「robot model」に関連した英語例文の一覧と使い方(3ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a kinematic calibration device of a robot and a method for determining a correction quantity, by minimizing an error between a value measured by the calibration device and a value calculated by a kinenmatic model, by moving the robot to various poses in a state of partially limiting degree of freedom.例文帳に追加

自由度の一部制限された状態でロボットを様々なポーズへ移動させ、キャリブレーション装置により測定された値と運動学的モデルによって計算された値との間のエラーを最小限に抑えることで補正量が決定されるロボットの運動学的キャリブレーション装置及び方法を提供すること。 - 特許庁

In a robot system, a robot generates a document including a discrete character string from time-series data such as three-dimensional motion capture data showing the continuous motion presented by a user by use of an SARM (Switching AR (autoregression) Model), extracts a segment having the meaning as a keyword by a keyword extraction method not using a dictionary, and stores it.例文帳に追加

ロボットシステムでは、ロボットが、ユーザが提示した連続動作を示す３次元モーションキャプチャデータのような時系列データからＳＡＲＭを用いて離散的な文字列を含む文書を生成し、辞書を用いないキーワード抽出方法によって、意味のある分節をキーワードとして抽出して、保存する。 - 特許庁

To provide a power assist device and its adaptive model prediction control method for suppressing deviation from a target final position to small extent as much as possible by smallest possible operation force in cooperation work of a man and a robot.例文帳に追加

人とロボットの協調作業において、できるだけ小さい操作力で、できるだけ目標の最終位置からのずれを小さく抑えることができるパワーアシスト装置とその適応モデル予測制御方法を提供する。 - 特許庁

A control method, form of wings, or the like of the flap flying robot is determined by applying change by sensitivity analysis to the numerical model of flapping of the insect created by using the fluid-structure multidisciplinary analysis.例文帳に追加

さらに、羽ばたき飛行ロボットの制御方法や羽根の形状等が、流体・構造連成解析を用いて作成された昆虫の羽ばたきの数値モデルに対して感度解析による変更を加えて決定される。 - 特許庁

In the second step, angular momentum around the center of gravity at each time on the target track of the center of gravity is calculated by applying a mass point model of the legged robot to the obtained center of gravity and the target track of the legs.例文帳に追加

第２ステップでは、得られた重心と足の目標軌道に脚式ロボットの質点モデルを適用して重心の目標軌道上の各時刻における重心回りの角運動量を算出する。 - 特許庁

To provide a process simulation system capable of preparing and changing easily a simulation model, and capable of accurately evaluating a conveying capacity for a robot, an automatic carrier, an automated warehouse, a conveyer or the like to be simulated.例文帳に追加

シミュレーションモデルの作成及び変更が容易であって、ロボット、自動搬送車、自動倉庫、コンベアなどの搬送能力を正確に評価して、シミュレーションを行うことが可能な工程シミュレーションシステムを提供する。 - 特許庁

A work model(or image) is displayed on the screen of a robot simulator (201), and the propriety of a measuring place/method is determined through the designation (202, 203) of the measuring place/method and the designation (204) of work shape and loading status or the like (205).例文帳に追加

ロボットシミュレータの画面上にワークモデル（又は画像）を表示し（２０１）、計測箇所／方法の指定（２０２、２０３）、ワーク形状、積載状態等の指定（２０４）を経て計測箇所／方法の良否を判定する（２０５）。 - 特許庁

In the robot device and the control method for that, transition to a specified node in an action model comprising a probability condition transition model is described as transition to a supposed node comprising a supposable node, a first node group is alotted to the supposed node, and a group of nodes to be allotted to the supposed node are changed in order.例文帳に追加

またロボット装置及びその制御方法において、確率状態遷移モデルでなる行動モデルにおける所定のノードへの遷移を仮想的なノードでなる仮想ノードへの遷移として記述し、当該仮想ノードに所定の第１のノード群を割り当てると共に、仮想ノードに割り当てるノード群を順次変更するようにした。 - 特許庁

In this robot device to determine an output action based on an action model comprising a probability condition transition model, a condition space generating means is provided to generate a new condition by determining various setting items respectively at random, and generate a new condition space comprising the condition.例文帳に追加

確率状態遷移モデルでなる行動モデルに基づいて出力行動を決定するロボット装置において、各種設定事項をそれぞれランダムに決定するようにして新たな状態を生成すると共に、当該状態からなる新たな状態空間を生成する状態空間生成手段を設けるようにした。 - 特許庁

The robot 10 for performing theremin music including a first arm 12, a second arm 11, and a pitch model for indicating an arm position corresponding to a theremin pitch, which performs theremin by moving the first arm to the arm position corresponding to a musical note based on a note of a performance target and the pitch model, includes a parameter adjustment section 50 for adjusting a parameter of the pitch model which changes depending on environment around theremin.例文帳に追加

第１のアーム１２と第２のアーム１１と、テルミンの音高に対応するアーム位置を示す音高モデルを有し、演奏目標の音符と音高モデルとに基づいて音符に対応したアーム位置へ第１のアーム１２を移動させてテルミンを演奏するロボット１０であって、テルミンの周囲の環境によって変化する音高モデルのパラメータを調整するパラメータ調整部５０を備えている。 - 特許庁

In the robot 1 or a behavior control system 2, time-series changing patterns of "first state variables" indicating a motional state of an arm are generated according to a stochastic transition model such that at least one of the first state variables follows a first specified motion trajectory {r} for causing the robot 1 to carry out the specified task.例文帳に追加

本発明のロボット１または行動制御システム２によれば、確率遷移モデルにしたがって、腕体の運動状態を表わす「第１状態変数」の時系列的な変化態様が、第１状態変数のうち少なくとも１つがロボット１に指定タスクを実行させるための第１指定運動軌道｛ｒ｝に追従するように生成される。 - 特許庁

A model image showing a proper relative positional relation between a hand 8 and a cassette 2 related to the standard position is previously photographed in a mastering process, an actual space image is superimposed-monitored and displayed on the model image in a teaching process, and a posture of the carrier robot 1 when both of the images coincide with each other is taught as the standard position.例文帳に追加

予めマスタリング工程において基準位置に係るハンド８とカセット２との適正な相対的位置関係を示すモデル画像を撮影しておき、ティーチング工程においては、モデル画像に実空間画像を重畳的にモニタ表示し、両画像が一致したときの搬送用ロボット１の姿勢を基準位置として教示する。 - 特許庁

The gait generating device generates the center of gravity trajectory when one leg is free to move while the other leg supports the legged robot weight, by using an inverted pendulum model in which a fulcrum is bi-axially rotatable about a ground point of the supporting leg.例文帳に追加

前記歩容生成装置は、前記脚式ロボットが一方の脚を支持脚として他方の脚を遊脚とする期間における重心軌道を、支持脚の接地位置を２軸に回転自由な支点とする倒立振子モデルを用いて生成する。 - 特許庁

To provide a robot system for washing of workpieces which is capable of carrying out washing work with the least possible washing guns and are rapidly capable of dealing with the model change of the workpieces regardless of the number of the washing parts formed at the workpiece.例文帳に追加

工作物に形成される洗浄部位の個数とはかかわりなく、最少限の洗浄ガンだけで洗浄作業が行え、かつ工作物の機種変更に迅速に対処できうる工作物の洗浄用ロボットシステムを提供することにある。 - 特許庁

A robot apparatus handles opposed two wheels in a smart manner as an equivalent kinematics model which is composed of a system capable of only rotation around a vertical axis and translational motion in a back-and-forth direction when viewed from a local coordinate system fixed to a base unit, and which is incapable of translational motion in a horizontal direction.例文帳に追加

対向２輪を、ベース部に固定されたローカル座標系からみて鉛直軸回りの回転と前後方向の並進の運動のみが可能な系からなる、左右方向に並進運動できない等価運動モデルとしてスマートに扱う。 - 特許庁

In the servomotor controlling method of this invention, a PWM signal is transmitted from a control device to a servomotor to control the operation of the model robot by rotating the output shaft of the servomotor by the transmitted PWM signal.例文帳に追加

本発明に係るサーボモータの制御方法は、模型用移動体を動かすために、制御部からサーボモータにＰＷＭ信号を送り、送られたＰＷＭ信号でサーボモータの出力軸を所望の位置まで回転させて模型用ロボットの動作を制御する。 - 特許庁

The CAD/CAM system 5 reverses data concerning the shape and colors of the handwork acquired by the camera 2 to acquire reverse coloring information, generates a working path for painting corresponding to the reverse coloring information and paints the clay model M by the paint head 106 of the multiple arm robot 1.例文帳に追加

ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は、カメラ２で取得したハンドワークの形状と色とに係わるデータを反転させて、反転着色情報を取得し、この反転着色情報に対応した塗装用の加工パスを生成し、多軸アームロボット１の塗装ヘッド１０６によりクレイモデルＭを塗装する。 - 特許庁

To provide a quick return approximated parallel displacement mechanism at a low-cost applicable even to a model or toy, embodied as legs of a four-leg walking robot which makes approximated parallel displacement in three quarters of its motion cycle and returns to the starting point upon separating from an approximated parallel line in the remaining quarter.例文帳に追加

運動周期の４分の３で近似平行運動し、残り４分の１で近似平行線から離れて開始点に戻る、４足歩行ロボットの足の機構となる、早もどり近似平行運動機構を模型や玩具にも利用可能な廉価な機構で提供する。 - 特許庁

In an object-recognition phase, the system extracts the feature quantity of an input image picked up with a CCD camera provided in the head unit of the robot device, and compares the feature quantity with the feature quantity of another learned object registered in the object model database, thereby detecting any object present in the input image in real-time.例文帳に追加

一方、物体認識フェーズでは、ロボット装置の頭部ユニットに設けられたＣＣＤカメラで撮像した入力画像の特徴量を抽出し、その特徴量を物体モデルデータベースに登録されている既学習物体の特徴量と比較することで、入力画像中に存在する物体をリアルタイムに検出する。 - 特許庁

According to a control system 1 and a robot R which is a controlled object thereof, a desired position trajectory is generated by performing an interpolation process of generating a line segment represented as a linear combination of point sequences disposed in a model space with a basis function for spatial interpolation as a combination coefficient.例文帳に追加

本発明の制御システム１およびその制御対象であるロボットＲによれば、空間補間用の基底関数を結合係数とする、モデル空間に配置された点列の線形結合として表現される線分を生成する補間処理が実行されることにより、目標位置軌道が生成される。 - 特許庁

This carriage robot is provided with a carriage 1 to be controlled based on an inverted pendulum type control model, a heavy article gripping device 80 mounted on the carriage 1, and slide mechanisms 100a and 100b for guiding the heavy article gripping device 80 to be slidable and movable in a front and rear direction of a carriage advancing direction in relation to the carriage 1.例文帳に追加

この台車ロボットは、倒立振子型の制御モデルに基づいて制御される台車１と、台車１に載置された重量物把持装置８０と、台車１に対して重量物把持装置８０を台車進行方向前後にスライド移動可能に案内するスライド機構１００ａ，１００ｂとを備える。 - 特許庁

To provide a structure model of an outdoor horse-riding robot for health promotion, a method for realizing a motion function of 6 degrees of freedom in position and attitude of a saddle in horse-riding treatment, a reverse kinematic calculation process, a stable flat ground walking method, an adaptive walking method capable of coping with slightly irregular ground having fixed irregularity and degree of inclination.例文帳に追加

健康増進用屋外乗馬ロボットの構造モデル、乗馬療法における鞍の位置と姿勢の６自由度の運動機能を実現する方法、逆運動学計算方程、安定な平地歩行法および一定の凹凸と傾斜度がある軽度不整地にも対応できる適応歩行法を提供する。 - 特許庁

When linearly moving a transport object by a multijoint robot, track information 132 is generated by using an optimization technique to minimize a value of an evaluation function including, as one of parameters, a time t_e required for movement from a starting point S to an ending point E based on a kinetic model of the transport device 103.例文帳に追加

多関節ロボットで搬送対象物を直線移動させるにあたり、搬送装置１０３の動力学モデルに基づいて始点Ｓから終点Ｅまでの移動に要する時間ｔ_ｅをパラメータの一つとして含む評価関数の値が最小となるように最適化手法を用いて軌道情報１３２を生成する。 - 特許庁

In the robot device having a plurality of leg parts and driving each of them according to a predetermined pattern to walk and its controlling method, the leg parts are driven so as to vary a walking pattern according to the degree of emotions matching an emotion model, so that the walking pattern can be changed according to a change in emotions in a specific phenomenon.例文帳に追加

複数の脚部を有し、各脚部を所定パターンで駆動するようにして歩行するロボット装置及びその制御方法において、感情モデルに応じた情動の度合いに応じて歩行のパターンを変化させるように各脚部を駆動するようにしたことにより、特定の事象において感情の変化に応じて歩行パターンを変化させることができる。 - 特許庁

In an object-learning phase, an object recognition system 300 mounted in the robot device moves the movable part of an arm unit or the like on contact with an object to be learned, to cut out an object area image showing the object and to extract a feature quantity from the object area image for registration in an object model database.例文帳に追加

ロボット装置に搭載される物体認識システム３００において、物体学習フェーズでは、ロボット装置が学習対象となる物体を探索して接近し、腕部ユニット等の可動部を学習対象物体に接触させて動かすことで学習対象物体を示す物体領域画像を切り出し、その物体領域画像から特徴量を抽出して物体モデルデータベースに登録する。 - 特許庁

A mobile telephone having an infrared communication function or radio LAN communication function downloads various function data from a database in a content site connected to the Internet by an Internet connecting function of the mobile telephone through a mobile telephone data center and a mobile telephone network and the infrared communication function or radio LAN communication function transmits the function data to a communication control unit arranged in the model or robot.例文帳に追加

赤外線通信機能又は無線ＬＡＮ通信機能を有した携帯電話において、該携帯電話のインターネット接続機能によりインターネットに接続されたコンテンツサイト内のデータベースより携帯電話データセンター及び携帯電話網を経由して各種機能データをダウンロードし、更に当該機能データを前記赤外線通信機能又は無線ＬＡＮ通信機能により模型・ロボットに配設した通信制御ユニットに送信する。 - 特許庁