「ROBOT JOINT」に関連した英語例文の一覧と使い方(10ページ目) - Weblio英語例文検索

The articulated hand robot can accommodate the polymer actuator in its fingers and hands, can increase the folding angle at a joint while being small in size and light in weight, can be operated flexibly and dextrously, and can effectively especially be adapted to hands of a robots for support for living and entertainment robots, in particular.例文帳に追加

多関節ハンドロボットは、指や掌部に高分子アクチュエータを収納でき、小形軽量でありながら、関節部の折り曲げ角を大きくでき、柔軟で器用な動作が可能となり、生活支援ロボットやエンターテイメントロボットなどのハンドへの適用が特に有効である。 - 特許庁

To measure an impact due to a collision with other object caused by a robot arm R swung at a larger torque than in a normal case by a drive source for driving a joint portion when an erroneous operation occurs, at a low cost without need for complicated control.例文帳に追加

誤動作時にロボットアームＲが関節部を駆動する駆動源により正常時より大きなトルクでスイング動作されて他の物に衝突したときの衝撃を複雑な制御を行うことなく低コストで精度良く測定できるようにする。 - 特許庁

As the sheet S, a sheet sized to be protruded from the semiconductor wafer W is used and after being pasted, the sheet is cut in accordance with a shape of the semiconductor wafer W by a cutter blade 43 mounted at a free end side of a multi-joint robot 14 which is numerically controlled.例文帳に追加

シートＳは半導体ウエハＷからはみ出す大きさのものが用いられ、貼付した後に、数値制御される多関節型のロボット１４の自由端側に装着されるカッター刃４３によって半導体ウエハＷの形状に合わせて切断される。 - 特許庁

To provide a high-functional articulated robot having an offset rotary joint of small and light construction and bearing a high torque and capable of making complicated and precise motions with a high payload, whereby track preparation can be made simply and smooth operations with quick response be performed even of the required motions are complicated.例文帳に追加

小型軽量で高トルクのオフセット回転関節を有し、ペイロードが高く且つ複雑で精密な動きが可能な高機能な多関節ロボットを得、且つ軌道生成が単純で複雑な動きであっても応答速度が早くスムーズな作業を可能にする。 - 特許庁

The joint part for connecting a link 2 and a link 3 of a robot body is covered with an expansible/contractible cover 1, the cover is expanded by an expansion/contraction means 4 when it is cleaned, and the surface of the cover 1 in the expansion state is cleaned by a cleaning part 5.例文帳に追加

ロボット本体のリンク２とリンク３をつなぐ関節部を膨張収縮可能なカバー１で覆い、清掃時には膨張収縮手段４によりカバー１を膨張させ、その膨張した状態のカバー１の表面を清掃部５で清掃する。 - 特許庁

To detect the turning position of the output shaft of a reduction gear at the time having standardized a base body by only a small action, on the position detector for detecting the turning position of the output shaft of the reduction gear used to the joint of a robot, for example.例文帳に追加

本発明は、例えばロボットの関節等に用いる減速機の出力軸の回動位置を検出する位置検出装置に関し、小さな動作を行なうだけで、基体を基準としたときの減速機の出力軸の回動位置を検出する。 - 特許庁

A rigid arm is mounted on a driving joint installed on a robot body, the rigid arm is provided with a take-up means and a guide means for the linear flexible link, and a control means is provided to cooperatively perform rocking of the rigid arm and take-up of the linear flexible link.例文帳に追加

また、ロボット本体に設置された駆動関節に剛体アームを装着し、該剛体アームには線状柔軟リンクの巻き取り手段及び案内手段を設け、剛体アームの揺動と線状柔軟リンクの巻き取りとを協調して行う制御手段を設ける。 - 特許庁

To provide a vibrating motor integrated bearing unit capable of installing a vibrating motor (for example an ultrasonic motor) in a narrow space repeatedly subjected to a radial load such as a robot arm joint and of mounting the motor in a place where a bearing is to be originally mounted.例文帳に追加

振動モータ（例えば超音波モータ）をロボットアームの関節のようにラジアル荷重を繰り返し受ける狭いスペースに設置可能とするとともに、本来軸受を組み込む個所にもモータの設置を可能とする振動モータ一体型軸受ユニットを提供する。 - 特許庁

By arbitrarily setting the offset of the hip-joint yaw shaft to the axial direction of the roll, the influence of the movement of the center of gravity in accompany with the change of the use configuration of the robot is absorbed, and the balance of weight of the upper limbs and the lower limbs can be flexibly adjusted.例文帳に追加

ロール軸方向に対する股関節ヨー軸のオフセットを任意に設定することで、ロボットの使用態様の変化に伴なう重心移動の影響を吸収し、上肢と下肢の重量バランスを柔軟に調整する。 - 特許庁

The first processing unit 201 performs track calculation processing which includes calculating operation command data B indicating a series of command values to be output to each arm motor, based on a command to operate the multi-joint robot body to a desired position posture, and storing the calculated operation command data B in the shared memory 203.例文帳に追加

第１の処理部２０１は、多関節ロボット本体を目標位置姿勢に動作させるコマンドから各アーム用モータに出力する指令値の連なりを示す動作指令データＢを計算し、計算結果である動作指令データＢを共有メモリ２０３に格納する軌道計算処理を行う。 - 特許庁

In the industrial robot in which the rolling bearing is employed for the joint, polymer containing the lubricant consisting of synthetic resin by involving and solidifying a grease containing the lubricating oil as a base oil, is filled into the inside space of the rolling bearing.例文帳に追加

関節部に転がり軸受が使用された産業用ロボットにおいて、前記転がり軸受の内部空間に、潤滑油もしくは前記潤滑油を基油とするグリースを内包して固化した合成樹脂からなる潤滑剤含有ポリマが充填されていることを特徴とする産業用ロボット。 - 特許庁

To easily and stably joint a plurality of leg parts of each fitting by using a robot, and to improve mounting accuracy by preventing displacement of a solid state imaging device due to contraction of a melting metal in the jointing, in a method of mounting a solid state imaging device.例文帳に追加

固体撮像素子の取付方法において、各金具の複数の脚部の接合をロボットを用いて容易に且つ安定して行え、その接合時の溶融性金属の収縮による固体撮像素子に位置ずれを抑制して取付精度を向上できるようにすること。 - 特許庁

To form a structure minimizing restrictions on joint operation and easily avoiding interference between an arm and environment regarding a robot arm for a nonmanufacturing industrial field and to form a structure allowing operation adapted to external force to improve human safety and environmental safety.例文帳に追加

非製造業分野のためのロボットアームについて、関節動作の制限をできるだけなくし、またアームと環境との干渉を避けやすい構造とすること、また、対人、対環境安全性を向上させるため、外力に順応する動作が可能な構造にする。 - 特許庁

A pipe-shaped support member 4 is arranged in a hollow portion of a joint at which two links of a robot relatively rotate, and attached to one of the links such that its center axis almost corresponds to a rotation axis of the relative rotation, and dogs 21 to 24 are steppedly arranged on a peripheral portion of the support member 4 via an adapter 6.例文帳に追加

ロボットの２つのリンクが相対回転する関節の中空部に、中心軸が相対回転の回転軸線とほぼ一致するように一方のリンクに取付けられたパイプ状の支持部材４を配置し、その外周部にアダプタ６を介してドグ２１〜２４を段分けして取り付ける。 - 特許庁

The robot is equipped with a sensing means to sense the off-floor period and a control means to lower the impedance of each joint actuator during the off-floor period and return the impedance to its initial value in response to the sensing of landing.例文帳に追加

移動ロボットは、離床期間を検出する検出手段と、離床期間中に関節アクチュエータのインピーダンスを低下させるとともに、着床を検出したことに応答して関節アクチュエータのインピーダンスを元の値に戻す制御手段とを備える。 - 特許庁

A leg portion joint device for a robot is composed of an actuator 12 normally and reversely outputting rotation torque, a driving shaft 11 protrusively provided at a position offset from a rotation shaft at an output end of the actuator 12, and a link member 13 rotatably supported at one end and having an oval groove.例文帳に追加

ロボットの脚部関節装置は、正逆自在に回転トルクを出力するアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２の出力端に回転軸からオフセットした位置に突設された駆動軸１１と、一端が回動自在に支持され長円状の溝を持つリンク部材１３で構成される。 - 特許庁

To provide a two-foot walking robot provided with a control mechanism capable of producing attitude reversion torque even in the state that the foot is left from a floor surface or the like and easily following to a target walking attitude regardless of a joint angle.例文帳に追加

関節角度に無関係に、また、足が床面などから離れた状態にあっても姿勢復元トルクを生成することが可能で且つ目標歩容への追従を行うことが容易な制御機構を備えた２足歩行ロボットを提供すること。 - 特許庁

To provide a vibrating motor integrated bearing unit for enabling a vibrating motor (e.g an ultrasonic motor) to be mounted in a small space subjected to a repeated radial load such as a joint of a robot arm and a motor to be mounted even in a portion into which a bearing is originally incorporated.例文帳に追加

振動モータ（例えば超音波モータ）をロボットアームの関節のようにラジアル荷重を繰り返し受ける狭いスペースに設置可能とするとともに、本来軸受を組み込む個所にもモータの設置を可能とする振動モータ一体型軸受ユニットを提供する。 - 特許庁

This robot has the body trunk 103 constituted of head part and the body, at least one connecting portion 104 connected to the body trunk 103 via a driven shoulder joint 203, at least a body trunk side camera 105 provided in the body trunk 103, and at least a connecting portion side camera 106 provided at the connecting portion.例文帳に追加

本発明におけるロボットは、頭部および胴体からなる体幹１０３と、駆動する肩関節２０３を介して体幹１０３に接続された少なくとも一本の接続部位１０４と、体幹に少なくとも１つ設けられている体幹側カメラ１０５と、接続部位に少なくとも１つ設けられている接続部位側カメラ１０６を有している。 - 特許庁

The focus of a laser beam of a laser beam machining apparatus 1 using a multi-joint arm robot 3 is aligned to the surface of a quartz glass plate 2 and is moved at the speed previously determined from a relational expression between the speed and surface roughness within a range of 0.5 to 50 μm of the surface roughness Ra in order to obtain the desired surface roughness to form the fine uneven surface.例文帳に追加

多関節アームロボット３を利用したレーザー加工装置１のレーザー光の焦点を石英ガラスプレート２の表面に合わせ、所望の表面粗さにするために予め表面粗さＲａ０．５〜５０μｍの範囲内における速度と表面粗さの関係式から求めた速度で移動させて、石英ガラスプレートの表面に微細な凹凸面を形成した。 - 特許庁

When the robot device 1 finds a previously learned face of a person that it knows and discriminates that it is called by the person from information of an image inputting device, it rotates its body trunk by Y degrees, rotates the neck revolute joint yaw axis by -Y degrees, eliminates twist of its neck while seeing an object with attention, and faces the direction of sound source S by natural motion.例文帳に追加

画像入力装置の情報からロボット装置１が予め学習して知っている人の顔を発見し、その人に呼び掛けられたと判断した場合などには、体幹をＹ度回転させると同時に首関節ヨー軸を−Ｙ度回転させ、対象オブジェクトを注視したまま首の捻れを解消し、自然な動作で音源Ｓの方向に正対する。 - 特許庁

To stably carry a large electric current while forming an electric connector as a compact and simple structure when carrying an electric current to mutual hand side and arm side earth cables for flowing a welding earth current by respectively arranging a current collecting ring on the hand side of a rotary joint of a robot and the electric connector for carrying an electric current by contacting with the current collecting ring on the arm side.例文帳に追加

ロボットＲのロータリジョイント１３のハンド側８に集電リング２６を、またアーム３側に集電リング２６に接触通電する電気コネクタ３６をそれぞれ設け、溶接アース電流を流すためのハンド側及びアーム側アースケーブル２３，２４同士を通電する場合、電気コネクタ３６をコンパクトで簡単な構造としながら大電流を安定して通電する。 - 特許庁

The air for electrostatic discharge(ionized air) sprayed from the air nozzle 34 of the air spray 33 is directed toward a gap 36 to be formed when the opposite face 18 of the robot hand 11 is set against the joint 3 of the movable half 2 with a space left from the latter as specified by arrow F.例文帳に追加

この静電気除去エアー噴出器３３のエアー噴出口３４から噴出される静電気除去エアー（イオン化されたエアー）は、ロボットハンド１１の対向面１８が可動型２の接合面３と所定間隔をあけて対向した際に形成される間隙３６に向かうようになされている（図１の矢印Ｆ参照）。 - 特許庁

To provide a movement converting device for converting a torque in a rotation driving section, which is suitable for an actuator used for robot joint actuation, forcepts actuation for operation, and artificial limb or leg, into a tension, and ensuring long life and excellent durability without breaking a connected body transmitting a torque of the rotation driving section in an early stage.例文帳に追加

ロボットの関節駆動用、手術用鉗子駆動用、義手や義足等に用いられるアクチュエータに好適な、回転駆動部のトルクを引張力に変換する運動変換装置に関し、回転駆動部のトルクを伝達する連結体が早期に破断することなく、長寿命で耐久性に優れる運動変換装置を提供する。 - 特許庁

This robot has an end side member 18 rotatable in an ankle joint 26, at least two wires 66a, 66b, and 66c having an end part installed on both sides for sandwiching the rotational center of this end side member 18, at least two actuators connected to the other end part of the respective wires, and expanding the respective wires, and a controller for controlling this actuator group.例文帳に追加

ロボットは、足首関節２６に回転可能な末端側部材１８と、この末端側部材１８の回転中心を挟んだ両側に端部が取付けられている少なくとも２本のワイヤ（６６ａ、６６ｂ、６６ｃ）と、各ワイヤの他端部に接続されて各ワイヤを伸縮させる少なくとも２個のアクチュエータと、このアクチュエータ群を制御するコントローラとを備えている。 - 特許庁

This humanoid robot equipped with both legs and capable of performing upright walking is provided with legs equipped with an upper plate to which an ankle joint is attached and having a shape similar to a leg of a human, and a lower plate attached to a lower surface of the upper plate and having a plurality of contacting parts brought into contact with a ground surface and arranged so as to mutually separated.例文帳に追加

両脚を具備して直立歩行が可能な人間型ロボットにおいて、足首関節が装着された、人間の足に似た形状を有する上板と、前記上板の下面に取り付けられ、地面と接触する複数の接触部が相互に離れて配置された下板とを備えた足を具備することを特徴とする。 - 特許庁

Moreover, the wafer processing apparatus includes a multi-joint robot 60 for executing at least any one of transfer of the wafer integrated with the mount frame in the dicing tape attaching unit to the front surface protection film peeling unit through inversion thereof and transfer of the wafer from which the front surface protection film is peeled in the front surface protection film peeling unit to the wafer accommodating place.例文帳に追加

さらに、ウェーハ処理装置は、ダイシングテープ貼付ユニットにおいてマウントフレームと一体化されたウェーハを反転させて表面保護フィルム剥離ユニットまで搬送すること、および表面保護フィルム剥離ユニットにおいて表面保護フィルムが剥離されたウェーハを該ウェーハの収容場所まで搬送することの少なくとも一方を行う多関節ロボット（６０）を具備する。 - 特許庁

This welding equipment 10 is provided with a welding torch, which is each retained by a robot running on a rail installed along the welding gap between two metallic plates that forms a butt joint, and with a copper backing plate, while the welding torch 12 is provided with a means for performing vertical weaving and with a shielding gas feeding pipe having an exit opening near the tip end of the torch.例文帳に追加

本溶接機１０は、突き合わせ継ぎ手を形成する２枚の金属板の接合間隙に沿って設けられた軌道上を走行するロボットにそれぞれ保持された溶接トーチと、銅製当て金板とを備え、溶接トーチ１２は、縦方向ウィービングを行う手段と、トーチ先端近傍に臨んで出口開口を有するシールドガス供給管とを有する。 - 特許庁

With respect to the double-arm robot 1 provided with two arms 2 which are rotatably coupled with joints 3, 4 and 5 and make desired actions by transmitting the rotating force of a rotation driving source, the central axis of rotation of the joint 3 at the base end provided for the two arms 2 is placed vertically (or in the direction of the axis).例文帳に追加

関節部３，４，５により回転可能に連結されて回転駆動源による回転力を伝達し所望の動作をさせるアーム２を二組備えてなるダブルアーム型ロボット１において、二組のアーム２に設けられる基端の関節部３の回転中心軸を上下（または軸方向）に配置するようにしている。 - 特許庁

This multi-articulated robot adopts a combination of a rotation correcting mechanism and an offset rotary mechanism for the respective joint units; and uses the modularized same system electric actuator for the rotation correcting mechanism and the offset rotary mechanism of the respective joints; and adopts a worm gear mechanism having the reverse rotation preventing function composed of a worm and a worm wheel for a speed reduction mechanism used for the electric actuator.例文帳に追加

各関節ユニットに回転修正機構とオフセット回転機構との組み合わせを採用した多関節ロボットにおいて、モータ等を外付けとし、各関節の回転修正機構とオフセット回転機構にはモジュール化された同じ方式の電動アクチュエータを用い、該電動アクチュエータに用いる減速機構にはウオームとウオームホイールからなる逆転防止機能を備えたウオーム歯車機構を採用するようにした。 - 特許庁