制御部は、音声入力手段を介して入力される音声を認識して該音声の指示に対応する動作を制御し、上記特徴部屈曲させる関節及び、胴体部と頭部とを接続する関節とを制御することで感情を表現する。 - 特許庁

The robot arm 1 structure for its joint part 5 to couple together two links 21 and 22 swingably is based on a constant pressure preload system using a resilient piece 10 whereby a preload is given to a pair of rolling bearings 6 and 7 used in the joint part 5.例文帳に追加

ロボットアーム１の二つのリンク２１，２２を揺動自在に連結する関節部５の構造について、この関節部５に用いる一対の転がり軸受６，７に対する予圧付与方式として、弾性体１０を用いる定圧予圧方式にしている。 - 特許庁

In this finger unit 1 of a robot hand, a first rotary actuator 2, a first finger joint part 3, a first finger link 4, a second finger joint part 5 and a second finger link 6 are connected in this order, and the first finger link 4 is fitted with a second rotary actuator 7.例文帳に追加

ロボットハンドの指ユニット１では、第１回転アクチュエータ２、第１指関節部３、第１指リンク４、第２指関節部５および第２指リンク６がこの順序に連結され、第１指リンク４には第２回転アクチュエータ７が取り付けられている。 - 特許庁

This robot hand 1000 on an embodiment 1 has a soft bending part 1130 of bending by fluid pressure to the tip part side of a finger forming body and a rigid joint part 1120 for holding a joint angle with rigidity except for a base end part of the finger forming body.例文帳に追加

本発明の実施形態１に係るロボットハンド１０００は、指形成体の先端部側に流体の圧力で曲折する軟性曲折部１１３０と、指形成体の基端部以外に剛性をもって関節角度を保持できる剛性関節部１１２０と、を有する。 - 特許庁

The variation Δq_k of a joint variable vector q_k is then computed based on the determined control variable λ, and a joint variable vector q_k+1 corresponding to the position and attitude of the end T of the robot R is computed based on the computed variation Δq_k.例文帳に追加

続いて、決定された制御変数λに基づいて関節変数ベクトルｑ_ｋの変化量Δｑ_ｋを算出し、算出された変化量Δｑ_ｋに基づいてロボットＲの先端Ｔの位置及び姿勢に対応する関節変数ベクトルｑ_ｋ＋１を算出する。 - 特許庁

This rotary joint is constituted by arranging electric power line carrier communication units on a tool side and a robot side of the rotary joint, respectively, and superimposing control signals on an electric power line of a slip ring for electric power in electric power line carrier communication to transmit and receive the control signals together with electric power.例文帳に追加

ロータリージョイントのツール側及びロボット側に電力線搬送通信ユニットを配置し、電力用スリップリングの電力線に電力線搬送通信で制御用信号を重畳して、電力とともに制御信号の送受信を行う。 - 特許庁

The link mechanism 6 is put in an excessively opened state when fixing the joint section, wherein a positioning block 10 disposed standing on one of the first and second arms catches the other arm, and supports the dead weight of the robot's component member existing above the joint section.例文帳に追加

リンク機構６は、関節部を固定する際に過開き状態となり、第１又は第２の一方のアームに立設された位置決めブロック１０に他方側のアームが引っ掛かって、位置決めブロック１０がロボットの関節部より上方の構成部材の自重を支持する。 - 特許庁

The bending structure 22 which holds the long workpiece 10 between a bender and a constrictor to revolve around the bender, and bends the workpiece 10 with the constrictor revolving is fitted up into the joint-type robot 2 having a joint rotating around an axis parallel to the axis direction of the workpiece 10.例文帳に追加

曲げ型と、曲げ型の周りを公転可能な締め型とにより長尺状の被加工物１０を挟持し、締め型を公転させ被加工物１０を曲げ加工する曲げ機構２２を、被加工物１０の軸方向と平行な軸の廻りで回動する関節を有する関節型ロボット２に取り付ける。 - 特許庁

A knee joint braking part 226-4L (226-4R) generating frictional force obstructing movements of a joint part of the robot is provided with an air pressure control circuit for selectively supplying air pressure for generating braking force of different two stages.例文帳に追加

ロボットの関節部の運動を妨げる摩擦力を発生する膝関節制動部２２６−４Ｌ（２２６−４Ｒ）にステップ状の２段階の異なる制動力を発生する空気圧を選択的に供給する空気圧制御回路を備えて構成した。 - 特許庁

To provide robot's joint structure which increases a movable range (rotation angle) in a bending direction of the joint without generating physical interference of a link and a cover covering it, inhibits reduction of a movable range in an extending direction caused by a specific point, and further increases a limit value of rotation speed (driving speed).例文帳に追加

リンクやそれを覆うカバーの物理的な干渉を生じることなく関節の屈曲方向の可動範囲（回転角）を増大すると共に、特異点に起因する伸展方向の可動範囲の減少を抑制し、さらには回転速度（駆動速度）の限界値を上げるようにしたロボットの関節構造を提供する。 - 特許庁

On June 20, a joint research team from Fukushima Medical University and Toyohashi University of Technology introduced Terapio, the world's first robot to assist doctors on their hospital rounds.例文帳に追加

６月20日，福島県立医科大学と豊橋技術科学大学の共同研究チームが，病院内を回診中の医師を支援する世界初のロボット｢テラピオ｣を発表した。 - 浜島書店 Catch a Wave

To provide a device and method of controlling a robot manipulator, correctly estimating the disturbance torque applied to the manipulator without using any joint acceleration of the manipulator.例文帳に追加

マニピュレーターの関節加速度を利用しなくても、マニピュレーターに作用する外乱トルクを正確に推定できるロボットマニピュレーターの制御装置及びその制御方法を提供する。 - 特許庁

By the robot hand, shape memory alloy fiber 51 is shrunk by Joule heat generated by a current flowing in the shape memory alloy fiber 51 arranged through a pulley 53 so as to move a joint.例文帳に追加

プーリ５３を介して配置した形状記憶合金繊維５１に流す電流によるジュール熱で形状記憶合金繊維５１を収縮させて関節を動かすことを可能とするロボットハンドである。 - 特許庁

A weight body 14 is brought into collision with the robot arm R at such a velocity that a larger torque than the braking torque works on the joint portion Ra to measure an impact with a detector 15 such as an acceleration sensor.例文帳に追加

そして、関節部Ｒａにこの制動トルクより大きなトルクが作用するような速度でロボットアームＲに錘体１４を衝突させて、加速度センサ等の検出器１５により衝撃を測定する。 - 特許庁

The rotary joint for robot includes: a frame, a substantially-cylindrical rotating shaft which is disposed in the frame and rotated about a central axis; and a mechanical stopper which mechanically restricts the rotation of the rotary shaft.例文帳に追加

ロボット用回転関節は、フレームと、フレームの内部に配置され中心軸回りに回転する略円柱形状の回転軸体と、回転軸体の回転を機械的に制限するメカニカルストッパと、を備える。 - 特許庁

The poses given to the motion defining means 20 are given from an articulated robot 2 having the same connection relations between links and joints as the character and having angle sensors 2a for detecting an angular displacement of each joint.例文帳に追加

動作定義手段２０に与えるポーズは、リンクと関節とがキャラクタと同じ結合関係であって各関節の角度変位を検出する角度センサ２ａを備えた多関節ロボット２から与える。 - 特許庁

The function is used to control a movable range D_2 of the multiple joint robot 130 inside a front cover 11 of the machine tool 10 to downsize a safety fence 180.例文帳に追加

この機能を用いて多関節ロボット１３０の可動範囲Ｄ_２を工作機械１０の前面カバー１１の内側に制御して、安全柵１８０を小型化する。 - 特許庁

When the pet robot is driven, an angle detection part 41 detects a rotation angle of an actuator 3AA_1 or 5A_2 provided in a revolute joint part.例文帳に追加

そして、ペットロボットが駆動したとき、角度検出部４１は、関節部に設けられているアクチュエータ３ＡＡ_１乃至５Ａ_２の回転角度を検出する。 - 特許庁

To provide a multi-articulated robot capable of avoiding a singular point by angularly displacing a redundant joint part thereof and controlling a posture of a free end part.例文帳に追加

多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避することができ、また遊端部の姿勢が制御できる多関節ロボットを提供する。 - 特許庁

Further, it is desirable that operation data is edited by allowing attitude changes of the joint parts, while reproducing existing operation data by the robot doll.例文帳に追加

さらに、既存の動作データをロボット人形で再生しつつ、その際に関節部の姿勢変化を許容して、動作データの編集を行うことも好ましい。 - 特許庁

When computing joint variables q1-qn from the position and attitude of a leading end T of a robot R having a plurality of joints J_1-J_n, a control variable λ is determined first.例文帳に追加

複数の関節Ｊ_１〜Ｊ_ｎを有するロボットＲの先端Ｔの位置及び姿勢から関節変数ｑ１〜ｑｎを計算する場合、まず、制御変数λを決定する。 - 特許庁

To generate an acceleration and deceleration pattern that suppresses vibrations in real time by deriving a natural vibration frequency of a robot from a spring constant of each joint part and the moment of inertia of arms every moment.例文帳に追加

ロボットの固有振動数を各関節部のバネ定数とアームの慣性モーメントとから時々刻々と導き、リアルタイムで振動を抑制する加減速パターンを生成する。 - 特許庁

To surely eliminate static electricity by efficiently spraying air for eliminating the static electricity to the face 18 opposite to a plate main body 13 of a robot hand 11, the joint 3 of a movable half 2 of a mold and an injection-molded product.例文帳に追加

ロボットハンド１１の板状本体１３の対向面１８、可動型２の接合面３及び射出成形品に効率よく静電気除去エアーを吹き付けて、それらの静電気を確実に除去する。 - 特許庁

The work 20 is arranged in such a manner that its level difference joint welding lines 20a to 20d are tilted at a prescribed angle to a line 4 going from the terminal part of the arm 15a in a welding robot 16 toward the work 20.例文帳に追加

ワーク２０はその段差仕口溶接線２０ａ乃至２０ｄが溶接ロボット１６のアーム１６ａの基端部からワーク２０に向かう線４に対して所定角度で傾斜するように配置されている。 - 特許庁

Correspondence between the music and a pose of a robot can be learned by use of information about the music and a time-series joint angle parameter as a teaching signal.例文帳に追加

教示信号として、音楽情報と、時系列の関節角度パラメータを用いることによって、音楽とロボットのポーズの対応付けを学習することができる。 - 特許庁

To pick up a plurality of articles by using a multi-joint robot without obtaining three-dimensional information again even when the plurality of the articles placed not to be overlapped with each other are not completely separated.例文帳に追加

互いに重なり合わないように置かれた複数の物品が完全には分離されていない場合であっても、３次元情報を再取得することなく多関節ロボットを用いて取り出す。 - 特許庁

To provide a robot with a telescopic system for giving the maximum stroke to the maximum scale by providing multistage modules in a slidable manner while simplifying a joint structure between the modules.例文帳に追加

本発明はモジュール間の結合構造を単純化しながらも多段のモジュールを摺動自在に設けて最小限の大きさに最大のストロークを得られるようにするテレスコピックシステムを備えたロボットを提供する。 - 特許庁