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robot modelの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 131件
The deflection quantity data 1-1∼1-m approximate to each other in the weight and the center of gravity positions of a tool to use are assigned by a movement assigning means 3 in correspondence with the model of the robot at the time of using the robot.例文帳に追加
ロボット使用時には、ロボットの機種に対応し、使用ツールの重量、重心位置が近いたわみ量データ1−1〜1−mを指定手段3で指定する。 - 特許庁
A robot R acting autonomously stores a pedestrian model representing a trajectory of a pedestrian Th passing by the robot itself, detects positions of the robot itself and the pedestrian Th to estimate the trajectory of the pedestrian Th passing by the robot itself based on the detection result and the pedestrian model, and determines the own avoidance action in accordance with the estimation result.例文帳に追加
自律的に行動するロボットRは、自己とすれ違う歩行者Thの軌跡を示す歩行者モデルを記憶しており、自己および歩行者Thの位置を検出して、検出結果および歩行者モデルに基づいて自己とすれ違う歩行者Thの軌跡を予測し、予測結果に応じて自己の回避行動を決定する。 - 特許庁
To alter a model coordinate system of a three-dimensional model so that coordinates and a rotation angle outputted from a three-dimensional visual sensor may be made adaptable to control of a robot.例文帳に追加
3次元視覚センサから出力される座標や回転角度がロボットの制御に適合するものになるように、3次元モデルのモデル座標系を変更する。 - 特許庁
In the editing device and the editing method, an action model of the robot device acting according to a predetermined action model is visually displayed, and in compliance with a user operation, the visually displayed action model is edited.例文帳に追加
編集装置及び編集方法において、所定の行動モデルに従って行動するロボット装置の当該行動モデルを可視表示し、ユーザ操作に応じて、可視表示された行動モデルを編集処理するようにした。 - 特許庁
Since a robot and a camera are not used, production setting of the teaching model can be performed without stopping robotic work.例文帳に追加
ロボットやカメラを使用しないから、ロボットによる作業を停止させることなく教示モデルの生成設定ができる。 - 特許庁
Information on a welding robot, its peripheral equipments, a welding torch mounted on the robot, and a work welded by the robot is stored as a respective three-dimensional model in a storage device of a computer 13 or an external storage device.例文帳に追加
コンピュータ13の記憶装置または外部記憶装置に、溶接用ロボット、その周辺装置、ロボットに取り付けられる溶接トーチおよびロボットにより溶接施工されるワークに関する情報をそれぞれ3次元モデルとして格納する。 - 特許庁
In this control method for a robot device to generate an action model based on the emotion model and/or the instinct model, a first step to recognize a degree of a specified environmental condition, and a second step to change the emotion model and/or the instinct model based on result of recognition are provided.例文帳に追加
また感情モデル及び又は本能モデルに基づいて行動を生成するロボット装置の制御方法において、所定の環境条件について、その度合いを認識する第1のステップと、認識結果に基づいて感情モデル及び又は本能モデルを変化させる第2のステップとを設けるようにした。 - 特許庁
This leg type mobile robot 1 is constituted using a friendly four foot walking animal as a model to create and propose new pleasure and life style in pursuit of coexistence of a person with the robot.例文帳に追加
脚式移動ロボット1は、人とロボットの共存を目指して新たな楽しみとライフ・スタイルを創造・提案するように、親しみ易い4足歩行の動物をモデルにして構成される。 - 特許庁
This control device for a legged mobile robot includes a means 114 which generates the time series of the future predicted values of model external force manipulated variables as feedback manipulated variables for reducing the deviation of the attitudes of the robot 1.例文帳に追加
ロボット1の姿勢のずれのを低減するためのフィードバック操作量としてのモデル外力操作量の将来予測値の時系列を生成する手段114を備える。 - 特許庁
A motion conversion part 76 converts the plurality robot motion dynamics models stored in the robot motion pattern dynamics model storage part 75 to predictive motion orbits by linear translation.例文帳に追加
運動変換部76は、ロボット運動パターン力学系モデル記憶部75に記憶されている複数のロボット運動力学系モデルを線形変換して予測運動軌道に変換する。 - 特許庁
This model working system 100 has: a multiple arm robot 1 having a paint head 106 at its tip; a camera 2 which acquires the shape of the clay model M on the handwork side; a CAD/CAM system 5; a computer system 6 which performs programming of the multiple arm robot 1, etc., and a drive unit 7 of the multiple arm robot 1.例文帳に追加
このモデル加工システム100は、先端に塗装ヘッド106を備えた多軸アームロボット1と、クレイモデルMのハンドワーク側の形状を取得するカメラ2と、CAD/CAM装置5と、多軸アームロボット1のプログラミング等を行うコンピュータ装置6と、多軸アームロボット1のドライブユニット7とを有する。 - 特許庁
In the editing device and the editing method, a growth model of the robot device growing according to a predetermined growth model is visually displayed, and in compliance with the user operation, the visually displayed growth model is edited.例文帳に追加
また編集装置及び編集方法において、所定の成長モデルに従って成長するロボット装置の当該成長モデルを可視表示し、ユーザ操作に応じて、可視表示された成長モデルを編集処理するようにした。 - 特許庁
To provide a theremin performance robot capable of performing music in accordance with theremin performance environment, by performing calibration of a characteristic model before performance by including a theremin characteristic model.例文帳に追加
テルミンの特性モデルを有し、演奏前に特性モデルのキャリブレーションを行うことで、テルミン演奏環境に則した演奏を行うことができる、テルミン演奏ロボットを提供する。 - 特許庁
To carry out the simulation of the motion of a leg type mobile robot, which walks by alternately changing a supporting leg and a free leg, by means of a single link model.例文帳に追加
支持脚と遊脚とを交互に切り換えて歩行する脚式移動ロボットの動作シミュレーションを、単一のリンクモデルで行う。 - 特許庁
To provide a servomotor controlling method that prevents an occurrence of a failure in the operation of moving objects including a model robot.例文帳に追加
模型用ロボットなどの移動体の動作に不具合が発生することを防止できるサーボモータの制御方法を提供する。 - 特許庁
In the robot device having a feeling model consisting of plural kinds of feelings and capable of generating action corresponding to a feeling selected by a prescribed condition out of respective feelings of the feeling model and a method for controlling the robot device, the feeling mode is formed from a probability state transition model and a feeling is selected by the prescribed condition as probability on the basis of the probability state transition model.例文帳に追加
複数種類の情動からなる感情モデルを有し、当該感情モデルの各情動の中から所定条件で選択された情動に対応した行動を生成するロボット装置及びその制御方法において、感情モデルを確率状態遷移モデルから形成し、当該確率状態遷移モデルに基づいて所定条件で確率的に情動を選択するようにした。 - 特許庁
The simulator can be switched between an automatic mode and a manual mode, not to operate the control logic model at manual mode time but operate only the other model, so as to perform simulation of manual operation control of a robot operator by a robot manual operation control means (keyboard 28).例文帳に追加
また、自動モードと手動モードの切り換えを可能として、手動モード時には制御ロジックモデルは作動させず、その他のモデルだけを作動させて、ロボット手動運転操作手段(キーボード28)によるロボット操作員の手動運転操作をシミュレーションするように構成する。 - 特許庁
To provide a numerical value model creating method of wings and air with consideration on the behavior of the wings of an insect in the air, and to provide a manufacturing method of a flap flying robot using the numerical model created by the numerical model creating method.例文帳に追加
昆虫の羽根の空気中での挙動を考慮した羽根および空気の数値モデル作成方法を提供するとともに、この数値モデル作成方法により作成された数値モデルを利用した羽ばたき飛行ロボットの製造方法を提供する。 - 特許庁
An interference detection model setting section 12 sets rough capsule-like interference spaces (first model) each including each body part: a head, chest, hip, right upper arm, right elbow, right lower arm, ... of a robot, and detail interference spaces (second model) corresponding to the interference spaces.例文帳に追加
干渉検出モデル設定部12が、ロボットRの頭、胸、腰、右上腕、右肘、右前腕・・の各部位をおのおの含む大まかなカプセル状の干渉空間(第1モデル)と、干渉空間に対応した詳細干渉空間(第2モデル)とを設定する。 - 特許庁
To provide a fluid acting force measuring device which allows a robot arm to be easily followed to motion of a model by fluid power, and which is suitable for measuring the rolling of the model in a wide range without extremely constraining the six-degree of freedom of the motion of the model.例文帳に追加
模型の6自由度運動を極力拘束することなく、流体の力による模型の運動にロボットアームを追随させやすく、広範囲での模型の動揺の計測に適した流体作用力測定装置を提供すること。 - 特許庁
Furthermore, a motion model is redefined based on a result f_3(q) of inverse scale transformation of the target internal characteristic factor {f_2(q)} of the robot.例文帳に追加
さらに、ロボットの目標内的特徴因子f_2(q)がスケール逆変換された結果f_3(q)に基づき、運動モデルが再定義される。 - 特許庁
In a voice synthesis section 55, voice synthesis processings are conducted based on the state of the feeling of a robot in a feeling/instinct model section 51.例文帳に追加
音声合成部55では、感情/本能モデル部51におけるロボットの感情の状態に基づいて、音声合成処理が行われる。 - 特許庁
In this leg type mobile robot 100, a dog is used as a model in its shape, the fuel cell 101 provided in an inside thereof is used as the power source.例文帳に追加
脚式移動ロボット100は形状が犬に模されており、内部に設けられた燃料電池101を動力源としている。 - 特許庁
To provide a controller for a robot arm having a flexible driven joint, improved in controllability to a model parameter error or disturbance.例文帳に追加
モデルパラメータ誤差や外乱に対する制御性を向上させた柔軟受動関節を有するロボットアームの制御装置を提供する。 - 特許庁
To supply a walking robot's walkable generator that can make a robot walk more stably by simplifying a model to describe the dynamic motion of the walking robot for enhancement of the linearity and by sequentially computing the forecast in real time whether the robot motion is emanated or not by the motion of the model.例文帳に追加
脚式移動ロボットの動力学的挙動を記述するモデルを単純化して線形度を高め、モデルの挙動を通じてロボットの挙動が発散するか否かなどの予測を、逐次、リアルタイムに演算することも可能とすることで、動力学的に一層安定した歩容を生成できるようにした脚式移動ロボットの歩容生成装置を提供する。 - 特許庁
The competitive neural network is applied as a storage model for this robot device 1 to realize all the long-term memory by the same technical model, and the additional learning is thereby realized in the long-term memory.例文帳に追加
競合型ニューラル・ネットワークをロボット装置1の記憶モデルとして適用することで、すべての長期記憶を同じ工学モデルで実現して、長期記憶における追加学習を実現する。 - 特許庁
To provide a method of manufacturing a fluttering robot using a numerical model prepared by a method of preparing the numerical model of wings and air in consideration of the behavior of insect wings in the air.例文帳に追加
昆虫の羽根の空気中での挙動を考慮した羽根および空気の数値モデル作成方法により作成された数値モデルを利用した羽ばたき飛行ロボットの製造方法を提供する。 - 特許庁
When the mobile robot moves accompanying the specific person, a whole-body joint model construction part 5G constructs the whole-body joint model of the specific person in advance based on the whole-body image of the specific person generated in series by a whole-body image generation part 5F, and a whole-body joint model storage part 5H stores the whole-body joint model.例文帳に追加
モビルロボットが特定人物に随伴して移動する際、全身画像生成部5Fが順次生成する特定人物の全身画像に基づいて全身関節モデル構築部5Gが特定人物の全身関節モデルを予め構築し、その全身関節モデルを全身関節モデル記憶部5Hが記憶する。 - 特許庁
In a robot device and a control method thereof having an action model comprising a probability condition transition model for determining an output action with relation to probability based on the action model, and conducting the determined action, transition probabiltiy in the action model corresponding to the conducted action is reduced.例文帳に追加
確率状態遷移モデルでなる行動モデルを有し、当該行動モデルに基づいて出力する行動を確率的に決定し、当該決定した行動を発現するロボット装置及びその制御方法において、発現された行動に対応する行動モデル内の遷移確率を低減させるようにした。 - 特許庁
Further, data acquired on the model or robot side are uploaded from the communication control unit to the database in the content site by a similar means.例文帳に追加
また、前記通信制御ユニットより模型・ロボット側にて得られた取得データを同様の手段でコンテンツサイト内のデータベースにアップロードする。 - 特許庁
To provide a method for improving positional accuracy of a robot device such as a multi-shaft industrial robot, producing at least one precise model of manipulator for performing control.例文帳に追加
制御するための操縦機器の少なくとも1つの精密なモデルを製造することを特徴とする、例えば複数軸−産業ロボットといったロボット装置の位置精度を改善するための方法について提案する。 - 特許庁
This user interface system for operator to remotely control a bipedal walking robot is formed so as to communicate images between a bipedal walking robot having a video camera mounted thereon and a display installed at a position apart from the robot, and comprises an operation menu based on a cognitive action model for the operator.例文帳に追加
ビデオカメラを搭載した2足歩行ロボットと、ロボットとは離れた箇所に設置されたディスプレイの間で映像を通信することにより、2足歩行ロボットを遠隔地から制御するための操作者用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者の認知行動モデルに基づく操作メニューを有する。 - 特許庁
The omnidirectional mobile robot is equipped with a spherical runner, a robot body furnished with an omnidirectional motion driving means to transmit to the spherical runner a force for rolling the runner in any direction, and a controlling means to control the robot body using an inverted pendulum type model.例文帳に追加
一つの球状走行体と、球状走行体を任意の方向に転動させる力を球状走行体に伝達する全方向移動駆動手段を備えたロボット本体と、ロボット本体を倒立振子型モデルで制御する制御手段と、を有する全方向移動ロボットである。 - 特許庁
To provide a joint structure capable of arbitrarily maintaining the angle of a joint in joints of a doll, robot, model and the like, and easily and smoothly varying the angle.例文帳に追加
人形、ロボット、模型等の関節において、関節の角度を任意に保持でき易いと同時に、角度を滑らかに変化させ易い関節構造を提供する。 - 特許庁
To provide a human-type machine such as a mannequin, doll, or robot, which can hold an emotional attractive, or graceful pose by moving its lower limbs like a fashion model.例文帳に追加
マネキンや人形、ロボットなど人型機械に対し、ファッションモデルのように人の情動を呼び起こす魅力的で美しい下肢の動作制御を行うこと。 - 特許庁
When the start arrangement and goal arrangement of a robot are given while using a geometrical model means and an interference detecting means on a computer, the route search of following two steps is performed.例文帳に追加
ロボットのスタート配置とゴール配置が与えられたとき、計算機上の幾何学モデル手段と干渉検出手段とを用い、次の2段階の経路探索を行う。 - 特許庁
The automatic finishing apparatus for finishing a workpiece W with a robot 11 using a tool 14 is controlled in individual processes for model introduction, data acquisition, calculation, error derivation, correction, and machining.例文帳に追加
工具14を用いるロボット11でワークWに仕上げ加工を施す自動仕上げ装置を、モデル取込、データ取得、算出、誤差導出、補正、加工の各工程で制御する。 - 特許庁
A viewpoint vector of the three-dimensional model is automatically calculated such that a display image of a visual sensor mounted in the robot is positioned in a position from which the teaching point of the target is visible (103).例文帳に追加
ロボットに搭載している視覚センサの表示画像が対象の教示点が見える位置になるように、3次元モデルの視点ベクトルを自動計算する(103)。 - 特許庁
The robot 12 performs a pointing movement by a finger so as to indicate the required object OB, and also pronounces demonstrative words ("this", "it", "that") determined by the demonstrative word deciding model.例文帳に追加
ロボット12は、所望のオブジェクトOBを指示するように、指差し動作を実行するとともに、指示語決定モデルに従って決定された指示語(「これ」、「それ」、「あれ」)を発話する。 - 特許庁
When evaluating the keyword, an AR model of the SARM is sequentially started from the keyword along the keyword to reproduce the motion obtained by the robot, and it is presented to the user.例文帳に追加
キーワードを評価するとき、キーワードからSARMのARモデルをキーワードに沿い順次起動することによって、ロボットが獲得した動作を再現してユーザに提示する。 - 特許庁
Honda Motor Company recently started testing the latest model of its famous humanoid robot, ASIMO, at the National Museum of Emerging Science and Innovation known as the Miraikan in Tokyo.例文帳に追加
本田技研工業(ホンダ)は先日,同社の有名な人型ロボット「アシモ」の最新型の実験を,「未来館」として知られる東京の日本科学未来館で開始した。 - 浜島書店 Catch a Wave
To provide an object recognizing robot system which can extract data necessary for a robot to carry out an operation to a work without making a model matching by measured data obtained by a 3D laser measuring technique and can carry out the operation to the work.例文帳に追加
3Dレーザ計測技術で得られた測定データによるモデルマッチングを行わずに、ロボットがワークに対して作業を行うために必要なデータを抽出し、ワークに対して作業を行うことができる物体認識ロボットシステムを提供する。 - 特許庁
A target motion determination means 100 sequentially determines the instantaneous values of the target motions so that the motions of the robot reach or converge to arrival targets in the future on the assumption that the time series of additional external forces defined by the time series of the future predicted values of the model external force manipulated variables is additionally applied to the robot on a dynamic model.例文帳に追加
目標運動決定手段100は、モデル外力操作量の将来予測値の時系列により規定される付加的外力の時系列を動力学モデル上でのロボットに付加的に作用させたと仮定した場合のロボットの運動が将来において到達目標に到達又は収束するように、目標運動の瞬時値を逐次決定する。 - 特許庁
To provide a three-dimensional frame made of synthetic resin which is a simple shaped component but can be used as a member in many kinds of uses, capable of coping with various ideas of students, excellent in durability, and suitable for making a model car and a model robot.例文帳に追加
単純形状のパーツでありながら多種の部材として利用でき、生徒の種々の発想に対応できるとともに、強度的に優れ、模型自動車や模型ロボットの製作に好適する合成樹脂製立体フレームを提供する。 - 特許庁
An approach/away selection section 500 calls a specific approach/away path from the store section 501 by selection by a user so that the clay model M is not interfered with the multiple arm robot 1 and combining the approach/away path into the working path to work the clay model M.例文帳に追加
アプローチ・アウェイ選択部500は、ユーザの選択により記憶部501からクレイモデルMと多軸アームロボット1とが干渉しないような特定のアプローチ・アウェイ経路を呼び出し、このアプローチ・アウェイ経路を加工パスと合成して、クレイモデルMの加工を行う。 - 特許庁
The CAD/CAM apparatus 5 generates a processing pass based on the reverse shape of the handwork which is obtained by the camera 2, so that the clay model M is processed with the tool 11 of the robot 1.例文帳に追加
CAD/CAM装置5は、カメラ2で取得したハンドワーク形状の反転形状に基づく加工パスを生成し、多軸アームロボット1の工具11によりクレイモデルMを加工する。 - 特許庁
This human-type machine, applicable to a mannequin or robot having movable joints, is provided with a method or mechanism that allows its hips and legs to move interlockingly to make a beautiful pose like a fashion model.例文帳に追加
関節が駆動する身体を持つマネキンやロボットなどの人型機械で、腰と脚が連動してファッションモデルのようなポーズをとるための美しい動きの表現方法と機構。 - 特許庁
The gripping attitude calculation device stores a plurality of model shapes defined in advance and contact conditions fixed from constraint conditions of the robot hand in relation to the model shapes, assigns one of the model shapes to the shape of the recognized gripping object M and calculates a gripping attitude satisfying the contact condition of the assigned model shape, a palm 16 and the second finger 11 to the fourth finger.例文帳に追加
把持姿勢算出装置では、予め定義された複数のモデル形状と、モデル形状に対するロボットハンドの拘束条件から定めた接触条件を記憶しており、認識した把持対象物体Mの形状に対していずれかのモデル形状を割り当て、割り当てたモデル形状と、掌部16および第二指11〜第四指との接触条件を満たす把持姿勢を算出する。 - 特許庁
Three-dimensional coordinate data of a work model is read, the three-dimensional coordinate data which indicates the position of an operation point of the industrial robot on the read three-dimensional coordinate data of the work model is set and the set three-dimensional coordinate data is registered as the teaching data for the operation locus.例文帳に追加
ワークモデルの3次元座標データを読み込み、前記読込んだワークモデルの3次元座標データ上で産業用ロボットの動作点の位置を示す3次元座標データを設定し、前記設定された3次元座標データを前記動作軌跡用ティーチングデータとして登録する。 - 特許庁
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